每一輛自動(dòng)駕駛汽車,都必須擁有一張足夠高精度的地圖。與傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖面向駕駛員不同的是,高精度地圖是面向機(jī)器的供自動(dòng)駕駛汽車使用的地圖數(shù)據(jù),能夠極大的幫助自動(dòng)駕駛車輛完成定位。
除了能提供的道路級別的導(dǎo)航信息外,高精度地圖還能夠提供車道級別的導(dǎo)航信息,通過高精度匹配定位引入地圖從而獲取環(huán)境信息。它可以為車輛環(huán)境感知提供輔助,提供超視距的路況信息,并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策。
如此重要的高精度地圖,是如何制作出來的呢?
據(jù)了解,高精度地圖制作環(huán)節(jié)包括:采集、自動(dòng)融合識別、驗(yàn)證發(fā)布。
采集:高精度地圖采集員駕駛采集車以60-80km/H的速度行駛,每天至少采集150公里的高精度地圖數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量TB級每天。
自動(dòng)融合、識別:這一環(huán)節(jié)是把不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,即把GPS、點(diǎn)云、圖像等數(shù)據(jù)疊加在一起,進(jìn)行道路標(biāo)線、路沿、路牌、交通標(biāo)志等道路元素的識別。
驗(yàn)證發(fā)布:將驗(yàn)證后的數(shù)據(jù)上傳到云端,最終形成的高精度地圖通過云平臺進(jìn)行分發(fā)。
高精度地圖生產(chǎn)制作過程,數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)指數(shù)級增長,對數(shù)據(jù)存儲和擴(kuò)展提出了極高的技術(shù)要求。
吉利集團(tuán)全資子公司億咖通科技就采用了華為OceanStor海量存儲,打破存儲容量瓶頸,實(shí)現(xiàn)了按需采購,快速擴(kuò)容。
華為OceanStor海量存儲采用分布式架構(gòu),集群支持3~288節(jié)點(diǎn)彈性無縫擴(kuò)展。集群內(nèi)部各節(jié)點(diǎn)完全對稱,數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)均勻分布于各個(gè)節(jié)點(diǎn)上,能夠根據(jù)業(yè)務(wù)增長進(jìn)行平滑擴(kuò)容,容量和性能支持線性擴(kuò)展。
華為方面表示,華為OceanStor海量存儲,不僅可以解決數(shù)據(jù)無法共享、本地?cái)U(kuò)容出現(xiàn)瓶頸等問題,還可以使業(yè)務(wù)系統(tǒng)的性能得到大幅提升、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全性得到更為有效的保障。