作為汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展方向之一，無人駕駛技術被看作是全球汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新熱點與未來發(fā)展的制高點。當前，無人駕駛賽道日益擁擠，在國內(nèi)市場，宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱等客車廠商也皆已入局。
六大客車廠商集體布局
宇通客車
鄭州宇通集團有限公司是一家以客車、工程機械、環(huán)衛(wèi)等商用車為主業(yè)，兼顧地產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)金融及戰(zhàn)略投資的上市企業(yè)集團，總部位于河南鄭州，成立于1963年。其產(chǎn)品主要服務于公交、客運、旅游、團體、校車及專用出行等細分市場。
宇通集團曾投資2億美元融資L4級自動駕駛出行公司文遠知行WeRide。本輪融資后，雙方將推動自動駕駛在微循環(huán)巴士、公交車和其他商用場景的應用，在技術研發(fā)、車輛平臺、出行運營等多個關鍵領域深度合作。
文遠知行和宇通集團已共同研發(fā)針對城市開放道路的全無人駕駛小巴（mini Robobus），采用前裝量產(chǎn)車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。
圖：文遠知行與宇通共同研發(fā)的全無人駕駛小巴
宇通集團早在五年前就開始探索自動駕駛技術，并推出第一代自動駕駛產(chǎn)品。2018年宇通環(huán)衛(wèi)就發(fā)布首款無人駕駛掃路機，2021年又帶來行業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環(huán)衛(wèi)車——6t自動駕駛純電動洗掃車，先后在鄭州、廣州等地投入運營，積累了豐富的自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)驗。
2022年4月，文遠知行和宇通集團聯(lián)合設計、生產(chǎn)推出中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），并于9月1日與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局達成合作，正式落地50輛無人清掃車于廣州國際生物島的自動駕駛新能源環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試點服務。
金龍客車
廈門金龍汽車集團股份有限公司創(chuàng)立于1988年，擁有金龍聯(lián)合公司、金龍旅行車公司、蘇州金龍公司、金 龍車身公司等主要子公司,目前公司的主要產(chǎn)品包括大、中、輕型客車。
深化與百度等企業(yè)的合作,搶占無人駕駛技術制高點，已經(jīng)成為金龍汽車2019年的經(jīng)營計劃之一。在無人駕駛客車領域的試水，金龍汽車要屬先行者。其中，阿波龍是金龍與百度聯(lián)合開發(fā)的中國首款L4級別無人駕駛微循環(huán)電動巴士。金龍與百度簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方把自動駕駛微循環(huán)巴士作為合作的頭個項目。
2017年10月，金龍·阿波龍首臺樣車下線，并先后亮相百度世界大會、2018年央視春晚以及“數(shù)字中國”建設峰會。金龍汽車、百度雙方的研發(fā)團隊夜以繼日進行技術攻關和反復驗證，并進行了大量路測，同時對生產(chǎn)線進行了適應性改造。經(jīng)過樣車試制-小批量試制等階段，2018年7月4日上午，阿波龍第100臺在廈門金龍正式下線，標志著阿波龍進入量產(chǎn)狀態(tài)，并在廈門軟件園、平潭島、雄安新區(qū)等地區(qū)進行示范運營。2018年阿波龍實現(xiàn)了小批量銷售，客戶包括高科技園區(qū)、景區(qū)、售樓處等。
金龍阿波龍還實現(xiàn)我國無人駕駛巴士首次“出海”，拿到了日本軟銀集團的商業(yè)訂單，將用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接駁。
除無人駕駛巴士之外，2019年，金龍客車就與京東物流開始合作研發(fā)無人配送車，2020年9月，金龍客車與京東物流簽署深化戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方共同打造具備商業(yè)化落地條件的低速無人駕駛車輛，并共同推動市場化。
2022年5月，金龍智慧車輛編隊系統(tǒng)落地集美新城軟件園，包含自動駕駛物流車、自動駕駛售賣車、自動駕駛清掃車以及自動駕駛售賣飲料車、餐車等產(chǎn)品“矩陣”。
