日前，歷經90個自然日的設計、生產、調試，中國首臺5G+北斗導航室外無人駕駛AGV，在位于天津經開區微電子工業園的天津朗譽機器人有限公司（以下簡稱“朗譽機器人”）正式下線！這也標志著我國在AGV無人駕駛領域實現進一步突破和發展。

什么是重載型自動導引車(AGV)？

有什么用呢？

有啥功能呢？

重載型自動導引車(AGV)，是一種以電池為動力、配備大功率電機、減速機及萬向驅動輪實現靈活運行，同時可被集中調度管理的智能車輛。重載型 AGV 的裝載能力一般為 10 噸~200 噸。其工作流程是由人工手動或自動將貨物或工件裝載在 AGV 上，自動行走到指定地點，再將貨物或工件卸下來的移動運輸工具，可以應用在許多固定的或不固定的運輸場合。近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造 2025”、智慧物流等各項政策的引領下，我國 AGV 銷售量持續增長。

“此款由朗譽機器人自主設計研發的5G+北斗導航室外無人駕駛AGV使用場景廣泛，調配精確高效，相關技術在全國乃至全球AGV領域處于領先水平。”朗譽相關負責人介紹，通過這款無人駕駛AGV的使用將能夠為客戶高效解決生產過程中超重、超長、超大物料的智能運輸問題，幫助企業用戶克服物流運輸的難點、痛點。

此款AGV亮點包括：首先，“高配”設置讓AGV操控更加精準高效。內置GNSS定位模塊，能夠同時接收北斗與GPS導航系統信息，也增加了3D激光、2D激光、毫米波雷達、車載攝像頭等相關模塊和傳感器，同時，集成導航系統對靜止或行駛中的AGV所搭載的各個傳感器提供輔助動態信息，使得AGV空間位置和姿態信息的解算精度與效率大幅提升。

240噸超重載AGV

其次，控制調度能力“升級”，使用范圍更加廣泛。AGV導航基于5G網絡，可以實現車載攝像頭圖像數據回傳，物流管理系統可以支持更多車間同步使用。同時，低延時的5G網絡的應用使得AGV的調度控制信息能夠快速傳送，加強了對室外AGV的控制和調度能力。基于5G網絡的手持式終端設備則更加方便工作人員進行操作控制。

雙車聯動重載AGV

此外，使用安全性顯著提升。AGV搭載的毫米波雷達及多線激光等傳感器的協同作用能夠有效地進車輛附近移動和靜止障礙物的檢測，并能夠主動停止或者繞行以避免碰撞。

朗譽機器人

朗譽機器人坐落于天津經開區，是一家全國領先的重載AGV公司，企業一直致力于重載AGV及智慧工廠智能物流領域的專業研發與生產，截至目前已擁有50余項專利（9項發明專利）。客戶涵蓋航空、航天、軍工、高鐵、工程機械裝備、風電、船舶、變壓器、港口、冶金、水電設備、重卡、模具等眾多領域的全球百強企業五十余家。

和同行的產品相比，朗譽機器人系統技術成熟度較高，模塊化設計及生產，有獨特的技術優勢，出錯率低，故障率低；系統不僅僅可對設備數據自動采集，進行實時分析，而且還有故障預測分析的功能，防患于未然。