2021年被譽為自動駕駛行業高速發展的一年，僅是上半年，就已發生了許多重大的事件，比如小米雷軍官宣造車、圖森未來赴美上市成為“全球自動駕駛第一股”等等，這些事情的發生無不表明自動駕駛行業正走向一個關鍵節點，即從產品到落地的過程。

本文根據2021年上半年自動駕駛行業發展的大事件，梳理整出上半年自動駕駛行業的發展趨勢，希望讀者可以從這些趨勢中獲得些許啟示。

資本普遍看好自動駕駛，融資企業不斷增多

根據新戰略無人駕駛產業研究所不完全統計，2021年上半年自動駕駛行業國外融資23起，國內融資50起，融資金額高達兩百多億美元。

圖：2021年上半年自動駕駛行業國內融資情況（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）

從融資金額來看，大部分企業融資金額都在億元以上，其中馭勢科技、文遠知行、滴滴自動駕駛和智加科技更是達到了10億元以上規模級別，尤其是文遠知行，半年內融資三次，堪稱業界之最，這表明資本對企業前景進一步看好。

從融資輪次來看，由于企業成立時間大抵相同，企業們多處于B、C兩輪，但也有部分企業融資到較高輪次，如智加科技、縱目科技和地平線，其中地平線C輪融資更是達到7輪之多。

從應用場景看，開放式道路上的乘用車與功能型無人駕駛汽車平分秋色，兩者皆得到了資本的大力支持，這表明資本對低速和高速兩大場景同時看好。

另外，從投資方向來看，資本投資最多的是智能駕駛解決方案型企業和專注于垂直領域的科創企業。前者如滴滴自動駕駛和小馬智行等，后者如專注于汽車芯片研發的地平線、專注于礦區無人駕駛的踏歌智行、希迪智駕、專注于港口的斯年智駕、飛步科技以及專注線控底盤的PIX等等。

總體而言，資本依然更偏向于技術成熟的企業，如地平線。地平線成立于2015年，創始團隊皆為行業翹楚，有著不俗的實力，去年9月，地平線發布了汽車智能芯片征程3，今年開始最新款征程3芯片將用于2021款理想ONE車上，同時，第三代車規級產品，面向 L4 級自動駕駛的征程5也于今年7月底隆重上線。

行業競爭逐漸激烈，企業紛紛選擇上市

根據新戰略無人駕駛產業研究所不完全統計，2021年上半年自動駕駛行業國內外企業已上市的企業有3家，分別是圖森未來、智加科技和Embark Trucks；另外，有意向上市的有小馬智行、天瞳威視和Argo AI等。

4月15日，圖森未來成功在美國納斯達克IPO上市，股票代碼為“ TSP”，根據開盤后價格上漲3.75%，圖森未來每股為41.5美元，市值將達到88.09億美元。

5月10日，智加科技與特殊目的收購公司 （SPAC） Hennessy Capital Investment Corp. V 簽訂合并協議，合并完成后，智加科技將成為上市公司。根據交易條款，合并后的智加科技市值約為33億美元，同時將獲得約5億美元的新融資。

6月24日，Embark Trucks宣布將與特殊目的收購公司Northern Genesis II合并上市，交易價格為52億美元，合并后的公司為Northern Genesis Acquisition Corp。

從圖森未來到智加科技，再到Embark Trucks。企業們為何如此熱衷于上市？根據外界報道，這跟企業生存問題有關，因為自動駕駛行業是一個特“燒錢”的行業，沒有雄厚的資本，根本無法在這行業中立足，如圖森未來。

今年圖森未來一季度報表已經出現虧損現象，而美國銀行分析師Ken Hoexter則表示，圖森未來的卡車訂單，則要到2027年才能帶來效益增長，因此上市似乎成了自動駕駛企業擺脫不利環境的一種手段。企業們可以通過上市快速收割資金，為后續的募資渠道做鋪墊，也可以通過上市進一步推動自動駕駛企業的商業化進程。

圖：2021年上半年自動駕駛企業上市或計劃上市的企業（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）

小馬智行CEO彭軍則表示，將通過上市來幫助旗下自動駕駛網約車服務的商業化提供資金支持。

補齊自動駕駛短板，企業收購潮來臨

根據新戰略無人駕駛產業研究所不完全統計，2021年上半年自動駕駛行業收購事件共4起，其中國外兩起，國內兩起，分別是文遠知行收購牧月科技、亞馬遜收購智加科技20%股份、Cruise收購Voyage以及Woven Planet收購Lyft Level 5。

