在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清潔運(yùn)營(yíng)成本構(gòu)成中，機(jī)械設(shè)備及耗材成本占比僅為 30%左右，人工成本所占比例高達(dá) 70%左右。但另一方面，勞動(dòng)力缺乏、老齡化、工作環(huán)境惡劣等一直是困擾傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)的痛點(diǎn)。環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)工人的用工缺口日益嚴(yán)峻。環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)的工作強(qiáng)度大、待遇偏低以及作業(yè)時(shí)間苛刻（幾乎是凌晨或者深夜時(shí)間段）都成為了年輕一代擇業(yè)選擇時(shí)不愿意進(jìn)入該行業(yè)的主要原因；這也導(dǎo)致了人工環(huán)衛(wèi)清潔工作成本不斷增加。
無(wú)人駕駛清掃車通過(guò)科技手段改善了傳統(tǒng)人工環(huán)衛(wèi)清潔的弊端，同時(shí)也解決了人力與生產(chǎn)矛盾的問(wèn)題。作為專業(yè)的低速無(wú)人駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案提供商，賽特智能專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知及避和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。
在無(wú)人環(huán)衛(wèi)清潔領(lǐng)域，賽特智能無(wú)人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州地標(biāo)海心沙廣場(chǎng)、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景落地應(yīng)用，是行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)室外無(wú)人駕駛清掃車規(guī)?；桓兜钠放茝S商，并獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無(wú)人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（產(chǎn)品類）”。
賽特智能無(wú)人駕駛智慧清掃解決方案是一套基于工智能和無(wú)人駕駛技術(shù)打造的室外智能清潔解決方案。
該方案以搭載了高精度定位導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)感知避障系統(tǒng)的無(wú)人駕駛清掃車為終端設(shè)備，通過(guò)智能調(diào)度管理平臺(tái)即可執(zhí)行無(wú)人化清掃任務(wù)，結(jié)合全環(huán)繞機(jī)器視覺(jué)監(jiān)控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步加強(qiáng)室外清掃智能化管理。無(wú)人駕駛智慧清掃方案可基于使用場(chǎng)景的智能化清潔需求深度定制，可適用于科技園區(qū)、市政公園、高端社區(qū)、旅游景區(qū)、會(huì)展中心、學(xué)校等多種場(chǎng)景，有效提升室外清掃效率，降低人力成本和管理成本，并提升園區(qū)形象和智能化水平。
2）高精度定位與導(dǎo)航。融合激光雷達(dá)、RTK定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭等實(shí)現(xiàn)拓?fù)涞貓D、點(diǎn)云地圖和3D實(shí)景地圖的混合地圖定位策略，保障無(wú)人駕駛清掃車在高速服務(wù)區(qū)非結(jié)構(gòu)化高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位與導(dǎo)航能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下厘米級(jí)高精度定位，全面解決樓宇、樹(shù)蔭、車庫(kù)等GPS弱化或失效場(chǎng)景下的定位精度問(wèn)題，保證車輛作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。
1) 展示科技形象。無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用凸顯高端與現(xiàn)代化的園區(qū)形象，同時(shí)提升業(yè)主和員工的滿意度與自豪感。
無(wú)人駕駛清掃車通過(guò)科技手段改善了傳統(tǒng)人工環(huán)衛(wèi)清潔的弊端，同時(shí)也解決了人力與生產(chǎn)矛盾的問(wèn)題。作為專業(yè)的低速無(wú)人駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案提供商，賽特智能專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知及避和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。
在無(wú)人環(huán)衛(wèi)清潔領(lǐng)域，賽特智能無(wú)人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州地標(biāo)海心沙廣場(chǎng)、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景落地應(yīng)用，是行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)室外無(wú)人駕駛清掃車規(guī)?；桓兜钠放茝S商，并獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無(wú)人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（產(chǎn)品類）”。
01 項(xiàng)目基本描述
賽特智能無(wú)人駕駛智慧清掃解決方案是一套基于工智能和無(wú)人駕駛技術(shù)打造的室外智能清潔解決方案。
該方案以搭載了高精度定位導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)感知避障系統(tǒng)的無(wú)人駕駛清掃車為終端設(shè)備，通過(guò)智能調(diào)度管理平臺(tái)即可執(zhí)行無(wú)人化清掃任務(wù)，結(jié)合全環(huán)繞機(jī)器視覺(jué)監(jiān)控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步加強(qiáng)室外清掃智能化管理。無(wú)人駕駛智慧清掃方案可基于使用場(chǎng)景的智能化清潔需求深度定制，可適用于科技園區(qū)、市政公園、高端社區(qū)、旅游景區(qū)、會(huì)展中心、學(xué)校等多種場(chǎng)景，有效提升室外清掃效率，降低人力成本和管理成本，并提升園區(qū)形象和智能化水平。
