近年來，低速無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景不斷豐富，市場需求旺盛。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，2025 年，中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破 500 億元。
客戶從京東智能快遞車中取件
激光雷達(dá)通過主動發(fā)射激光，獲取反射數(shù)據(jù)，形成“點云”圖像，勾勒出道路中一切物體的細(xì)節(jié)，完整清晰地還原三維世界，從而助力車輛實現(xiàn)自主行駛，被廣泛認(rèn)為是實現(xiàn)無人駕駛必備的傳感器。
在激光雷達(dá)的助力之下，無人駕駛技術(shù)解放人類雙手的同時，可以有效解決駕駛安全事故多發(fā)、人力運輸成本高、招工困難等問題。
那么，作為無人駕駛車輛必備的“眼睛”，激光雷達(dá)是如何做到應(yīng)對不同挑戰(zhàn)，在廣泛的場景下發(fā)揮作用，有效賦能無人駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的？
礦區(qū)
礦山因獨特的地理條件，各類傷亡事故高發(fā)，數(shù)據(jù)顯示，我國每年因人力造成的直接和間接損失高達(dá) 250 億元。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展使得礦山智能化成為新的浪潮。
礦區(qū)往往極端氣候頻發(fā)、道路環(huán)境惡劣，單一傳感器往往難以發(fā)揮作用。
伯鐳無人礦卡在礦區(qū)惡劣環(huán)境中常態(tài)化運行
而激光雷達(dá)憑借強(qiáng)大的感知能力，可以更精準(zhǔn)識別礦山常見的水坑、揚塵、雨滴、雪花等，減少對小體積障礙物的誤報，為無人礦卡提供更高級別的安全保障；
依靠多回波技術(shù)，激光雷達(dá)能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行修正，實現(xiàn)一定程度的雨雪霧霾塵穿透，有效應(yīng)對礦區(qū)中的氣候環(huán)境；
同時，通過振動、跌落等多維度可靠性測試的激光雷達(dá)也能夠經(jīng)受大型礦車的震動幅度，在礦區(qū)惡劣環(huán)境中持續(xù)保持穩(wěn)定的探測性能。
為了達(dá)到常態(tài)化、去人化的運營需求，礦區(qū)自動駕駛企業(yè)普遍采用以激光雷達(dá)為主傳感器、多傳感器融合的感知方案，滿足露天礦運需求。
港口
與礦區(qū)類似，卡車司機(jī)需要超負(fù)荷地完成高強(qiáng)、高壓的運輸任務(wù)，且由于涉及高空作業(yè)，傳統(tǒng)港口事故高發(fā)。在智慧港口升級大趨勢下，港口正成為自動駕駛的新戰(zhàn)場。
港口作業(yè)環(huán)境特殊、作業(yè)精度要求高，自動駕駛感知與決策難度大。
因具備探測范圍廣、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)等特點，激光雷達(dá)可以在港口場景中實現(xiàn)較高精度的障礙物檢測、識別和跟蹤；
同時，激光雷達(dá)的高精度探測能力，能夠幫助無人車輛實現(xiàn)和港口中的大型機(jī)械做對位交互。
自動駕駛企業(yè)西井科技港口無人車搭載禾賽 XT 系列激光雷達(dá)
有激光雷達(dá)的加持，港口無人駕駛車輛可以全天候地支持碼頭的實船作業(yè)，不僅將人力從時間長、強(qiáng)度大的高危駕駛工作中解放出來，有效降低人員成本，也實現(xiàn)了更高精準(zhǔn)度和更高效率的運輸。
無人配送
隨著快遞、外賣業(yè)務(wù)量的快速增長，末端配送的壓力也隨之水漲船高。致力于解決“最后一公里”問題，無人配送在先后經(jīng)歷疫情磨煉、政策利好后，正逐漸實現(xiàn)規(guī)模化運營。
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與行駛在封閉場景的無人車不同，城市公共道路的路況十分復(fù)雜，路上有密集穿梭的行人、過往車輛還有非機(jī)動車逆行等不確定因素。因此，無人配送技術(shù)的商業(yè)化落地對感知定位系統(tǒng)具有較高要求。
在激光雷達(dá)超群感知力的賦能之下，運送過程中，無人配送車遇到行人、車輛或其他障礙物會自動減速、剎車或重新規(guī)劃路線，從而安全精準(zhǔn)地將物資送到指定地點。
服務(wù)于快遞、外賣、生鮮及各類即時配送需求，激光雷達(dá)為無人配送實現(xiàn)全天候 24 小時在城市開放道路與封閉園區(qū)內(nèi)全場景運行提供安全保障。
