感知是自動(dòng)駕駛的前提。無人駕駛車輛對(duì)外界環(huán)境的全方位、高靈敏度感知是車輛安全行駛的關(guān)鍵之一，它是通過安裝在車輛和周邊的傳感器及網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)識(shí)別。因此，自動(dòng)駕駛車輛周身布滿了傳感器，且自動(dòng)駕駛級(jí)別越高的車輛，傳感器的性能要求越高，以幫助車輛在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)。
華芯智能全自主研發(fā)的高性能MEMS陀螺儀芯片和加速度計(jì)芯片，以及高性能慣性導(dǎo)航模組和組合導(dǎo)航模組產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事裝備、航空航天、航海裝備、高端工業(yè)控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，向客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品服務(wù)和解決方案。
MEMS傳感器是采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來的新型傳感器，它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化的特點(diǎn)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，MEMS傳感器在無人駕駛汽車中使用越來越多，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛安全解決方案中，可以防患于未然。
華芯智能作為一家擁有全球領(lǐng)先高性能MEMS慣性器件設(shè)計(jì)技術(shù)的硬科技企業(yè)，聚集了國(guó)內(nèi)最強(qiáng)的高性能MEMS慣性器件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和頂級(jí)組合導(dǎo)航研發(fā)團(tuán)隊(duì)。核心成員來自北航、南航、天大、中科院等國(guó)內(nèi)頂尖院校，以博士后、博士、碩士等高學(xué)歷人才為主，并在國(guó)內(nèi)航天系統(tǒng)、國(guó)際頂級(jí)芯片企業(yè)積累了近20年工作經(jīng)驗(yàn)。
華芯智能全自主研發(fā)的高性能MEMS陀螺儀芯片和加速度計(jì)芯片，以及高性能慣性導(dǎo)航模組和組合導(dǎo)航模組產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事裝備、航空航天、航海裝備、高端工業(yè)控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，向客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品服務(wù)和解決方案。
華芯專注于MEMS慣性器件及其導(dǎo)航模組的研發(fā)，以MEMS設(shè)計(jì)技術(shù)、ASIC設(shè)計(jì)技術(shù)和組合導(dǎo)航算法為核心競(jìng)爭(zhēng)力，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)慣性產(chǎn)品多項(xiàng)空白，突破西方國(guó)家技術(shù)封鎖，為國(guó)產(chǎn)裝備實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)化提供了強(qiáng)大技術(shù)支撐。公司自研推出的WIS3000高性能雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)部集成了MEMS 陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器、氣壓計(jì)、衛(wèi)星接收機(jī)等多種傳感器，為多種無人車的安全、穩(wěn)定工作提供了保障。這款產(chǎn)品也獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無人駕駛（LSAD）年度優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎(jiǎng)”。
01 產(chǎn)品介紹
華芯W(wǎng)IS3000（衛(wèi)士3000） 是一款高性能雙天線組合導(dǎo)航產(chǎn)品，內(nèi)部集成了MEMS 陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器、氣壓計(jì)、衛(wèi)星接收機(jī)等多種傳感器，傳感器經(jīng)過精密出廠校準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)全溫度范圍內(nèi)的溫度補(bǔ)償。WIS3000內(nèi)置的衛(wèi)星接收機(jī)，支持四種衛(wèi)星定位系統(tǒng)，并支持獨(dú)立北斗系統(tǒng)工作，支持RTK差分定位，可達(dá)到厘米級(jí)定位精度。基于高性能組合導(dǎo)航融合算法實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合，支持外擴(kuò)里程計(jì)、DVL、毫米波雷達(dá)等傳感器，在衛(wèi)星失鎖情況下，一段時(shí)間內(nèi)仍能保持良好的導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出。
02 技術(shù)亮點(diǎn)或差異化
1）高性能MEMS慣導(dǎo)進(jìn)行全溫標(biāo)定 ；
2）支持里程計(jì)等外設(shè)接入 ；
3）支持北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng) ；
4）高抗振 ；
5）IP68 防護(hù)等級(jí) ；
6）滿足-40℃~+85℃全溫工作；
03 產(chǎn)品參數(shù)
04 應(yīng)用情況
華芯智能WIS3000目前已廣泛應(yīng)用在應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、船舶、特種車輛、潛航器等領(lǐng)域，收到諸多客戶的良好反饋。稱贊WIS3000能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中連續(xù)穩(wěn)定輸出姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航信息，且產(chǎn)品尺寸小、重量輕、功耗低、穩(wěn)定可靠，能夠在-40℃到+85℃及高振動(dòng)環(huán)境中穩(wěn)定工作。
WIS3000應(yīng)用在無人駕駛集卡上
某無人駕駛客戶也表示，WIS3000在工作過程中表現(xiàn)優(yōu)異，在星基信號(hào)受到干擾情況下，依然依靠慣導(dǎo)融合完成了近60S的自主導(dǎo)航，達(dá)到了預(yù)定指標(biāo)要求。
