發動機輕輕“吼”了一聲，隨即車身抖動，緩緩前行，其后搭載的犁具插入土地，開墾出一道道溝壑，旁邊則里三層外三層，站滿了好奇的圍觀者。1月24日中午，在河南省洛陽市伊濱區試驗田里，“超級拖拉機I號”進行田間試驗。

在農村，拖拉機犁地算不得新鮮事。不過，看一臺沒有駕駛室的“鐵牛”干活，對當地村民來說還是頭一回。“用電還是燒油?”“買一臺得多少錢?”“啥時候能用上?”一個個問題，拋向現場收集數據的工作人員。

“通過收集一線用戶意見進行改進，是我們開展田間試驗的目的之一。”河南省智能農機創新中心的工作人員邊記錄邊說。

田間試驗的主角——銀光閃閃、科技感十足的“超級拖拉機I號”，于去年10月在洛陽下線，是我國發布的首臺具備完全自主知識產權的純電動無人駕駛拖拉機。

這臺“博采眾家之長”的新型智能農機代表，系由河南省智能農機創新中心牽頭，中國一拖、中科院計算技術研究所洛陽分所、清華高端裝備院洛陽基地、中聯重機等，通過“關鍵技術攻關、核心器件研制、重大裝備集成”的系統布局聯合打造而成，采用仿生學原理設計，外形似耕牛，前端還有牛頭、牛角樣式設計，在整車電動控制、無人自主路徑規劃與跟蹤算法等方面取得了突破。

“超級拖拉機I號”能夠下地干活，標志著其研發實現了關鍵性進展。“‘真槍實彈’進行田間試驗，表示前期模擬測試結束，我們已開始對其進行實際技術驗證。”河南省智能農機創新中心研發中心負責人王鵬表示。

目前進行的田間試驗，主要是對機具控制、PTO線控(電控執行機構)、提升控制、定速巡航等方面功能進行驗證。研發人員通過不斷調整，目前已解決設備提升電機抱死、控制操作復雜、機體耕地作業時打滑等問題，為“超級拖拉機I號”的后續升級奠定了堅實基礎。

在春節前開展田間試驗，研發進度已大步提前。按照設定，“超級拖拉機I號”原本定于今年4月才進行此項工作。

在開展田間試驗的同時，“超級拖拉機I號”還將于今年實現無人化功能的配備。王鵬介紹，目前市面上的無人農機多為通過執行若干條設定好的程式運作，對環境的應對能力較弱。河南省智能農機創新中心下一步將結合相關算法升級，以及對數據進行優化處理，使“超級拖拉機I號”能夠及時處理實際操作中的復雜環境問題，實現真正意義上的無人化運作。

此外，由“單兵作戰”升級至“集聚行動”，也是“超級拖拉機I號”今年的重點任務之一。農業生產通常需要運用多臺農機設備完成，河南省智能農機創新中心將持續推進物聯網技術，實現多臺農機之間的穩定精準配合作業，從而建立完整的智能農業生態。

1月24日，在位于河南省洛陽市伊濱區的河南省智能農機創新中心一處田間作業場地，由該中心研制的超級拖拉機Ⅰ號實施田間耕作測試，該產品研發取得了突破性進展。

超級拖拉機Ⅰ號是國內首臺具有完全自主知識產權的純電動無人駕駛拖拉機，去年10月下線。此次進行的田間測試主要對機具控制、PTO線控、提升/耕深控制、定速巡航、無人駕駛、路徑規劃、整車狀態監控的方案進行了驗證。目前，這臺無人拖拉機旋耕作業試驗中各項性能基本達到了設計要求，首次田間測試獲得成功。