新品圖鑒

#01 無駕倉、無人駕駛、無級變速拖拉機亮相濰坊

近期，山東濰坊魯中拖拉機有限公司最新發布兩款產品——無級變速拖拉機及其傳動系總成。無駕倉、無人駕駛、無級變速，打破了國外品牌在該領域的長期壟斷地位，填補國內拖拉機無級變速技術的空白，并實現了核心技術、核心零部件完全國產化。

據了解，這款無人駕駛拖拉機配備一個激光雷達，四個攝像頭，一套北斗定位設備，能實現厘米級的精準作業，更重要的是它還有“大腦”，能自主學習積累更替經驗。可實現多區段無級調速功能，用戶設定好工作速度后車輛將根據負荷變化自動調速，始終使發動機保持最佳工況，提高作業效率的同時能夠降低綜合油耗。

融資財報

#02 42dot完成A輪融資8850萬美元

11月3日外媒訊，韓國自動駕駛交通即服務（TaaS）初創公司42dot宣布在A輪融資中籌集8,850萬美元，以推進其城市移動出行操作系統（UMOS）。迄今為止，該公司共融資1.301億美元。據知情人士透露，目前該公司的市值為4.25億美元。

此次融資有新投資者的加入，如新韓金融集團、樂天租賃、樂天創投、誠達國際投資、We Ventures、DA Value Investment。原有投資者也追加了融資，但公司發言人并未提供相關信息。42dot將利用所得款項推進其基于人工智能的技術、建立合資企業和雇用員工。

目前，42dot開發了自動駕駛軟硬件解決方案AKit，僅使用攝像頭和成像傳感器雷達，就可以實現自動駕駛汽車周圍環境的全方位感知。還構建了一個全棧自動駕駛移動出行/物流平臺“Tap!”，可提供大量的服務，涵蓋乘車、車隊管理、響應需求的運輸、智能物流等。預計到2023年，上述兩個核心解決方案將實現商業化，且主要客戶為是自動駕駛汽車制造商和移動出行平臺運營商。

#03 Nuro宣布完成6億美金D輪融資

11月2日外媒訊，自動駕駛汽車公司Nuro宣布完成新一輪6億美金D輪融資，由Tiger Global Management領投、Google、T.Rowe Price、高榕資本、軟銀集團、Baillie Gifford、Fidelity Management & Research Company、Woven Capital、Kroger，以及其他現有股東參與投資。本輪融資將支持Nuro自動駕駛送貨服務在全美社區的發展與部署。

Nuro成立于2016年，由谷歌自動駕駛團隊的前首席工程師朱佳俊和DaveFerguson聯合創立，是目前少數幾家在公共道路上運營完全無人駕駛車輛的公司之一。此前，Nuro于2018年1月宣布已完成9200萬美元的A輪融資，投資機構包括高榕資本、網易創始人丁磊、真格基金、GreylockPartners等；2019年2月宣布完成來自軟銀愿景基金的9.4億美元融資；2020年11月宣布完成由T.RowePriceAssociates領投，多家新老股東跟投的5億美元的C輪融資。

隨著D輪融資的完成，Nuro的融資總額已達21億美元，市場估值為86億美元，將推動Nuro繼續深耕無人自動駕駛送貨車的商業化。

#04 AutoCore獲數億人民幣A輪融資

11月1日，AutoCore宣布完成由富士康、高瓴創投繼續領投，IDG資本聯合領投，松禾資本，民銀國際，廣汽資本和賽博朋克奇點科技公司跟投的 數億元A輪融資。AutoCore.ai核心戰略聯盟得到進一步拓展。

AutoCore從事車聯網技術、智能車載平臺、高級駕駛輔助系統ADAS/自主無人駕駛AD平臺的開發；提供基于多種車規芯片、搭載最新人工智能算法的自動駕駛系統平臺。目前客戶主要在海外，成立了自動駕駛開源組織AutoWare、全球芯片平臺開源組織96Boards。本輪融資將用于整合優質資源與團隊，進一步加速AutoCore.OS在多種芯片及EEA架構下的量產規模化部署，進一步引領全球范圍內開源自動駕駛項目的建設，服務于包括芯片廠商，系統集成商及多家汽車廠商的產品開發服務。

