夏日炎炎，北京的街頭和園區少了些汗流浹背的環衛工人，取而代之的是“新面孔”——自動駕駛環衛車。當路人在自動駕駛環衛車旁駐足觀看，為其背后AI、5G技術帶來的新鮮感和便利性感到欣喜的時候，自動駕駛技術到底解決了環衛行業哪些痛點？在回答這個問題之前，我們先簡單回顧一下環衛行業的發展歷程。
環衛行業可以分為環衛服務行業和環衛設備行業。
從1.0到3.0，環衛服務業迎來市場化新機遇
根據《城市環境衛生質量標準》，環衛服務行業所涵蓋的作業包括生活垃圾清掃、收集、運輸、道路清掃保潔、垃圾中轉站建設、公廁運營等等。
1.0階段：2000年以前，環衛服務作為公共事業，屬于政府壟斷行業，由政府機構負責投資和運營項目。
2.0階段：2000年至2012年，各地開始試點市場化，沿海發達城市啟動政府采購公共服務試點，將部分服務外包，但一般合同的期限較短，服務區域范圍較小。
3.0階段：2013年，國務院辦公廳出臺《關于政府向社會力量購買服務的指導意見》，意在“推動公共服務市場化”。因此，2013年以來，環衛市場化推廣力度逐漸加大。在這一階段，政企合營PPP模式和環衛服務一體化模式興起，推動環衛市場規模持續增長。2019年，中國環衛市場化率大約為53%，與美國81%的市場化率仍存在較大的差距。
從1.0到3.0，政策成為推動環衛服務業大踏步前進的主要因素。
環衛設備行業從機械化向智能化、無人化快速迭代
環衛設備是完成環衛作業所需的工具，包括掃路車、垃圾車、灑水車、霧炮車等等。環衛設備的發展與環衛服務水平、科技發展水平有關。隨著環衛服務水平和5G、AI技術的發展，環衛設備在經歷了半機械化、機械化、新能源化階段之后，未來將走向智能化，甚至完全無人化。
根據住建部《2019中國城鄉建設統計年鑒》，2019年全國城市道路清掃機械化率為72.4%，全國縣城道路清掃機械化率為69.2%，已經越過機械化率的基本階段（60%），但與美國等發達國家近100%的機械率相比，仍存在一定差距。
目前，中國城鎮化率超過60%，未來將保持穩定上升趨勢。城鎮與縣城、鄉村相比，對道路清掃和垃圾清運的需求更大。因此，隨著城鎮化率提升，全國道路清掃面積和垃圾清運量將進一步增加，機械化也會持續推進。億歐智庫預計，未來5年城市和縣城道路清掃機械化率平均每年提升2pct，預計到2025年，城市道路清掃機械化率提升至84%，縣城道路清掃機械化率提升至81%，進入全面機械化階段（80%）。
傳統環衛服務無法回避的痛點
雖然環衛服務公司可以通過融資租賃的形式獲得環衛設備的使用權，以保證“輕資產”的運營模式，但是“重人力”這一特性毫無疑問給環衛服務企業帶來了諸多弊端。
首先，傳統環衛作業依靠人力，導致人力成本巨高不下。目前，環衛企業的平均凈利潤低于10%，這其中人力成本在企業總運營成本中占比達到60%至70%。
其次，環衛工人招聘困難，老齡化嚴重。目前，中國約有180萬環衛工人，但平均收入僅為2086元/月，比全國平均最低工資高12%左右。而現在，就業選擇多元化，外賣員、網約車司機等相對門檻較低的職業待遇普遍高于環衛工人，因此越來越多的工人選擇其他行業，環衛行業勞動力短缺問題日漸嚴峻。
另一方面，在社會老齡化加劇的背景下，環衛人員老齡化更加嚴重，50歲以上的工人占比超過70%。這意外著未來15年，將有大批環衛工人退休，卻沒有足夠的勞動力替補。
此外，環衛作業危險系數較高。因為環衛作業大多在公路等開放道路，易發生交通事故，并且冬寒夏暑和惡劣天氣，環衛工人仍必須在戶外進行作業，長期以往對身體和心理損傷極大。環衛工人工作時間長，在凌晨和深夜仍需輪班。而凌晨和深夜行駛的車輛更有可能因疲勞駕駛而發生交通事故，這進一步增加了環衛作業的風險性。
自動駕駛賦能環衛車，為解決環衛行業痛點帶來新思路
從1949年新中國成立至今，環衛設備從最原始的簡易環衛車，到機械環衛車、新能源機械環衛車，再到如今的自動駕駛環衛車，科技正在逐步解放勞動力，提高作業效率。
自動駕駛環衛車集人工智能、機器視覺、圖像識別、精準定位等多種人工智能技術于一體，充分發揮物聯網、云計算、大數據等信息化網絡平臺作用，能夠根據實時感知的環境信息，結合高精度地圖，預測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優的路徑規劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。
因此，自動駕駛賦能環衛，能夠有效解決環衛行業現存的痛點：
1. 自動駕駛環衛車能夠有效節省人力成本。億歐智庫測算，自動駕駛環衛車可為環衛服務節約60%以上的人力，縮減40%以上的成本。
2. 提高作業效率。不同于人工作業，無人駕駛清掃車可以在深夜、清晨及其他任何時段工作。一輛小型自動駕駛掃路車的作業效率約相當于6-10名環衛工人人工作業的效率。
以仙途智能為例，一輛小型自動駕駛環衛車的價格為40-50萬元，相當于10名環衛工人的勞動量，而1名環衛工人的平均年薪為2.5萬元，2年之內即可收回成本。
3. 減少高溫、嚴寒等惡劣天氣下作業帶來的安全危害。自動駕駛環衛車代替人力，環衛工只需監督環衛車作業或者做補掃工作，有效降低環衛工人作業危險性。
4. 自動駕駛環衛車為新能源汽車，可以減少污染物排放量，打造綠色環衛，助力實現碳達峰、碳中和。
未來隨著自動駕駛技術更加成熟，自動駕駛環衛車會出現在越來越多的城市，而針對道路清掃、垃圾清運的人力和機械作業也將轉型升級為對自動駕駛環衛車的遠程監控。毫無疑問，自動駕駛技術正在顛覆傳統環衛行業，解放勞動力的同時賦予其新的生命力。
