#01 中國自動駕駛分級國標正式出臺

日前，市場監管總局（標準委）集中發布了一批重要國家標準，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021）正式出臺，并將于2022年3月1日起實施，對促進自動駕駛產業的發展以及后續相關法規的制定起到積極作用。

國標還明確了各級別下駕駛員應承擔的駕駛責任，比如在開啟自適應巡航控制功能后，駕駛工作需要駕駛員與駕駛自動化系統共同完成，駕駛員還應承擔突發事件探測與響應的責任，并在需要時介入動態駕駛任務以確保車輛安全。

國標對于駕駛責任的詳細劃分，也有利于增進消費者對自動駕駛技術的理解，改善濫用、誤用現象，提升駕駛安全性。

#02 百度旗下自動駕駛重卡發布

9 月 17 日，卡車造車新勢力DeepWay首場品牌戰略發布會在京舉行。會上，DeepWay推出首款全正向設計研發的智能新能源重卡——星途 1 代，并帶來 H2H 高速干線智慧物流全新模式。

DeepWay由百度與獅橋聯合打造，是目前為止百度 Apollo在自動駕駛貨運賽道的唯一布局，也是全網唯一獲得百度自動駕駛技術白盒授權的公司，專注于智能新能源卡車的研發和制造。

據悉，星途1代搭載與合作伙伴共同研發450kWh的磷酸鐵鋰電池組，在滿載49噸的工況下，百公里電耗為150kWh，可以實現300公里的續航里程。發布會上，DeepWay宣布將快速接入獅橋干線物流網絡，通過實際載貨運營，推動 L4 級自動駕駛技術在貨運場景的商業化落地，開啟智慧貨運新時代。

#03 全球首款激光雷達量產車小鵬P5正式上市

9月15日，主題為“HIGH FIVE”的小鵬P5超級發布會于線上舉行，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬宣布定位“百變舒適智能家轎”的小鵬P5正式上市，補貼后售價為15.79-22.39萬元，并將于2021年10月底開始啟動交付。

作為全球首款激光雷達量產車，在智能駕駛硬件方面，小鵬P5融合了2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭、1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）等多種感知硬件對環境進行視覺+雷達360°雙重感知。

在激光雷達的幫助下，ACC-L全速自適應續航系統增強版、LCC-L車道居中控制增強版等功能同樣得到優化，小鵬P5對于加塞車輛識別更早，靜止車輛識別更準，同時小物體感知能力也將更強，擁堵路況下舒適性增加。

#04 世界首個5G露天礦無人駕駛項目通過評審

9月15日，在國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）露天煤礦生產現場，極寒型復雜氣候環境露天煤礦無人礦卡編組安全示范工程分別通過中國煤炭工業協會組織的工業性示范運行安全評審和科技成果鑒定及國家能源集團組織的項目驗收，5臺無人駕駛礦用自卸卡車與電鏟、遙控推土機實現智能協同作業，標志著“世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目”通過評審。

據悉，該項目于2020年5月由大雁公司（寶日希勒能源）聯合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機器有限公司正式啟動。項目自建設以來實現“世界首個極寒環境無人礦卡編組運行示范項目、世界首個5G SA獨立組網露天煤礦無人駕駛項目、國內首個200噸級以上礦用卡車無人化改造項目、國內首個實現全天候三班無人化編組運行項目、國內首個實現礦用卡車無安全員編組運行項目”五項第一。

截至今年8月，該項目無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里，土方運輸量60余萬立方米，最高運行時速達到業內最高的每小時40km/h，超過有人駕駛規定的30km/h，無人駕駛系統可動率大于96.7%，無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛。

#05 百度Apollo出行服務落地上海

9月15日，“智能安全出行，自動駕駛出行服務——上海示范應用暨標準化試點啟動儀式”在上海市嘉定區ApolloPark舉辦?，F場，百度自動駕駛出行服務示范應用規劃正式公布，提出了一系列自動駕駛出行服務標準化發展目標。

百度Apollo在上海開放的示范應用路線將分階段、有序覆蓋150個試乘站點，示范應用場景非常豐富，涵蓋“居民區、商業區、辦公區、軌道交通以及公共交通線路等”，可滿足用戶公共交通接駁、日常通勤、商務休閑等體驗出行需求。示范應用期間，將充分保障試乘志愿者人員和道路運行的安全有序。

#06 探維科技宣布完成1億元A輪融資

9月16日，固態激光雷達供應商探維科技宣布完成1億元A輪融資，本輪融資由聚卓資本和嘉益基金聯合領投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。本輪融資主要用于建設車規級的激光雷達生產基地與測試標定中心，以及新產品線研發團隊的建設。

在2021年深圳光博會上，探維科技首次披露了在128單元與192單元的產品線研發的進展，目前已經開放給客戶一些點云的效果，預計今年年底會給用戶去提供一些樣品試用。這兩款高線束的產品將針對更加高級的自動駕駛需求，主要面向海量的乘用車市場需求。但最終產品形態和參數，還需要根據主機廠陸續呈現的需求來確定。

#07 Momenta拿下新融資，通用領投4億美金

9月15日，據相關媒體報道，中國自動駕駛獨角獸Momenta完成新一輪融資，其中通用汽車作為領投方投資了4億美金。

上汽集團隨即發布通告稱，已對Momenta追加投資。雙方將進一步深化在智能駕駛核心技術領域的戰略合作，共同開發全棧智駕算法。

此輪新融資距Momenta今年3月官宣的C輪5億美金融資過去僅半年時間。半年來，Momenta的口袋已有9億美金入賬。Momenta接連收獲產業鏈核心資源重倉的背后，是其對技術核心和商業化路徑的明確。以“一個飛輪”技術洞察和“兩條腿”產品戰略，在環境感知、高精地圖、預測等環節實現完全數據驅動，并通過閉環自動化持續迭代升級，帶來產品和商業的爆發增長，最終實現無人駕駛規?；涞?。

#08 元戎啟行完成3億美元B輪融資，阿里領投

9月14日，自動駕駛公司元戎啟行宣布，該公司已完成B輪3億美元（約合人民幣19.3億元）融資。此輪融資由阿里巴巴領投，時代資本、復星銳正、云啟資本、耀途資本跟頭。

據元戎啟行介紹，本輪融資將主要用于研發投入，加快團隊擴張，擴大自動駕駛測試和運營車隊的規模。至此，元戎啟行已累計融資約4億美元，估值突破10億美元。

目前，元戎啟行專注于研發和應用L4級自動駕駛技術，聚焦自動駕駛出行和自動駕駛同城貨運兩大場景。截至2021年底，該公司規劃的RoboTaxi自運營車輛將達到100輛，包括合作運營車輛在內總體車輛達到150輛。