#05 圖森未來第三季度營收178.5萬美元，同比增長206%

11月3日外媒訊，自動駕駛技術公司圖森未來（Nasdaq:TSP）發布2021年第三季度財報，營收為178.5萬美元，與上年同期的58.4萬美元相比增長206%。凈虧損1.15億美元，而上年同期凈虧損8945.2萬美元。

截至第三季度末，圖森未來道路行駛里程為540萬英里，環比增長17%。全自動卡車預訂數量總計為6875輛，較第二季度新增預訂100輛。地圖映射英里總計達9900英里，環比增長16%。

另外，圖森未來在第三季度財報電話會議上宣布了展開其駕駛員退出試點項目的計劃，該項目將在鳳凰城和圖森地區之間80英里的路線上取消駕駛員的運行。

#06 四維圖新第三季度扭虧為盈，凈利潤同比上升超144%

四維圖新（002405.SZ）三季度財報顯示，前三季度公司主營收入18.63億元，同比上升21.78％；凈虧損4177.14萬元，同比收窄78.53％；其中，第三季度公司單季度主營收入6.65億元，同比上升17.08％；單季度歸母凈利潤1387.06萬元，同比上升144.2％。

四維圖新方面表示，此次公司業績提升主要得益于公司核心的導航電子地圖業務收入持續提升，同時位置大數據業務、高級輔助駕駛及自動駕駛、車聯網商業化進程加速，以及汽車芯片的出貨量增加等原因。

接下來，公司將繼續在自動駕駛及高級輔助駕駛相關的數據及網絡安全、高精度地圖、以及汽車芯片領域重點發力，基于自身原有的導航電子地圖及云端一體化的數據服務能力，聯合集團內各子公司及參股公司的技術及服務力量，積極建設良好生態助力加速自動駕駛早日落地。

落地應用

#07 無錫城市微循環公交無人巴士布點投用

11月5日，無錫市人民政府報道，航天大為研發的自動駕駛接駁小巴已在錫東查橋地鐵站、山韻佳苑站間投入使用。這是繼物博會期間，全國首個公開道路5G自動駕駛網約巴士在錫發布后，無錫市又一個投用自動駕駛巴士以解決城市交通換乘“最后三公里”難題的區域。

無錫市工業和信息化局相關人士表示，自動駕駛巴士布點無錫城市微循環公交，是在該市“基于車路協同的自動駕駛示范應用區”內進行的雙智試點項目，“以此推動無人駕駛應用場景落地。”此次在經開區和錫山區投用的無人駕駛小巴均是用于地鐵和居民區、商務區之間的接駁。

相關人士表示，短期內適合無人駕駛的場景既不是傳統公交，也不是出租車，而是公交領域的新物種——微循環公交。無人駕駛小巴就是微循環公交的載體，車身小、路線短、運行靈活、周轉快的微循環公交可以及時疏散交通流量，也可以保證公共交通系統的快捷高效性。

#08 飛步科技無人集卡車隊落地南通港

11月4日，飛步科技宣布，繼在寧波舟山港梅東碼頭落地全球最大的自動駕駛集卡作業車隊之后，新一批次的集卡已于10月初正式落地南通港，并有望在年底前正式投入規模化編組實船運營。屆時，飛步智慧港口產品方案將完成對傳統及新建碼頭的全場景覆蓋，車路云一體化協同平臺的作業能力也將得到全面驗證。

自動駕駛集卡車隊落地南通港，使得飛步科技正式完成了對傳統及新建碼頭的產品覆蓋，再次驗證了智慧港口解決方案高兼容、可復制、易落地的特點。方案以智能集卡為主要水平運輸車型，無須對碼頭進行基建改造、磁釘預埋等，便可精準實現道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等動作，覆蓋近200種工況。路端感知系統基于層次化多傳感器融合技術，在港區內可提供實時高精度感知及厘米級定位等服務。云端智能調度平臺基于人工智能算法，提供供需匹配、運力調度、路徑規劃等核心功能，為國產港口操作系統提供全域-全鏈路的運輸管理技術支持。

