機場作為重要交通樞紐之一，人流量大，占地面積廣。伴隨運營需求的不斷增長，場景設施需求也越來越復雜。特別是在全球疫情形勢依舊嚴峻的情況下，安檢、消殺、接駁、運輸等工作日趨繁重，而無人駕駛技術的應用可大大提高機場運作效率和服務質量。
新戰略低速無人駕駛產業研究所注意到，今年以來，國外機場無人駕駛的應用場景也越來越豐富，不少落地項目取得新進展。以下編輯部整理了日本、新加坡、美國、英國等主要國家和地區的機場無人駕駛發展近況，供行業參考。
日本
2020年1月，日本管轄機場的國土交通省成立了“航空創新促進公私聯絡委員會”，利用物聯網、人工智能和人工智能等尖端技術促進航空創新。
根據協會編制的公私路線圖，推廣的自動駕駛設備和車輛包括PBB自動安裝（自動駕駛旅客登機橋）、自動坡道車輛運行、自動行李裝卸和裝卸輔助、自動貨運小車/牽引車運行、托盤貨物的自動裝載和交付、飛機的遠程后推和遠程牽引等等。
到2020年，坡道車輛和牽引車的自動駕駛將達到3級，并計劃在2030年發展4至5級。目前，日本主要的成田機場、羽田機場都已有自動駕駛項目正式啟用。
成田國際機場
無人駕駛牽引車
今年6月，成田國際機場用于運輸行李的第一批自動駕駛牽引車進入實際作業，運行路線是從2號航站樓的分揀區（行李處理區）到飛機待飛區，全程1.2公里。
據悉，日本航空（JAL）最早于2019年9月宣布，在成田國際機場禁區內展示自動駕駛牽引車，實驗車為法國TLD制造的“TractEasy”。
2020年11月，丸紅與ZMP的合資企業AiRO也在成田國際機場禁區內展示了自動牽引牽引車運輸旅客行李和貨物，使用的是ZMP“CarriRo Tractor 25T”。
2021年3月，JAL宣布成為日本首家正式推出機場行李自動牽引車的航空公司。據了解，落地的第一批自動牽引車主要處理大件行李和貴重物品，如高爾夫包和自行車等，這些物品無法用現有的傳送帶運送。此外，據負責人介紹，其處理的行李數量因航班而異，平均比例大約5%。
無人駕駛“坡道巴士”
今年2月，NTT東日本、Tier IV、KDDI和成田國際機場共同參與了以導入國土交通省航空局主導的 “在機場限制區域內實現自動行駛的研究委員會” 定義（草案）的4級水平自動駕駛為目標的驗證實驗框架，并于2月14日啟動了利用本地5G和運營商通信在成田國際機場限制區域內運行遠程監控型自動行駛巴士的驗證實驗，這在日本國內的機場中還是首次。
在此次合作中，Tier IV負責國土交通省航空局主導的 “在機場限制區域內實現自動行駛的研究委員會” 的項目管理、自動駕駛車輛的提供、自動駕駛系統和遠程監控系統的開發和驗證評估，以及無線冗余系統的開發和驗證評估等。
羽田國際機場
無人駕駛牽引車
全日空（ANA）和豐田自動木材公司于2021年3月推出了新開發的自動駕駛牽引車，宣布在羽田機場開始首次演示。
該車具有實現高精度室內外無縫自動駕駛的自我位置估計性能，實現了可應對增加的牽引重量和爬坡行駛的駕駛性能。
無人駕駛擺渡大巴
2021年2月，ANA攜手比亞迪在羽田國際機場順利完成為期10天的自動駕駛大巴試運行。這臺大巴是比亞迪全球首臺應用于實際場景的自動駕駛大巴，也是ANA對未來“簡單、智能”機場設想的一次大膽嘗試。
據悉，該大巴為比亞迪K9大巴，最多可承載57名乘客(包括駕駛員)，主要用于機場內的擺渡接駁。使用純電動自動駕駛大巴的也有效減少了機場碳排放。
中部國際機場
無人駕駛牽引車
今年5月，Soliton Systems K.K.在日本航空株式會社（JAL）以及Chubu Sky Support K.K.（CSS）的協助下，從5月23日開始在中部國際機場的限定區域內對貨物牽引車實施遠程駕駛的實證實驗。
使用的貨物牽引車是在現在JAL使用中的車輛上安裝了Soliton開發的遠程駕駛操作系統的車輛。從設置在名古屋市內的遠程中心，由在中部國際機場內具有駕駛資格的CSS的員工遠程對車輛進行駕駛操作。
據了解，早在2020年2月，ANA就與豐田自動織機公司合作，在中部國際機場進行了貨物牽引車的自動行駛試驗。
在試驗中，貨物牽引車安裝了障礙感應器和全球定位系統（GPS）等設備，后部拖掛了4節集裝箱。自動行駛牽引車在室內的貨物處理中心與室外的停機坪間進行往返行駛，距離約2.5公里。
福岡機場
無人駕駛坡道巴士
今年3月，五十鈴汽車、西日本鐵道株式會社和三菱商事在福岡機場開始了大型巴士自動駕駛的聯合示范。
該項目將五十鈴的79座“Erga”與外部初創公司的自動駕駛軟件結合使用，配備了8個LiDAR系統、長焦廣角相機、毫米波雷達、陀螺儀和GNSS（衛星定位系統）。路線沿著國內-國際接駁公交線路的封閉測試長度約1.4公里，從2級操作逐步增加階段，最終瞄準4級。