目前，金龍客車在集美新城搭建了全長6公里、技術領先國內(nèi)的“5G智慧交通運營線路”，并將投入7臺自動駕駛巴士和7臺L4級自動駕駛園區(qū)車在集美新城常態(tài)化運行。
金龍海格
金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司成立于1998年底，人們簡稱"蘇州金龍"。海格客車是金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司自主研發(fā)的品牌。
2014年，蘇州金龍海格客車推行“云戰(zhàn)略”，把移動互聯(lián)網(wǎng)導入車廂。2017年，蘇州金龍海格客車精心利用獨有的G-BOS大數(shù)據(jù)沉淀，以大數(shù)據(jù)研發(fā)和制造平臺，以海格云檢驗平臺，打造大數(shù)據(jù)智慧客車，致力于道路客運行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。以此為基礎，蘇州金龍海格客車持續(xù)進行智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術方面的研發(fā)。
2018年11月，海格8米級量產(chǎn)型無人駕駛電動客車在國家智能交通綜合測試基地順利通過自動駕駛客車的功能性、可靠性和穩(wěn)定性測試，考取了專屬駕照自動駕駛路測牌照!這是交通公安部和交通運輸部下屬機構首次頒發(fā)自動駕駛商用車測試牌照。
2019年，海格客車發(fā)布Pro-Blue“深藍”的無人駕駛巴士，這款L4級量產(chǎn)無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”是蘇州金龍海格客車攜手中國汽車技術研究中心、天津清源汽車共同研發(fā)的“精華產(chǎn)品”。目前這款Pro-Blue“深藍”無人駕駛巴士可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域、展館等場景內(nèi)應用。
2021年4月，由蘇州金龍海格客車、輕舟智航、中國移動聯(lián)手打造的5G無人駕駛“清源”RoboBUS在上海車展驚艷亮相。并于同年五一長假期間，正式在太湖景區(qū)投入運營。
目前，蘇州金龍已獲得相關專利70余項，還牽頭或參與制定了多個智能網(wǎng)聯(lián)國家標準和行業(yè)標準；先后與華為、中國移動等展開合作，聯(lián)合多家單位開展的5G車聯(lián)網(wǎng)城市級應用項目，成功入選國家工信部“車聯(lián)網(wǎng)身份認證和安全信任”試點項目名單。
金旅客車
廈門金龍旅行車有限公司是由廈門金龍汽車股份有限公司（廈門汽車）與香港嘉隆（集團）有限公司合資興辦的中外合資企業(yè)。組建于1992年，主要從事中高檔豪華客車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。
自2008年搶先布局，率先在國內(nèi)展開了智能網(wǎng)聯(lián)應用的前瞻探索，金旅在智能技術研究方面探得先機，早早的從技術秀轉戰(zhàn)到實際應用層面。2017年6月，金旅第一代無人駕駛巴士首次向外界公開展示。
2018年4月17日，金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”亮相，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)內(nèi)進行道路測試，車輛通過正向研發(fā)實現(xiàn)從整車到系統(tǒng)零部件突破，加速帶動中國客車無人駕駛朝向園區(qū)微循環(huán)等更實際市場應用層面前進。
2018年11月，金旅 “星辰”無人駕駛客車收獲江蘇省首批發(fā)放的路測牌照，這也是由國家工信部、公安部、交通運輸部三部委核發(fā)的首張無人駕駛客車路測牌照。
2019年3月，金旅 “星辰”無人駕駛客車在以色列進行實際道路測試，在以色列，金旅“星辰”無人駕駛客車計劃將在多家大學、機構投入使用。
2022年9月9，金旅馳睿自動駕駛客車作為金旅公司成立三十年獻禮正式下線。該款量產(chǎn)車搭載了蘑菇車聯(lián)全棧軟硬件解決方案，經(jīng)過兩年的合作打磨，車輛配備8顆固態(tài)激光雷達，可實現(xiàn)360度無盲區(qū)、超遠距離、多重冗余感知；融合GNSS、SLAM和特征定位技術，達到厘米級高精定位。線控底盤采用雙重冗余設計，控制達到毫秒級，橫向控制精度0.1度，讓安全更上一個層級。
目前，金旅自動駕駛車輛累計行駛里程超過十萬公里，銷售的自動駕駛版本車輛已超過百臺，形成了初具規(guī)模的市場效應及良好的品牌口碑，在上海、北京、深圳、杭州、廈門等國內(nèi)各大城市落地運營，并首開自主品牌先河率先在國外進行實際道路運營測試。
中通客車
中通客車股份有限公司成立于1958年，自1971年開始專業(yè)生產(chǎn)客車，2000年于深圳成功上市，是國內(nèi)最早的客車生產(chǎn)企業(yè)和客車上市企業(yè)之一。