#09 智行者首批Robotaxi改制車輛正式下線

日前，智行者科技重磅發布首批Robotaxi改制車輛在其武漢工廠改制生產線完成改制,正式下線,這不僅是智行者科技企業發展的里程碑,還將對我國自動駕駛規模化商用具有重要示范意義。

據悉,智行者武漢工廠于2021年6月開始選址,8月開工建設,9月第一條Robotaxi改制生產線施工調試完畢,10月首批Robotaxi改制車輛完成改制下線。據了解,該生產線是一條柔性化生產線,即適用于多種車型、taxi和bus可共線生產,該生產線將為全國智慧交通生態提供全套L3+/L4對應產品和服務。該生產線即將正式投產,將會首先完成智行者科技已拿下的T3出行訂單。

#10 阿里小蠻驢雙11期間日送快遞5萬件

11月2日，菜鳥聯合達摩院宣布，菜鳥無人車小蠻驢已總計完成350輛投放，覆蓋全國70多個城市超過200多所高校。雙11期間，“小蠻驢”為學校師生每天配送快遞5萬多件。阿里達摩院介紹，雙11小蠻驢預計配送快遞超100萬件，“按需預約、定時上門、送貨到樓”，讓高校師生省時省力地收取包裹。小蠻驢還在部分高校試點外賣配送服務，將食堂飯菜送往宿舍樓、行政樓等校內點位。

菜鳥數據顯示，高校快遞量持續穩定增長，對無人車的需求顯著增加。據菜鳥驛站校園負責人向果介紹，一臺無人車平均每天工作8小時，根據預約的快遞訂單數量和路況，無人車會自動計算出最優路線。作為一輛 “禮貌的小車”，無人車遇上阻礙物，會主動避讓；轉彎之前，自動打轉向燈，穿梭于人流和車流之間。“大規模投放無人車為高校師生提供了更便捷的取快遞方式，在雙11訂單高峰期也能有效緩解站點壓力。”

#11 盈峰環境5G無人環衛車現身上海交通大學

日前，上海交通大學上崗了一位智慧清潔小能手，盈峰環境5G無人駕駛新能源環衛車穿行在美麗校園，所到之處，落葉、紙屑等垃圾紛紛一掃而凈，吸引了不少師生駐足觀看，還有同學上前交流產品的5G無人環衛作業技術。

盈峰環境創新研制的該款5G無人駕駛新能源環衛車，基于5G+無人環衛AI大腦，融合創新5G智慧環衛大數據平臺、無人環衛智能作業平臺、遠程操控環衛集群控制平臺，打造了低時延、高效能、全智能的5G無人駕駛新能源環衛作業AI大系統，具備了更強的智慧性和安全性、更快的信息響應與數據交互能力，更高的環衛智能作業效能，積極助力上海交大打造現代化、智能化、綠色化的5G智慧校園。

#12 仙途智能無人車助力上海疫情期間環衛清掃

10月31日晚，上海展開新一輪疫情阻擊戰，迪士尼樂園和迪士尼小鎮臨時封閉，3.3萬余人連夜進行核酸檢測。在醫護人員和民警忙碌之時，仙途智能的一輛小型自動駕駛清掃車也沒有休息，在游客往來的上海國際旅游度假區西交通樞紐進行清掃作業工作。

仙途智能自動駕駛清掃車搭載的自動駕駛系統由激光雷達、高精度相機、毫米波雷達和GNSS（全球導航衛星系統）傳感器組成，與安裝在清掃車內部的控制計算機相連，實現作業區域內的自動駕駛清掃。除自動檢測路面垃圾、智能識別垃圾外，autowise.ai自動駕駛清掃車還可自動喚醒作業、規避行人與障礙物，亦可自動傾倒垃圾。2018年3月起，這輛清掃車已在該區累計作業里程超4500公里。