新加坡
樟宜國際機場
無人駕駛行李車
2021年8月，新加坡樟宜機場正在測試的無人駕駛行李車，配備了四個主要感應器，以確保它順利安全行駛。投入使用后，它可把每趟行程的生產力提高15%。
該行李車由法國公司研發，實際操作中每架飛機需要配備兩輛這樣的行李車來運送行李。目前機場已為無人駕駛行李牽引車劃定的路線包括T3航站樓、T4航站樓附近。
清潔機器人
2017年，以黑科技著稱的樟宜機場T4航站樓首次對外開放，引入了諸多高科技元素。同期，高仙75型商用清潔機器人也經歷了漫長的打磨問世，一舉落地新加坡樟宜機場。近5年后的今天，高仙機器人已完成了數十輪迭代，形成了成熟的6大產品線，在樟宜機場工作的高仙機器人也增至近20臺，包含50型及75型2種機型。
在無人駕駛技術的加持下，高仙商用清潔機器人小隊以更高的頻次、更穩定均勻的質量、更智能的配套守護著機場的衛生安全，工作人員可通過云平臺一人監管整個清潔機器人小隊，清潔監管更加容易，更加數字化。
美 國
美國機場無人駕駛的發展，除了在自動駕駛車輛研發上發力，相關系統、軌道設施的建設工作也有了更細致的規劃部署。
洛杉磯國際機場
無人駕駛客車
今年8月，洛杉磯國際機場電動客運系統的第一輛自動駕駛汽車抵達，預示著這個預計將于2023年完成的耗資20億美元的項目跨過了一個重要里程碑。
據悉，這座免費的電動客運系統有著一條長達2.25英里的空中軌道，每輛客車可容納 12 名旅客，時速高達50英里每小時，從起點到終點僅需10分鐘，途中還會停靠六個站點。其中三個在中央航站樓區域，基本上位于停車場所在的機場中心，通過人行道與航站樓相連接。當全部客車投入使用后，這個系統可以每小時運送一萬名乘客進出這個世界上最繁忙的機場之一。
安大略國際機場
自動駕駛汽車隧道
據外媒報道，加利福尼亞州圣貝納迪諾縣交通管理局 (SBCTA) 正在準備建設一條連接Cucamonga地鐵站與安大略國際機場的隧道。該隧道將主要供自動駕駛車輛使用。
隧道計劃直徑為7.3m。整個隧道項目還包括三個車站，這些車站將配備自動駕駛車輛的維修設施和運營控制中心。
拉斯維加斯某機場
Robotaxi
2021年9月，自動駕駛公司Motional發布基于現代Ioniq 5打造的自動駕駛出租車，該出租車隨后在美國拉斯維加斯的一座機場進行測試。
Ioniq 5自動駕駛出租車搭載了超過30顆傳感器，其中包括一組攝像頭、雷達以及激光雷達。
辛辛那提/北肯塔基國際機場
無人駕駛牽引車
2021年2月，Velodyne宣布了一項為期五年的銷售協議，向自動駕駛技術公司ThorDrive提供Ultra Puck™激光雷達傳感器。ThorDrive正利用Velodyne的激光雷達實現一項開創性的自動駕駛汽車（AV）計劃，為美國辛辛那提/北肯塔基國際機場（CVG）貨物和行李的地面拖拉提供支持。
集成多個Velodyne Ultra Puck激光雷達的ThorDrive自動駕駛汽車可在CVG機場大門處的復雜、安全至關重要的環境中工作，提高機場的安全性和貨運效率。
英 國
伯明翰國際機場
無人駕駛自動班車
今年3月，英國伯明翰國際機場啟動無人駕駛自動班車試運行。這輛10座無人駕駛自動班車在機場附近的道路上與其它班車一起行駛。
據悉，機場方面已經規劃出一條路線，第一階段是把工作人員從航站樓出發入口和鉆石大廈運送到 5號停車場，有可能在本月晚些時候將試驗擴展到運送乘客。
出于測試目的，安全操作員將始終在車上，而班車也可以通過傳統控制手動驅動。
盧頓機場
清潔機器人
盧頓機場是英國首個獲得AHA認證的機場，這也要歸功于清潔機器人在日常清潔中發揮的作用。AHA用來評估機場的健康措施與全球標準和行業最佳做法的一致性。
盧頓機場運營方負責人表示：“這是英國航空業的第一次，我期待這項大有裨益的技術未來能應用到更廣泛的領域。高仙機器人幫助提高了衛生標準，并對乘客和機場工作人員在當前環境下感到更安全，產生了積極影響。”
克希思羅機場
無人駕駛行李拖車
早在2019年10月，英航就宣布與無人駕駛車輛公司Aurrigo合作，在倫敦希思羅機場測試無人駕駛行李拖車。
無人駕駛行李拖車可幫助英航進一步提升航班準點率，同時幫助英航及希思羅機場減少排放。
據悉，英航每天在希思羅機場行李中心與飛機之間需運送數萬件行李。這種無人駕駛行李拖車一次可載運40件行李，使用最新的導航技術，在機場場坪內選擇最短的運輸路徑。這種拖車只要一臺裝滿即可出發送到飛機前，從而加快行李的裝載速度。
