無需依靠高精度地圖 上汽公開自動泊車新專利

時間：2021-08-26

來源：易車訊

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導語：上汽集團公開了一項名稱為“一種自動泊車控制決策方法及系統”的新技術專利。基于該項技術，可實現在無高精度地圖支持的停車場快速安全地自動尋找庫位并自動泊車入庫。據悉，上汽乘用車旗下R汽車MARVEL R現已配備自動泊入泊出功能，可支持多車位選擇，應對垂直車位和側方車位停車。

近日，從國家知識產權局中國專利公布公告網獲悉，上汽集團公開了一項名稱為“一種自動泊車控制決策方法及系統”的新技術專利。基于該項技術，可實現在無高精度地圖支持的停車場快速安全地自動尋找庫位并自動泊車入庫。據悉，上汽乘用車旗下R汽車MARVEL R現已配備自動泊入泊出功能，可支持多車位選擇，應對垂直車位和側方車位停車。









自動泊車是近來年各大汽車廠商著力攻堅的技術重點之一。根據上述專利摘要信息，該自動泊車控制決策方法包括：響應自動泊車指令啟動自動泊車功能；在停車場自動行駛的過程中，生成車輛的行駛軌跡地圖和定位信息，并采集車輛周邊的環境信息；基于環境信息以及車輛的行駛軌跡地圖和定位信息構建停車場的全局地圖和局部障礙物代價地圖；根據全局地圖和局部障礙物代價地圖尋找有效庫位；在尋找到有效庫位的情況下，確定目標庫位，基于目標庫位進行泊車路徑規劃，得到泊車路徑；控制車輛按照泊車路徑行駛，使得車輛進入目標庫位等功能。

 
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