9月27日，阿里巴巴集團副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛宣布，達摩院正在研發L4級自動駕駛卡車“大蠻驢”，目前已與菜鳥合作，開始小范圍路測。預計3年之后，能在上萬條公開道路上見到無人卡車的身影。

據悉，2020年9月，達摩院發布了L4級物流無人車小蠻驢，服務于“最后三公里”的快遞、外賣、生鮮及各類即時配送需求。小蠻驢現已規模化落地，累計接收快遞配送訂單100萬。

大小蠻驢共享一套L4級自動駕駛技術框架，達摩院自研的自動駕駛機器學習平臺AutoDrive、云上智能仿真測試平臺、嵌入式計算單元以及深度定制傳感器技術，都已經從小蠻驢順滑“平移”到了大蠻驢的技術棧。

據新戰略無人駕駛產業研究所了解，隨著政策、技術、市場等發展要素的逐步優化，作為無人駕駛賽道的細分領域，干線物流今年以來可謂是風生水起。不僅有無人重卡企業智加科技強勢吸金，無人駕駛卡車公司Plus宣布SPAC上市，還有主線科技、圖森未來、摯途科技等企業發出量產計劃。

在“大蠻驢”之前，自動駕駛領域今年已有多家企業發布無人駕駛卡車。

百度：首款智能新能源重卡

9月17日，百度生態公司DeepWay發布首款智能重卡星途1代，這是一款正向設計研發的智能重卡，具備Apollo賦能的自動駕駛能力，滿足智能駕駛的底層需求。

星途1號采用輕量化一體化設計，其先進的多域融合式EE架構，能夠更加高效、可靠進行整 的全面控制和在線升級，使整個車輛從軀干到神經都能天生支持L3/L4級別自動駕駛及整車OTA。

同時，星途1代具備“深級”設計、“深級”性能、“深級”智能、“深級”空間這四大核心優勢，可精準匹配干線物流需求，計劃在2023年6月量產，并爭取未來3-5年時間實現高速L4級別自動駕駛。為開啟H2H高速干線智能物流全新模式帶來更多想象。

特斯拉：半掛無人駕駛重卡

今年8月，特斯拉Semi電動貨運卡車迎來新進展，發布了智能自動駕駛的半掛重型卡車。

卡車的原型機設計科幻，由四個獨立的后部電機驅動，四部電機并不串聯，如果其中一個損壞，剩下的電動機仍然可以保證卡車繼續行駛。

特斯拉稱，在載重約36噸的背景下，Semi可以在20秒內就完成加速0-96公里，行駛里程達到480-800公里。Semi卡車每公里能耗低，電能成本是柴油成本的一半。由于需要維護的系統較少，整個生命周期可望節省20萬美元以上的費用。該款半掛重型智能卡車計劃于2022年開始生產。

魏橋：輕量化首臺無人駕駛集卡

今年7月，山東魏橋創業集團有限公司輕量化基地打造的首臺無人駕駛集卡亮相2021新動能·青島展覽洽談會。

該款無人駕駛集卡采用高剛度輕量化全鋁合金一體式車頭，無需電泳，超強抗鹽霧性能，回收價值高于90%，殘值高，循環經濟好，并配有高可靠性中央處理器和高精度傳感器，實現單車自主安全作業，在200米內障動/靜態障礙物檢測中，可達到2厘米的高精度定位。

柳汽乘龍：概念卡車首次曝光

今年6月，在柳汽乘龍的“新乘龍”品牌發布前期，其概念卡車首次曝光。

外觀方面，該款車秉承了柳汽乘龍的家族化設計，例如兩側的鍍鉻“龍須”。和傳統的卡車相比，乘龍概念車直接取消了駕駛室，車身兩側安裝了毫米波雷達，前方配置攝像頭矩陣，圖為卡車在進行環境感知測試。

嬴徹科技：搭載軒轅自動駕駛系統的L3重卡

今年3月，在嬴徹科技生態合作伙伴大會上，其正式發布量產自動駕駛系統并且命名為“軒轅”。嬴徹科技與東風商用車、中國重汽分別聯合研發的兩款L3重卡搭載軒轅自動駕駛系統，將于今年年底量產交付。

軒轅系統直接面向卡車量產，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機廠和國際Tier 的實際量產應用與檢驗，設計了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統，新增99項線控底盤功性能定義。其具備優秀的運營經濟性，未來可通過OTA升級至L4。