上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（以下簡稱“幾何伙伴”）已完成總額近4億人民幣的Pre-A系列輪融資。其中，Pre-A1輪由經(jīng)緯中國獨家投資；Pre-A2輪由小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，百度風投、經(jīng)緯中國跟投；Pre-A3輪由天使輪股東矽力杰（芯嵐微）、耀途資本、新余逸何（博潤、博物）追加投資，經(jīng)緯中國繼續(xù)加持，新投資人普華資本跟投。本輪融資主要用于加速量產(chǎn)新一代架構(gòu)的自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)。

幾何伙伴成立于2018年10月，基于機器感知和深度學(xué)習，采用“低成本、車規(guī)級、高可靠、易量產(chǎn)”的技術(shù)路線，為L2-L4級自動駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統(tǒng)。具體來說，該公司用自主研發(fā)的4D毫米波成像雷達，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的毫米波雷達，實現(xiàn)動靜態(tài)目標的空間信息感知，達到類激光雷達的效果，再加上可見光視覺、紅外成像等多傳感融合，形成全天候全時段的感知模塊；同時，該公司還自主研發(fā)了集“感知、規(guī)劃、決策、控制”為一體的全棧式自動駕駛系統(tǒng)軟件與整體解決方案，實現(xiàn)“軟件定義汽車”。

幾何伙伴曾在2019年1月完成6000萬人民幣的天使輪融資，由ARM中國生態(tài)產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，矽力杰、耀途資本、新余逸何等跟投。該公司核心團隊成員來自航天、華為、上汽、大疆、日本電裝等，在自動駕駛和雷達系統(tǒng)領(lǐng)域有多年豐富經(jīng)驗。

幾何伙伴CEO薛旦表示，早在2017年前后，北美福特、通用等主機廠就開始研究低成本的感知融合方案。在諸多車載傳感器中，相機可以成像，但成像效果受制于天氣、光照條件和視覺測距精度；傳統(tǒng)毫米波雷達能提供點坐標和速度信息，但無法提供空間信息（動靜態(tài)目標的輪廓、行為和形態(tài)）。如果毫米波雷達也可以成像、輸出點云信息，就可以和相機形成像素級的融合，在獲得高質(zhì)量環(huán)境感知信息的同時，大大降低成本。

但過去幾年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷達的研發(fā)上有突破性進展。薛旦表示，得益于上汽集團的充分指導(dǎo)和支持，幾何伙伴基于4D毫米波成像雷達為主傳感的融合感知方案已經(jīng)積累大量路測場景和數(shù)據(jù)，并在上海洋山港自動駕駛集裝箱卡車和重型平板運輸車項目中實現(xiàn)小批量交付。同時，他們正在與主機廠合作2023年預(yù)售的乘用車車型，處于前裝測試階段。

上汽集團戰(zhàn)略研究和知識信息中心總監(jiān)馮奇表示，作為上汽集團的戰(zhàn)略合作伙伴之一，幾何伙伴以4D毫米波成像雷達為主傳感的多傳感融合感知系統(tǒng)和智能決策系統(tǒng)，非常契合主機廠對安全有效且兼顧成本的感知技術(shù)路線的需求，這條“低成本、車規(guī)級、高可靠、易量產(chǎn)”的自動駕駛技術(shù)路線已經(jīng)在路測中得到了驗證。

根據(jù)官方介紹，幾何伙伴擁有高性能GPU計算實驗室和PB級數(shù)據(jù)中心等自動駕駛軟件研發(fā)條件，擁有屏蔽暗室、仿真實驗室、環(huán)境實驗室等硬件研發(fā)測試條件，擁有自主開發(fā)的自動駕駛平臺車輛，具備自動駕駛軟硬件系統(tǒng)開發(fā)、自動駕駛車輛改裝以及封閉路段進行自動駕駛平臺性能測試的能力。目前，幾何伙伴正在籌建“上海自動駕駛?cè)诤细兄爸悄軟Q策”工程中心，計劃建成國家級技術(shù)創(chuàng)新工程中心；此外，幾何伙伴還承擔了多項國家和省市級科研項目。

談及投資邏輯，經(jīng)緯中國合伙人王華東表示，大量客戶對基于4D毫米波成像雷達的自動駕駛方案有極高的期待。在此技術(shù)路線上，幾何伙伴已有一定的先發(fā)優(yōu)勢。

小米產(chǎn)投高級合伙人孫昌旭表示，幾何伙伴有清晰的戰(zhàn)略部署和優(yōu)秀的軟硬件產(chǎn)品，并以此為護城河，成為融合感知+智能決策技術(shù)的領(lǐng)跑者。

百度風投CEO高雪表示，幾何伙伴在4D毫米波成像雷達領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先位置，以此為基礎(chǔ)的多傳感融合感知技術(shù)、軟硬件集成系統(tǒng)，為自動駕駛和智慧交通的落地提供了一條更加可靠的路徑。

耀途資本創(chuàng)始合伙人白宗義表示，4D毫米波成像雷達是唯一能在各種天氣和能見度條件下保持魯棒性、在水平和俯仰方向上都能達到高精度角分辨率、并能精準測速的傳感器，是創(chuàng)業(yè)公司超越傳統(tǒng)毫米波雷達巨頭的絕佳機會，市場空間廣闊。幾何伙伴已經(jīng)獲得一線汽車品牌商業(yè)化前裝訂單和國際同行的高度認可，未來，其軟硬件集成系統(tǒng)的協(xié)同競爭力將進一步爆發(fā)出來。