隨著無人駕駛的應(yīng)用領(lǐng)域不再局限于封閉場所，逐步在半封閉場所普及，并探索未來適用完全開放空間，行業(yè)對雷達、攝像頭、高清地圖、導航定位等感知規(guī)劃核心技術(shù)的要求也越來越高。

新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，僅今年8月行業(yè)融資，3D傳感器（激光雷達）制造商禾賽科技就宣布計劃進行規(guī)模約3億美元的美國IPO；圖達通獲6600萬美元融資用于支持Innovusion的激光雷達產(chǎn)品向蔚來ET7大規(guī)模量產(chǎn)交付；還有美國激光雷達方案提供商Cepton Technologies，Inc.正尋求與 Growth Capital Acquisition Corp.合并，達成一項價值約15億美元的交易。

傳統(tǒng)雷達具有無法測高、角辨率低、難以檢測橫穿目標、難以檢測靜止目標等局限性，為確保無人駕駛安全可靠應(yīng)用到工業(yè)、安防、物流與運送、巡檢等領(lǐng)域，禾賽科技、鐳神智能、Ouster、傲酷、速騰聚創(chuàng)、探維科技等制造商紛紛給出自己的創(chuàng)新升級方案。

新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所介紹，當前主流的激光雷達形態(tài)有機械旋轉(zhuǎn)式和固態(tài)兩種。此前，因為固態(tài)激光雷達底層研發(fā)技術(shù)受限，尤其是光源芯片技術(shù)突破較難，獲得了長足進步的機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達有較長一段時間是業(yè)內(nèi)主要選擇。

鐳神智能副總經(jīng)理王婉婉在“2021功能型低速無人車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會”上提到，一般來說機械式激光雷達技術(shù)方案和器件相對成熟、技術(shù)門檻較低，與許多感知算法的融合度高，但仍有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復雜、組裝困難、產(chǎn)能較低、成本高、難以車規(guī)等劣勢。

圖：來源鐳神智能

基于此，鐳神智能給出接收端和發(fā)射端高度集成的一體式創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)機械式激光雷達生產(chǎn)組裝更高效、產(chǎn)品性能更可靠、產(chǎn)品質(zhì)量更可靠；在固態(tài)激光雷達領(lǐng)域鐳神智能也同步創(chuàng)新，推出的轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)掃描方案最為成熟，可大幅降低激光雷達的功耗，鐳神智能CH32是國內(nèi)首個、全球第二個正式過車規(guī)檢測的激光雷達。

固態(tài)激光雷達技術(shù)的日趨成熟可謂無人駕駛行業(yè)降本增效的福音，但現(xiàn)在某些自動駕駛公司面臨一個比較尷尬的境況：以往采用機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的自動駕駛公司的感知算法是專門針對該類雷達進行開發(fā)的，當替換成固態(tài)激光雷達后，其相應(yīng)的感知算法需要推倒重來，傳感器方案也要重新考慮，這在某種程度上帶來很大的技術(shù)遷移難度。

為了更好地解決這一問題，Ouster結(jié)合兩種技術(shù)路線的優(yōu)勢形成“數(shù)字激光雷達”的概念并轉(zhuǎn)化成了實際產(chǎn)品。

圖：來源Ouster

數(shù)字激光雷達就是對激光雷達進行全半導體化的設(shè)計，將原來激光雷達產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中，實現(xiàn)了固態(tài)的形式。在此基礎(chǔ)上，Ouster在激光雷達內(nèi)部再加入旋轉(zhuǎn)裝置，讓其能夠在360度方向上實現(xiàn)掃描。

Ouster業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理譚永霖指出，數(shù)字激光雷達實現(xiàn)了性能與成本的脫鉤，大大提高了激光雷達的落地應(yīng)用。Ouster數(shù)字激光雷達是現(xiàn)有市場上價格最低的高分辨率激光雷達，如距離產(chǎn)品OS1系列在不到400克的重量內(nèi)，可實現(xiàn)從 16 線到 128 線的分辨率，承受更為嚴峻的環(huán)境考驗。

應(yīng)對環(huán)境因素對場景感知的影響，傲酷選擇了聚焦4D高清成像毫米波雷達，在全球首創(chuàng)虛擬孔徑成像技術(shù)（VAI），在硬件成本、尺寸、功耗、體積不變的情況下，極大提升角分辨率。

圖：傲酷物流小車場景——4個4D角雷達+1個4D前向雷達

美國傲酷公司CMO&亞太區(qū)總裁郄建軍介紹，傲酷的虛擬AI軟件可將任何雷達的分辨率提高至多100倍，4D高清成像毫米波雷達具有全天候全天時、復雜動態(tài)場景成像、易車規(guī)/低成本、點云級融合、抗干擾等優(yōu)點，搭載在無人駕駛車、機器人上，可實現(xiàn)室內(nèi)室外多種場景感知的應(yīng)對自如。

感知規(guī)劃系統(tǒng)的工作流程就好比人的“眼睛”和“大腦”，眼睛看得更清晰了，大腦分析也不能掉鏈子。無人駕駛多場景不斷推進，對高精地圖底層數(shù)據(jù)的需求在多個維度不斷迭代升級，全道科技抓住了無人駕駛落地的前提——地圖數(shù)據(jù)和先驗信息逐漸從助攻變?yōu)楸匦瑁匝懈呔炔杉c制作方案，重點面向L2~L4使用場景提供高精地圖全棧數(shù)據(jù)服務(wù)。

圖：全道科技高精度數(shù)字孿生服務(wù)應(yīng)用實踐

全道科技執(zhí)行董事王闖在“2021功能型低速無人車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會”上展示了城市道路點云+語義高精地圖服務(wù)、面向智慧交通與車路協(xié)同領(lǐng)域的高精度數(shù)字孿生服務(wù)等應(yīng)用實踐，采集制圖周期短、可定制化程度高、整體精度誤差小于10cm等技術(shù)特點，充分滿足主機廠、運營商、行業(yè)客戶等不同自動駕駛硬件的個性化使用。

據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前美國有5家激光雷達上市公司，不久前美股激光雷達概念股漲幅居前，Velodyne(VLDR.US)漲超14%，Luminar(LAZR.US)、維視圖像(MVIS.US)漲超4%；國內(nèi)激光雷達的上市公司主要有北京萬集科技、中海達、永新光學，眼下禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等幾家中國本土激光雷達公司也欲在美股上市，各界對雷達技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展十分關(guān)注。

圖：激光雷達成本下降曲線預(yù)測，來源瑞銀研究、光大證券研究所整理

全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車“小鵬P5”已宣布將于9月15日舉辦發(fā)布會，激光雷達成本過高而無法量產(chǎn)的問題正逐步得到解決。未來毫米波雷達的性能也能夠很大程度上逼近激光雷達，特別是4D 毫米波雷達，它具有高成像能力、能夠識別物體的輪廓和分類，而重要的是誰能快速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為工程化能力，這是無人駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵。