傳統的人工巡檢存在工作效率低、勞動量大、人數不足和環(huán)境惡劣的通病，在巡檢效率和企業(yè)效益提升方面都存在不少問題。隨著人工智能技術的發(fā)展和成熟，以及物聯網、云計算、5G技術的普及，以替代人工巡檢為目的的智能巡檢機器人已經應用到越來越多的領域。
據新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所不完全統計，目前國內已有25家左右具有一定規(guī)模的巡檢機器人制造廠商，并已研制出適應于不同環(huán)境條件的巡檢機器人。
國內主要巡檢機器人企業(yè)相關情況
從巡檢機器人的應用情況來看，電力行業(yè)是巡檢機器人應用相對較早同時也較為成熟的領域，已經在逐漸走向規(guī)模化，電力行業(yè)外，園區(qū)、數據中心以及礦山等行業(yè)近幾年對巡檢機器人的認知度也在不斷提高，應用也在不斷增多。
根據低速無人駕駛產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所統計，電力行業(yè)目前巡檢機器人應用占比為58%，其次是園區(qū)巡檢及數據中心，占比分別為10%及8%，礦區(qū)約為7%，其他領域大部分處于初步試用階段，常態(tài)化運營項目并不多。
電力行業(yè)
電力行業(yè)三大環(huán)節(jié)巡檢機器人應用
巡檢機器人在電力行業(yè)的應用主要集中在輸電、變電以及配電環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)對于巡檢機器人的需求也有不同。當前，在電力行業(yè)，巡檢機器人主要應用于變電站及配電站的巡檢工作。經過過去十年的市場競逐，國網智能、申昊科技、億嘉和、國自機器人、朗馳欣創(chuàng)等企業(yè)已經形成了電力巡檢機器人的第一梯隊。
園區(qū)巡檢
園區(qū)巡檢機器人又叫安保機器人、智能巡邏機器人。園區(qū)巡檢機器人的好處，就是可以自由切換無軌導航和軌道導航，定制化攜帶攝像頭，定時定點定路徑巡檢，可見光視頻監(jiān)控，數據分析可以進行違停檢測，可替代人工做到的異常監(jiān)控如火災情況，智能識別，垃圾檢測和表盤數據等，彌補了人工在收集數據發(fā)生遺漏導致分析錯誤的狀況出現。當有異常數據出現時，軟件上進行可以迅速地報警，也就是說當有緊急情況或發(fā)現有異常安保問題時，智能移動機器人能迅速傳輸信號進行報警，保證安全治安問題。可以在較快的時間內采取行動處理好問題。
數據中心
數據中心機房是企業(yè)信息系統運行的核心節(jié)點，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所，運維人員需要自動高效地掌握機房內部環(huán)境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態(tài)。
數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經過設計的機器人融合了數據中心管理流程，巡檢機器人能夠通過傳感器獲取巡檢對象的狀態(tài)信息以及環(huán)境信息，檢測出人工難以發(fā)現的線路發(fā)熱、機器異響等故障，實現大范圍、無死角的智能巡檢，提高數據中心運營維護工作的穩(wěn)定性和實時性。
礦區(qū)
礦區(qū)目前主要應用的巡檢機器人可分兩類，一是軌道式巡檢機器人，二是履帶式移動巡檢機器人。由于礦區(qū)地形復雜，履帶底盤在通過性能上有更好的表現，適合復雜不平整的地面環(huán)境。巡檢機器人攜帶環(huán)境探測模塊，可探測氣體、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數信息，同時還具備紅外圖像采集功能，圖像系統云臺可實現水平、垂直連續(xù)旋轉，實現對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測。
除了以上列舉的場景外，在港口，監(jiān)獄監(jiān)管、化工廠、氣化站及糧油食品等領域，也都可以看到巡檢機器人的應用，不過大部分都處于前期的試用過程，規(guī)模化落地的實現還需要一段時間。