02 項(xiàng)目創(chuàng)新性
1）自主清掃/巡邏作業(yè)。車輛同時(shí)兼具路面清掃與環(huán)境巡邏兩大作業(yè)模式，結(jié)合定時(shí)預(yù)約任務(wù)模式，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛清掃車每天定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)無(wú)人化作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)無(wú)人化。巡邏模式下，用戶可在遠(yuǎn)程調(diào)度后臺(tái)實(shí)時(shí)查看監(jiān)控視頻，實(shí)現(xiàn)高效率安全巡邏。
2）高精度定位與導(dǎo)航。融合激光雷達(dá)、RTK定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭等實(shí)現(xiàn)拓?fù)涞貓D、點(diǎn)云地圖和3D實(shí)景地圖的混合地圖定位策略，保障無(wú)人駕駛清掃車在高速服務(wù)區(qū)非結(jié)構(gòu)化高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位與導(dǎo)航能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下厘米級(jí)高精度定位，全面解決樓宇、樹(shù)蔭、車庫(kù)等GPS弱化或失效場(chǎng)景下的定位精度問(wèn)題，保證車輛作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。
3）環(huán)境精準(zhǔn)識(shí)別。多線激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+長(zhǎng)短焦組合攝像頭全方位布局結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)環(huán)境的行人、自動(dòng)車、轎車、貨車等動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行識(shí)別與分類，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛清掃車對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行行為預(yù)測(cè)與智能安全避障。
4）長(zhǎng)距離貼邊清掃。車道線與道路邊緣識(shí)別能力+厘米級(jí)高精度定位+精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制+可伸縮式柔性邊刷裝置，實(shí)現(xiàn)算法、軟件、硬件三位一體綜合式設(shè)計(jì)，保證車輛適用于直路、圓弧路段、S路段、轉(zhuǎn)彎等路況的長(zhǎng)距離貼邊清掃能力。
5）環(huán)視實(shí)時(shí)監(jiān)控。帶有夜視功能的360°環(huán)視攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)清掃車周圍3米以內(nèi)的無(wú)死角實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持一鍵切換智能巡邏作業(yè)模式，輔助園區(qū)無(wú)人化安防管理。此外，歷史監(jiān)控視頻支持行車記錄追溯，為惡意碰瓷、損壞車輛等行車“事故”提供證據(jù)，減少無(wú)效糾紛。
6）車輛故障診斷與監(jiān)控系統(tǒng)。無(wú)人駕駛清掃車具備自身故障診斷能力，智能檢測(cè)車輛電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器模塊、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵核心模塊的健康狀態(tài)并分析，實(shí)現(xiàn)故障隱患預(yù)警與實(shí)際故障分級(jí)和報(bào)警，杜絕車輛“帶病上崗”，保證車輛運(yùn)行安全性。
03 行業(yè)影響力或示范作用
1) 展示科技形象。無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用凸顯高端與現(xiàn)代化的園區(qū)形象，同時(shí)提升業(yè)主和員工的滿意度與自豪感。
2) 提升管理水平。應(yīng)用智能清掃方案可規(guī)范作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，降低人員管理成本，通過(guò)可視化數(shù)據(jù)分析助力管理水平提升。
3) 減少人工成本。無(wú)人駕駛清掃車可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)人化清掃，全程無(wú)需人工干預(yù)，有效降低清潔人員工作量，減少人力投入。
4) 降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人駕駛清掃車可以在高溫或嚴(yán)寒等危險(xiǎn)天氣或環(huán)境中作業(yè)，同時(shí)可規(guī)避人為操作的意外或誤差。
賽特智能無(wú)人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州地標(biāo)海心沙廣場(chǎng)、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景落地應(yīng)用，其中江西龍虎山集鎮(zhèn)區(qū)5G+智賽潔·智能無(wú)人清掃車項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首個(gè)大型景區(qū)與5G+智能機(jī)器人融合的應(yīng)用示范項(xiàng)目，此外，鷹潭高新區(qū)智慧無(wú)人清掃車項(xiàng)目成功落地交付10+臺(tái)無(wú)人駕駛清掃車。
據(jù)悉，除了在無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，賽特智能成為實(shí)現(xiàn)規(guī)?；桓兜南刃姓?，在醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人方面，賽特智能也推出了多款無(wú)人配送車、消毒機(jī)器人，應(yīng)用案例覆蓋200+醫(yī)院。目前，賽特智能提供的各類低速無(wú)人駕駛解決方案已落地全國(guó)19+省市。
