作為國家最早規劃建設的第四家鋼鐵聯合企業，酒鋼集團堅持走高端化、智能化、綠色化發展路徑，2020年投資11.7億元實施了51個“三化”項目，積極推進“5G+智慧酒鋼”建設。
酒鋼集團西溝礦位于祁連山脈，最高海拔3384米，冬季氣溫可達零下30攝氏度，生產環境嚴酷，礦區長年存在招工難、安全隱患高、成本高、效率低的問題。通過智慧礦山項目建設，如今的西溝礦區實現了采裝運設備遠程操控和無人駕駛，在大雪覆蓋的夜晚依然在井然有序地生產。礦車往來穿梭，采場空無一人。而在溫暖的辦公室內，員工們穿戴干凈整齊，手持操作桿操縱著千米之外的無人挖掘機，配合現場的自動駕駛礦車作業，勞動生產率提升33%。
酒鋼西溝礦是全國首個集車、鏟、鉆一體的“5G+智慧礦山”，并實現國內首例“去安全員”的自動駕駛礦卡夜間生產，技術支持方正是國內領先的礦區自動駕駛企業——伯鐳科技。伯鐳科技成立于2015年，致力于通過L4級自動駕駛全棧技術賦能礦山，已在多座礦山實現礦車、挖機、裝載機等各類工程機械的互聯互通和智能作業，便于大規模部署。并作為國家電投集團戰略投資企業，和華為“5G+礦山”核心合作伙伴，共同推動礦山少人化、智能化升級。
依托酒鋼西溝礦場景落地經驗和成果積累，伯鐳科技在礦山智能化運輸方面不斷深入，形成了伯鐳科技智能礦山全棧解決方案。其中，伯鐳iDrive自動駕駛系統，獲評為“新戰略·金石獎”——2021低速無人駕駛（LSAD）年度評選。
產品介紹
伯鐳iDrive自動駕駛系統裝備了激光雷達、毫米波雷達、融合定位等多種模塊，使礦車具備高精準感知、高精度定位和高可靠性決策的能力。搭載該系統的礦車在沒有人工干預的情況下能夠實現自主駕駛、自主避障、最優線路規劃、自動裝卸等功能，滿足露天礦運輸需求。
技術亮點或差異化
針對礦區場景專門打造，可以更精準識別礦山常見的水坑、揚塵、雨滴、雪花等，減少對小體積障礙物的誤報；
內置GUARDIAN“自動駕駛衛士”模塊，負責網絡防護、程序自檢、OTA、日志記錄及告警上報等;
算法持續調優：支持對不同環境及作業場景下系統參數的快速手動配置，同時內置深度學習算法，根據長期積累數據進行自我調節；
同時支持三大模式：無人駕駛、遠程遙控和有人駕駛；
應用情況
基于礦區無人駕駛的應用探索和實踐積累，伯鐳科技依托iDrive自動駕駛系統，以及自主研發的車輛線性控制系統、5G遠程控制系統及云端智能調度系統等打造的露天礦山智能作業平臺，可以實現礦車、挖機、裝載機等各類礦用工程機械的互聯互通和集群化智能作業，便于大規模部署。
1）建成國內最早最大的單體礦山無人駕駛車隊，累計安全運行近100萬公里；
2）打通多礦種應用場景，在煤礦、金屬礦及砂石礦全品類都有礦區無人駕駛成功案例，累計安全運輸礦石、土方1500萬噸；
3）率先在國內實現礦區有人車隊和無人車隊在同一場景混合編隊；
4）率先在國內實現礦山全天候（包含夜間）無安全員生產；
5）與濰柴建立戰略合作，擁有全國最大的自動駕駛礦車生產和測試基地，實現前裝量產；
目前，伯鐳科技已在攀鋼集團、扎哈淖爾煤業、華能鏵尖、酒鋼集團、洛陽鉬業等多個礦區實現礦車運輸無人化運營，攜手華為深度參與全國“5G+智能礦山”建設，并與國家五大發電集團之一國家電投達成戰略合作，推出行業首創自動駕駛換電礦卡，助力礦山全面實現安全、無人、低碳生產。
