低速無人駕駛4月新品大賞

時間:2022-05-11

來源:低速無人駕駛產業聯盟

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導語:從整車到零部件,實現行業突破。

特斯聯:泰坦物流機器人

特斯聯泰坦物流機器人是業內首款室內外通用的服務機器人產品,聚焦于100~3000米室內外通用場景,提供兼具效率與便利的智能物流解決方案。該產品具有三大核心優勢:一是具備出色的產品競爭力,機器人采用室內外無縫運行的小尺寸、高性能、高載重移動平臺,結合模塊化上裝設計(物流機器人有多個款式,貨箱式/貨架式/點送式),可實現一機多用,提升運營效率。


二是采用領先的技術,為業內領先的使用低速無人自動駕駛技術構架的機器人,具備車規級自主導航功能;以領先的認知智能算法,具備室內外通用、多層融合感知與決策、高精語義地圖能力。三是機器人與城市基礎設施打通,通過機器人管理平臺與特斯聯TACOS平臺融合,可實現機器人群體智能與多機協同、具備全域智能決策能力。

它人機器人:iSweeper W1園區道路掃地機器人

它人機器人推出適用于室內外兩用的iSweeper W1園區道路掃地機器人,集掃地、吸塵、降灰于一體。在清潔能力方面,iSweeper W1具備超強垃圾吞吐能力,可清掃落葉、果皮、礦泉水瓶、奶茶杯等常見垃圾。作業時,細密出水有效抑制揚塵,兩側邊刷外移設計,保證貼邊清掃能力,有效清掃道路邊緣。同時,長達1.33米的清掃寬度,可極大提升清掃效率,最大工作效率可達5000-6000㎡/h。


此外,iSweeper W1融合激光、攝像頭、超聲波等多種傳感器,具備多維度感知周圍環境的能力,能精準區分動靜態障礙物,識別路沿、有效避障、防撞,從而極大提升作業穩定性與安全性,嚴格保障人機安全。該產品可廣泛應用在工業園區、商業廣場、公園景區、停車場、校園、工廠車間等大中型室內外場景。

海神機器人:“海鷹四號”多功能無人車

專注于無人車+艦載無人機的立體安防整車制造商海神機器人為抗擊疫情特別推出了“海鷹四號”多功能無人車,在安防巡邏的基礎上增加了消防滅火、人臉測溫、口罩檢測、環境消殺、政策宣講等功能,極大減輕了志愿者的工作量,降低病毒交叉感染機率。



海鷹四號配備海神自研的自動駕駛計算平臺HIOS、自動駕駛域HADC、運動控制域MCDC、車規級底盤域CCDC、通訊&衛星定位域CSDC、邊緣AI計算控制器;配備車規級阿克曼底盤,16線激光雷達,GNSS衛星導航定位,慣性導航IMU,四路360°環視攝像頭,防跌落防碰撞超聲波,無線充電模組等,并搭載海神AI云深度學習算法,實現24小時自主巡邏、自主繞障、自主無線充電、遠程對講廣播、人臉車牌識別、火煙檢測、異常判別、5G遠程駕駛、遠程滅火、測溫消殺等。

行深智能:無人車方艙醫院解決方案

針對方艙醫院的環境特征和需求的多樣性,行深智能基于多年的無人車研發與運營經驗,快速推出無人車方艙醫院解決方案。包括:1套無人配送防疫綜合服務系統;2條物資配送防護通道;3大涉疫區域防護作業,采用無人車配送,減少清潔區、緩沖區、污染區的跨區域人員流動;4個無人車作業點,嚴格遵照上貨點、下貨點、消殺點、充電點流動作業;5種L4級自動駕駛功能型無人車:無人物流車、無人消殺車、無人垃圾清運車、無人餐飲配送車和無人冷藏運輸車等。



該方案可以高效有序承擔方艙醫院的餐食、日用品、醫療物資配送、醫廢清運和環境消殺等多種任務,目前已在國家會展中心(上海)方艙醫院、崇明花博園復興館方艙醫院、江灣體育場隔離點等落地應用。

毫末智行:“小魔駝2.0”末端物流自動配送車

毫末智行推出的第二代末端物流自動配送車“小魔駝2.0”,是中國首款10萬元級末端物流自動配送車。該車在配置方面進行了全面升級,搭載車規級感知套件,ICU3.0大算力計算平臺,可定制600L超大載貨空間的貨箱;支持快速換電功能,單次換電可實現100km的真實續航里程。


在用戶體驗方面,支持觸控屏,全彩頭部LED,智能語音、觸摸等多模式交互,提升貨、客兩端交互體驗;在智能駕駛方面,覆蓋城市開放道路中低速全路況,針對混行、擁堵等復雜交通場景進行性能調優,使訂單妥投快人一步。目前,“小魔駝2.0”已陸續投放市場。

文遠知行×宇通環衛:首款全無人駕駛環衛車

該款全無人駕駛環衛車由文遠知行和宇通集團聯合設計、生產,開創無駕駛艙設計,采用無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產車型。搭載L4級自動駕駛軟硬件解決方案,可實現全無人、全天時、全天候的安全運行。在無人駕駛模式下,可進行道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。