#13 Waymo將在紐約市測試其自動駕駛汽車

11月4日外媒訊，Alphabet 旗下的自動駕駛部門 Waymo 表示，將從當地時間周四開始在紐約市測試其自動駕駛汽車。這些汽車將由人類駕駛，但該公司正在爭取最終實現全自動駕駛。

Waymo稱，紐約充滿活力的街道生活，不尋常的道路幾何形狀，以及可能出現的大雨和大雪，是該公司渴望在那里進行測試的原因之一。一位發言人說，Waymo一開始在街上行駛的車輛不會超過5輛，它們將在曼哈頓行駛，主要是在中央公園以南，最終通過城市向下延伸到金融區，也會通過林肯隧道延伸到新澤西州的一小部分地區。車隊一開始將由克萊斯勒Pacifica小型貨車組成，配備高功率傳感器和計算單元，隨后還將包括該公司的捷豹I-Pace SUV。

#14 Cruise在舊金山為員工推出Robotaxi服務

據TechCrunch報道，當地時間本周一晚上，通用汽車旗下自動駕駛子公司Cruise首次在車內沒有人的情況下啟動了一輛AV（自動駕駛汽車）。Cruise公司的聯合創始人、首席技術官兼總裁Kyle Vogt是第一個乘坐的人，他在Twitter上對此進行大肆宣傳。

在Cruise公司首次部署無人駕駛車輛前一周，通用汽車首席執行官Mary Barra表示，該公司有信心Cruise公司將在明年開始商業化的無人駕駛乘車和送貨業務。Cruise公司仍在等待加州公用事業委員會（CPUC）的許可，以便能夠對機器人出租車服務收費。在這之前，只有Cruise的員工才會乘坐Sourdough和其他無人駕駛的AV。

#15 Einride將自動駕駛電動卡車拓展至美國

11月3日外媒訊，瑞典自動駕駛卡車公司Einride已與多家客戶一起進入美國，并正在添加新產品，例如其美國版的自動駕駛貨運Pod。

一系列新的全球產品包括一個新的Einride Pod產品線，包括美國版的Einride Pod 和新的平板Flatbed Pod 以及Einride Saga，Einride稱之為貨物移動智能操作系統。

Flatbed Pod 是一種模塊化車輛，可滿足任何類型的運輸需求，包括運輸多式聯運集裝箱，以實現海運和公路貨運之間的無縫過渡。美國版本的Einride Pod將采用與歐洲同類產品相同的自動駕駛技術，采用SAE L4級自動駕駛技術和安全體系結構，允許在沒有駕駛員的情況下安全運行，但將更好地適應美國的道路和環境。

通過Saga系統，托運人將能夠訂購和跟蹤貨物，監督路線和任務，可視化數據并進行分析。根據Saga的分析，該公司估計目前至少有40%的美國公路貨運可以用與柴油相同的成本或更便宜的價格使用電動動力。

戰略合作

#16 三一智礦與騰訊云達成戰略合作

11月3日，在武漢舉行的騰訊數字生態大會上，三一國際旗下子公司三一智礦科技有限公司與騰訊云就智能礦山簽署戰略合作協議，聯合發布“騰訊云無界”5G遠程實時操控產品及解決方案。該方案基于5G技術和騰訊實時音視頻（TRTC）的融合，可實現時延100毫秒以內的車輛一對多集中遠程實時控制，助力行業生產安全與效率雙提升。

此次，三一智礦與騰訊云充分發揮各自優勢，瞄準礦山無人駕駛場景，提供低時延遠程操控能力私有化部署，解放人與設備的距離，推動降本增效，加大安全保障。三一智礦總經理馬巍表示，三一集團和騰訊公司有良好的合作基礎，騰訊云無界低時延、高可靠、音視頻技術領先業界，能夠很好的匹配三一智礦遠程駕駛的實際業務需求。雙方會繼續就自動駕駛調度平臺及遠程操控平臺開發、5G專網、邊緣計算和中心云基礎設施等深化合作。