早在2016年，中通客車便開始對智能駕駛、輔助駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等領域技術進行深度研究。2018年，中通客車旗下無人駕駛客車已經(jīng)在青島開啟公開路況的常態(tài)化示范運營。據(jù)了解，該示范運營線路全長2.6公里，行駛行程耗時約10分鐘。期間，車輛分別在四個公交站點停靠。另外，全程還有500米的連續(xù)上坡路段和700米的連續(xù)下坡路段。
2020年10月，中通客車聯(lián)合百度科技、清華大學開發(fā)的新一代L4級智能駕駛公交客車完成測試下線。車輛聚焦固定路線快速公交場景，實現(xiàn)了車路協(xié)同V2X通信、5G遠程駕駛、高精地圖、360°環(huán)境感知等技術全面升級。
2022年9月27日，中通客車聯(lián)合所托瑞安與天津大學打造的L4級智能駕駛環(huán)湖觀光車，正式在山東菏澤成武縣文亭湖景區(qū)落地。此次投入文亭湖景區(qū)的兩輛智能駕駛觀光車，是在規(guī)?；慨a(chǎn)的中通客車V6車型基礎上，整車配備激光雷達、視覺等感知系統(tǒng)，依托線控底盤核心控制，達到了L4級無人駕駛。
安凱客車
安徽安凱汽車股份有限公司成立于1997年，是國家定點生產(chǎn)高、中檔，大、中型豪華客車及客車底盤的大型企業(yè)。
2017年12月，由安凱研發(fā)制造的阿爾法巴智能駕駛公交車在深圳福田保稅區(qū)的開放道路上投入運行，實現(xiàn)自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。
2019年4月，安凱無人駕駛巴士于張家界大峽谷玻璃橋進行試運行，憑借優(yōu)異的自動駕駛感知、定位及控制等技術，成功完成了氣流不穩(wěn)定的高空道路、3米路寬的狹窄玻璃橋面、單側過獨木橋等高空懸浮大挑戰(zhàn)。2019年5月，安凱無人駕駛客車在日本中部國際機場試運行，這也是“中國制造”無人駕駛客車首次駛入日本。2019年9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，武漢市交通運輸部門給安凱頒發(fā)了全球首張自動駕駛車輛商用牌照，這標志著已經(jīng)在示范區(qū)內(nèi)運行的安凱無人駕駛巴士正式“持證上崗”。
2020年6月23日，由安凱客車和天津大學合作研發(fā)的安凱無人駕駛客車接受開放體驗測試，這也象征著28公里長的智能網(wǎng)聯(lián)公交常態(tài)化開放運行線路在海河教育園區(qū)落成。2020年9月3日上午，全長4.4公里的安徽首條自動駕駛汽車5G示范線也在合肥正式開通，安凱無人駕駛客車在該線路正式投入運行，并迎來首批體驗乘客。2020年10月，安凱客車無人駕駛巴士在澳門大學進行試運行，澳門首輛自動駕駛巴士正式啟用。
2022年10月，安凱客車擔任安徽省首條基于公開道路常態(tài)化運營的自動駕駛汽車5G+C-V2X公共交通體驗線正式啟動道路測試。
安凱L4級自動駕駛客車基于全新一代E6純電動客車平臺開發(fā)，是基于環(huán)境感知、高精地圖、決策規(guī)劃、車路協(xié)同等前沿技術開發(fā)的第三代安凱L4級自動駕駛車型。
如今，安凱自動駕駛客車已在深圳、武漢、張家界、天津、合肥、澳門等城市先后投入運行，并出口日本，為我國自動駕駛商業(yè)化落地不斷貢獻著安凱經(jīng)驗和安凱力量。
合作開發(fā)為主 應用已從園區(qū)向開發(fā)道路過渡
宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱，盡管每家企業(yè)發(fā)展進程不一，產(chǎn)品也各有差異，但從這6家企業(yè)在無人駕駛領域的布局來看，也可窺見當前大型客車行業(yè)無人駕駛發(fā)展的一些特點。
合作開發(fā)是主流。不管是宇通2億美元戰(zhàn)略投資L4級自動駕駛出行公司文遠知行WeRide、金龍與百度合作的阿波龍，還是金龍海格客車與中國汽車技術研究中心、天津清源汽車以及中通客車與百度科技、清華大學的攜手……，當前，與自動駕駛技術企業(yè)或者高校合作是當前客車廠商的主要途徑。一方面，自動駕駛技術復雜，進入門檻高，新進入者要完全自主開發(fā)難度太大；另一方面，從成本投入及收益方面看，客車廠商在車體制造以及行駛數(shù)據(jù)方面有著豐厚的積累，自動駕駛企業(yè)及高校在自動駕駛領域探索走在前列，雙方合作能夠充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢。
產(chǎn)品應用已從園區(qū)向開發(fā)道路過渡。隨著自動駕駛技術的不斷成熟，各家廠商的產(chǎn)品已經(jīng)從針對景區(qū)、CBD、微循環(huán)、接駁、BRT等相對固定線路或特定場景逐步向開放道路轉變。同時，基于自動駕駛技術共性，不少商家已開始多賽道布局，在打造無人小巴的同時對無人配送車、無人清掃車進行同步研發(fā)，并卓有成效。