圖：2021年上半年自動駕駛行業企業收購事件（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）

雖然文遠知行正式收購牧月科技是在7月份，但其實在今年3月份就傳出了消息。據外界報道，文遠知行已收購牧月科技，并希望進軍自動駕駛物流行業，而這在7月份得到了證實。

3月15日，Cruise宣布完成對自動駕駛初創公司Voyage的收購，通過于此，Cruise能夠在自身具備的自動駕駛能力上，吸收Voyage在退休社區市場的運營方式，更好地開展無人駕駛出租車服務；后一個月，豐田子公司Woven Planet正式宣布收購Lyft自動駕駛汽車部門Level 5，同時Woven Planet和Lyft還簽署了使用Lyft系統和fleet 數據的商業協議，以加快Woven Planet計劃開發的自動駕駛技術的安全性和商業化。

6月21日，正在美國通過SPAC方式上市的智加科技擬定代碼PLAV向美國證券交易委員會SEC提交了一份文件。根據這份文件顯示，亞馬遜向智加科技購買1000套輛重卡自動駕駛系統并且簽署了認股權證協議。根據認股權證協議，當亞馬遜購買了1萬套輛智加科技重卡自動駕駛系統后，有權通過投資獲得智加科技在上市前20%的股權。

以上收購案例的目的如出一轍，都是為了補齊自身在自動駕駛行業的短板，文遠知行如此，Cruise也如此，而亞馬遜則是希望在補齊短板時，也可以“享受”到智加科技成長的紅利。

據外界分析，隨著自動駕駛行業蓬勃發展，頭部聚集效應將不斷增強，一些初創企業苦于資金、技術等原因而走上被收購的道路。或許未來幾年收購將成為自動駕駛行業中的常態，這點特別值得初創企業們注意。

自動駕駛競爭日趨激烈，人才短缺成常態

波士頓咨詢公司在2019年年初發布的一份報告稱，未來幾年，全球自動駕駛產業預計需要3萬名“受過廣泛訓練”的計算機工程師，而這一數字恰好是同期符合條件的畢業生人數的6倍。

由于人才緊缺，今年以來，自動駕駛行業出現“大換血”現象，無論是國內還是國外。據不完全統計，國外知名自動駕駛企業Waymo就有7位高層先后離職，其中包括CEO和CFO。

無獨有偶，今年蘋果自動駕駛部門也有3位高管離職，分別是戴夫·斯科特（Dave Scott）、杰米·韋多（Jaime Waydo）和本杰明·里昂（Benjamin Lyon），他們都“無縫銜接”地進入了其它公司。

而在國內，也面臨著同樣的情況，自動駕駛行業人才紛紛選擇了其它公司，如今年5月，福特電動車事業部首席運營官朱江，因個人原因提出辭職。有報道稱，朱江下一站或將加盟小米或滴滴等跨界造車企業，但目前尚未確定最終去向。

此外，全球計算機視覺、人工智能與自動駕駛領域頂級科學家黃浴博士也已加入了摯途科技，擔任AI 技術官和首席科學家，而在此之前，他曾擔任黑芝麻智能科技自動駕駛技術研究副總裁、奇點汽車美國研究與創新中心首席科學家兼奇點汽車美國公司總裁、百度美研自動駕駛核心成員等。

這些事情只是自動駕駛行業“人才荒”中的冰山一角，其中有些企業為了得到人才補充，甚至不惜重金收購其他企業，例如文遠知行收購牧月科技。據了解，文遠知行收購牧月科技后，旗下一支超50名算法及研發工程師組成的頂尖技術團隊也一并加入文遠知行，其中牧月科技創始人兼CEO楊慶雄博士將出任文遠知行副總裁兼研究院院長一職。

人才的跳槽、企業的收購正說明了自動駕駛行業的火爆，隨著自動駕駛行業的火爆，如果人才缺口再不堵上的話，離職跳槽、獵頭挖人、企業收購將有可能變成常態。

總結：

回顧完自動駕駛行業上半年發展，我們不難自動駕駛行業已經進入了一個日趨激烈的時代，融資、收購、上市等事件不斷增多，而這些趨勢將有可能延續到下半年，如7月份，就有數起融資事件發生，同時，自動駕駛初創企業Aurora也在今年7月份上市。究竟在這些大勢中，誰能脫穎而出，時間會慢慢給我們答案。