2021年9月14日，自動駕駛公司元戎啟行宣布完成B輪3億美元融資，此輪融資由阿里巴巴領投，時代資本、復星銳正、云啟資本、耀途資本跟投。元戎啟行還宣布了企業未來三年的“123N”業務戰略，即打造一套自動駕駛系統，聚焦自動駕駛出行和自動駕駛同城貨運兩大業務，生產滿足安全、可靠、智能三項要求的自動駕駛產品。實現自動駕駛在多（N）種生活場景中的應用。
在公司業務戰略中，元戎啟行還對其兩大業務板塊的相應產品進行了命名。RoboTaxi——自動駕駛乘用車，命名為“元啟行”。自動駕駛輕型卡車則被命名為“元啟運”。元戎啟行已經在深圳市中心開始了RoboTaxi試運營，今年也將推進自動駕駛在同城貨運中的應用。
深圳元戎啟行科技有限公司是L4級自動駕駛公司，專注于研發和應用L4級自動駕駛技術，聚焦自動駕駛出行和自動駕駛同城貨運兩大場景。公司自2019年初成立，在出行領域，先后在深圳、武漢、杭州三座城市展開了自動駕駛測試和試運營。未來，元戎啟行計劃將RoboTaxi自運營車輛在2021年底達到100輛，包括合作運營車輛在內總體車輛達到150輛。到2022年，總投放自動駕駛汽車不少于200輛。
