LORD Sensing MicroStrain宣布推出3DM-GX5系列慣性傳感器，擴展了適用于空中，陸地和海上無人駕駛和自動駕駛汽車的傳感器產(chǎn)品組合。

“我們擁有大量的產(chǎn)品組合，共享相同的軟件和協(xié)議，允許客戶在MEMS慣性傳感器或GNSS需要不同精度的產(chǎn)品線上下移動，”LORD Sensing商務(wù)總監(jiān)Andy Winzenz說。“顧客可以留在耶和華的家中，并滿足他們的需要。LORD繼續(xù)使用與前幾代相同的骨干和向后兼容性開發(fā)其產(chǎn)品系列。“

最新一代的LORD慣性傳感器非常適合測量各種應(yīng)用中的姿態(tài)(俯仰，滾轉(zhuǎn)和偏航)，位置(緯度和經(jīng)度)和速度，包括天線指向，平臺穩(wěn)定，飛行跟蹤，導(dǎo)航和狀態(tài)監(jiān)測。當(dāng)GPS信號不夠準(zhǔn)確時，GX5-45 GNSS / INS通過GNSS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)在3D地形中移動，可以實現(xiàn)更高的精確度。

GX4系列的主要升級包括通過現(xiàn)場航向校準(zhǔn)提高性能。自動磁力計校準(zhǔn)和異常抑制消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要。傳感器經(jīng)過完全校準(zhǔn)，溫度補償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊，可實現(xiàn)高精度輸出。

“我們的慣性傳感器可以自動補償噪聲和漂移，從而實現(xiàn)更高的精度，”Winzenz說。“我們創(chuàng)新的MIP通信協(xié)議可以實現(xiàn)輕松的數(shù)據(jù)采集和評估，并具有更高的可靠性。”

GX5-45具有極其穩(wěn)定的低噪聲陀螺儀，噪聲密度低至25μg/√Hz的新型加速度計，多星座GNSS接收器以及運行新型自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器的M7和M4雙Cortex處理器。卡爾曼濾波器已經(jīng)被證明可以提供出色的姿態(tài)精度，在轉(zhuǎn)彎和其他突然的航向變換時幾乎可以忽略不計的滾動誤差。

“GX5的尺寸與其前代產(chǎn)品相同，尺寸約為44 mm x 36 mm x 11 mm。它的重量不到20克，“Winzenz說。“這使其成為同類產(chǎn)品中體積最小，重量最輕，性能最高的慣性傳感器，可以將有效載荷用于更重要的事情，例如增加燃料范圍，更重的相機以獲得更好的圖像，以及更快的天線指向伺服系統(tǒng)。每克你可以剃掉一個傳感器，你可以添加有效載荷。“

該傳感器可輕松集成到客戶系統(tǒng)中，使用戶可以快速將其放入現(xiàn)有應(yīng)用程序中。它與LORD早期的慣性線具有相同的微型占用空間和API，并具有相同的安裝，連接器和軟件以及高可靠性。

“每個GX5都經(jīng)過我們專有的第三代機器人校準(zhǔn)設(shè)備的全面校準(zhǔn)和溫度補償，”Winzenz說。“我們針對真實條件優(yōu)化了這些傳感器，以保持可靠性并承受溫度和沖擊的高度變化。