文遠知行還為全無人駕駛環衛車開發了專屬云控平臺,作為指揮中樞和大腦,可實時查看作業路線、作業狀態和自動駕駛狀態,實現車輛智能排班、自動喚醒、遠程調度、路線管理等功能,無需人為干預即可完成自動充電、加水、排污、啟動、泊車等日常維護工作。

極創科技:Komodo-12無人平臺

極創科技Komodo-12無人平臺是一款中大型電動線控履帶式底盤平臺,最大速度達到30km/h,最大載重超過500KG,采用電控機械式兩檔變速箱,可兼顧高速模式和低速大扭矩兩種工況,主要為更大載重、更大速度要求以及更加復雜廣域地形的場景提供移動解決方案。


該平臺采用克里斯蒂式獨立懸掛,通過性強、重心較低、運行平穩且傳動效率高。常規越障高度為400mm,常規越壕寬度為1000mm,涉水深度500mm,離地間隙250mm,爬坡 32°。電源系統除提供自身工作外,配置多路隔離電源輸出,為外接設備提供豐富電源。搭載多種裝配滿足偵查、巡檢、環境部署、無人機移動塢站、應急救援等場景的無人化平臺要求,目前在軍用保障等場景展開應用。

斯年智駕:第二代senior自研定位模塊

為保證自動駕駛定位的可靠性,斯年智駕發布了第二代senior自研定位模塊。該款自研高精度定位硬件采用獨立模塊形式,可獨享信息處理單元,與其他外設(如顯示器、4g通信模塊、V2X設備等)相同,均通過專用通訊接口與核心計算單元相連,可以輸出優于5cm的精確定位結果。



該模塊可以全程運動狀態輸出,確保穩定性的同時具備極強的環境適應性;模塊內嵌外參自動標定算法和流程,通過特定機動方式,自動完成全部平移和旋轉外參的計算,并自動寫入參數文件,極大提高定位模塊的易用性和可維護性。與此同時,斯年智駕的高精度定位模塊具備技術狀態自主可控的顯著優勢,目前已實現硬件產品化,可大規模復制與生產,并有效降低成本。

濟馭科技:室外低速無人駕駛“線控底盤”

上海濟馭科技有限公司專注于室外低速無人駕駛“線控底盤” 的研發和產業化,濟馭科技目前有兩款面向低速無人駕駛場景的線控底盤,滿載質量分別可以達到500Kg和3000Kg。





500Kg的底盤平臺面向無人派送、新零售、巡檢等領域,車輛尺寸2000mm*1100mm*550mm(長*寬*高),搭載9kWh-72V系統動力電池。3000Kg的底盤平臺面向無人派送和物流周轉,車輛尺寸3670mm*1500mm*849mm(長*寬*高),搭載16kWh-72V系統動力電池。

伯鐳科技:礦用車智能安全人機交互系統

伯鐳科技HMI-100是針對礦山運輸車輛提供一整套智能安全人機交互系統,包括智能中控屏+智能調度系統。



智能中控屏搭載安卓V6.0操作系統,集成4G/WIFI/藍牙等無線通信模塊,集影音播放、收音機、車載導航、藍牙通話、作業調度、行車信息采集、胎壓監測、360環視等功能,接入車聯網,并提供智能調度系統管理車輛作業任務和監控車輛信息,適合各類寬體礦用車、剛性礦卡等車輛調度和監控需求。

森云智能:自研視頻分流器

為滿足客戶把一路攝像頭信號進行多路復用的需求,森云智能開發出一款可以把車載LVDS攝像頭信號一分為二的產品——視頻分流器。它有多款型號,包括GMSL視頻分流器、GMSL2視頻分流器、FPDlink視頻分流器,適用無人車視覺傳感器復用、自動駕駛功能安全等需要。


視頻分流器工作示意(GMSL接口示意) 
 
該產品采用先進軟硬結合設計,充分發揮硬件轉換低延時特點,同時又通過軟件技術,實現靈活的設置和高靈活性。具有整體小于1ms的超低延時;支持100萬-800萬的像素;安全設計機制,自動探測后端連接,為數據備份提供保障;車規選型,符合前裝品質;體積小巧,連接可靠等特點。

和利時電機:低壓伺服電動輪系統

北京和利時電機公司推出的“小體積、經濟型”低壓伺服電動輪系統,驅動器DS20230E采用最新的第三代DSP平臺,利用TMU、FPU、FDIV的強大性能,可對伺服電動輪的位置、速度和轉矩進行精確控制。同時,驅動器采用了小體積功率器件,精簡了輸入輸出端口,并將控制板、功率板兩層PCB板整合為一層,使得驅動器體積大幅度縮小,成本降低。



電機及外輪設計一體化的8030系列伺服電動輪具有伺服電機高精度、高響應速度等優良特性,且低速性能好、靜音省電,載重能力強,兩輪差速結構可高達60Kg。該系統可廣泛應用于消毒機器人、送餐機器人、巡檢機器人、盤點機器人、引導機器人、清潔機器人等對設備體積要求較高的場合。
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