無人清潔
隨著自動駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)場景中落地應(yīng)用，環(huán)衛(wèi)行業(yè)勞動力短缺、老齡化以及安全問題得到有效解決，人力成本降低，效率顯著提升。
仙途智能自動駕駛清掃車在美國大型商超停車場開展作業(yè)
由于作業(yè)路段、交通狀況不盡相同，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車也需要具備強(qiáng)大的感知能力。
在實際運行中，激光雷達(dá)不僅能夠幫助無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛在道路上自主行駛，還能夠識別更多種類的障礙物和垃圾，并精準(zhǔn)進(jìn)行垃圾分類，提升無人清掃環(huán)衛(wèi)車的智慧服務(wù)質(zhì)量。
無人巡檢
隨著技術(shù)日趨成熟，無人巡檢車已應(yīng)用于電力、物流等多個行業(yè)，成為代替人力、進(jìn)行高效安全作業(yè)的工具。
在無人巡檢領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠掃視普通監(jiān)控死角盲區(qū)，從而讓車輛替代或協(xié)助工作人員進(jìn)行 24 小時的監(jiān)控執(zhí)勤，大幅提高安全指數(shù)。
總結(jié)
可以看到，激光雷達(dá)在各種場景應(yīng)用中，都是感知系統(tǒng)中的核心器件。因此，激光雷達(dá)的產(chǎn)品性能及成本對低速無人駕駛落地應(yīng)用都至關(guān)重要。
禾賽 XT 系列激光雷達(dá)專為機(jī)器人市場打造，是禾賽首款搭載自研收發(fā)芯片的雷達(dá)產(chǎn)品。
XT 系列激光雷達(dá)具備高精度、零盲區(qū)、高可靠性等優(yōu)勢，性價比突出，可以充分滿足不同場景中無人駕駛車輛的感知需求。
• 高精度，助力無人駕駛車輛“看得清”。禾賽 XT 激光雷達(dá)最高測距精度（1σ）可達(dá)到 5mm，最遠(yuǎn)測距可達(dá) 120m，探測概率高達(dá) 90% 以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于市場同級別產(chǎn)品。
• 零盲區(qū)，助力無人駕駛車輛“看得全”。禾賽通過創(chuàng)新光路收發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)，結(jié)合精準(zhǔn)裝調(diào)，XT 系列實現(xiàn)了真正的“零盲區(qū)”，使無人車對遠(yuǎn)近物體均能準(zhǔn)確捕捉感知。
• 高可靠性，助力無人駕駛企業(yè)降本增效。通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產(chǎn)品穩(wěn)定性具有充分保證，設(shè)計使用壽命在典型工況下大于 30000 小時，可以大大降低產(chǎn)品失效概率和維護(hù)成本。
XT激光雷達(dá)實現(xiàn)真正“零盲區(qū)”——禾賽XT（中）其他激光雷達(dá)（右）
在 XT 激光雷達(dá)的加持之下，伯鐳、飛步、西井、斯年智駕超過百臺的大型無人駕駛車輛已在全球多個國家實現(xiàn)常態(tài)化運營；阿里、美團(tuán)、京東以及白犀牛、Nuro、新石器、馭勢、毫末智行正在加速無人配送車商業(yè)化運營的腳步；仙途智能、文遠(yuǎn)知行、高新興、一清創(chuàng)新多種形態(tài)的無人車也大規(guī)模落地。
可以看到，憑借高性能、低成本和車規(guī)級可靠性，禾賽 XT 系列激光雷達(dá)在不同領(lǐng)域得到了廣泛且深入的應(yīng)用，為無人駕駛技術(shù)的規(guī)模化發(fā)展貢獻(xiàn)著重要的科技力量。
任何產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展都離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同，在低速無人駕駛領(lǐng)域，隨著相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的規(guī)模化落地應(yīng)用，以禾賽 XT 系列產(chǎn)品為代表的激光雷達(dá)市場將進(jìn)一步擴(kuò)大，呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢，持續(xù)賦能更廣泛的低速無人駕駛應(yīng)用場景。
