7月25日,以“無人駕駛 感知未來”為主題的2021無人駕駛未來發(fā)展大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心隆重召開。本次大會由中國光學工程學會、清華大學、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國科學院微電子研究所、北京理工大學共同主辦,聚焦產(chǎn)學研各界人士,深入探討無人駕駛產(chǎn)業(yè)的最新技術(shù)、成果,并進行現(xiàn)場互動交流、分享寶貴經(jīng)驗、體驗無人駕駛的真實感受,為助推無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建言獻策。
元橡科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO任杰先生受邀參加本次大會并發(fā)表了《立體視覺感知在智能駕駛中的應(yīng)用機遇與挑戰(zhàn)》的主題演講,與嘉賓分享了運用雙目立體視覺解決無人駕駛領(lǐng)域的感知難題,以及未來立體視覺感知系統(tǒng)的發(fā)展前景。
元橡科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO任杰現(xiàn)場分享
無人駕駛產(chǎn)業(yè)升級,感知難題厄待解決
伴隨著芯片算力的提高以及多類傳感器的技術(shù)升級,自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,其中視覺感知為重點領(lǐng)域之一。產(chǎn)業(yè)的急速發(fā)展,也伴隨著諸多令人關(guān)注的事故問題。現(xiàn)實交通場景中,由人為因素引發(fā)的事故占比超過90%,駕駛過程中分神追尾、疲勞駕駛、駕駛員盲區(qū)等無法準確預(yù)測的感知問題成為高發(fā)事故的誘因。無人駕駛的理想很“豐滿”, 但無法忽略的是現(xiàn)實交通場景中的“骨感”,給無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了極大的挑戰(zhàn),如何利用現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)勢,有效解決多種現(xiàn)實場景感知難題,元橡科技給出了自己的解決方案。
元橡科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO任杰現(xiàn)場分享
雙目立體視覺解決無人駕駛感知痛點
雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式,它是基于三角測量原理,利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差,來獲取三維幾何信息的方法,簡單來說,就是人眼仿生。3D立體視覺是2D單目視覺的超集,通過橫向比較不難發(fā)現(xiàn),雙目視覺對比單目視覺,最顯著的優(yōu)勢是對于深度信息的有效解讀,利用可靠的物理信息分析場景;而單目視覺由于對深度維度的缺失,依賴先驗知識恢復(fù)數(shù)據(jù),理解場景,而無法進一步去獲取精確的場景信息。雙目立體視覺具有更加稠密、精準、及時的感知,全類型目標,不遺漏,極低誤報,提供用戶極大的信賴依據(jù)。
元橡科技在雙目立體視覺領(lǐng)域已沉淀多年經(jīng)驗,在無人駕駛應(yīng)用場景上,不斷挖掘客戶需求和行業(yè)痛點,自主研發(fā)智能立體視覺高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS解決方案,搭載元橡科技盲區(qū)監(jiān)測的雙目相機,該設(shè)備具有以下幾點關(guān)鍵性能:1、能夠分析實時畫面,延時達到毫秒級;2、智能識別全類型障礙物,精準記錄位置信息,30米以內(nèi)精度達到99%,最遠可探測200米距離;3、安全預(yù)警功能,全方位保護行車安全,最大限度減少安全隱患;4、在混合場景、人員、密集場所等復(fù)雜路況條件下,全類型感知人、車、物等信息。目前,元橡科技的前視立體視覺ADAS解決方案已應(yīng)用于數(shù)十個定點車型,并已成功量產(chǎn),產(chǎn)品系列適用于車廠各類商用車、乘用車車型,元橡科技用硬核技術(shù)點亮無人駕駛的智慧雙眼。
雙目立體視覺適應(yīng)多種場景
立體視覺技術(shù)落地賦能更多產(chǎn)業(yè)發(fā)展
雙目立體視覺給機器裝上智慧的雙眼,可以使智能設(shè)備具備對環(huán)境的深度感知能力,因此受到業(yè)界廣泛關(guān)注。除無人駕駛領(lǐng)域外,在無人機、智能機器人等領(lǐng)域有都著廣泛的應(yīng)用前景。元橡科技CTO任杰在本次演講中強調(diào):“元橡科技雙目立體視覺技術(shù)在車載應(yīng)用案例成功推廣的基礎(chǔ)上,不斷拓展其他應(yīng)用場景,在消費及工業(yè)機器人方面已取得一定成效。目前,元橡科技自研產(chǎn)品已涵蓋雙目硬件、立體視覺識別、雙目測量、自動駕駛等產(chǎn)品,在運動控制、跟隨、避障、SLAM等技術(shù)方面持續(xù)擴展延伸。未來,元橡科技將與智能倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領(lǐng)域戰(zhàn)略伙伴加強合作,共同探索“天空地一體化”新商機。”
做世界的中國雙目,元橡科技助力科技強國
元橡科技始終致力于雙目立體視覺技術(shù)的研發(fā),核心團隊源自世界500強的視覺研究院所,在智能立體視覺領(lǐng)域擁有十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗和積累,始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念,不斷提升產(chǎn)品性能、功能,持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)。隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級,雙目立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以做世界的中國雙目為宗旨,通過自主創(chuàng)新的力量,推動智能視覺行業(yè)不斷發(fā)展,向建設(shè)世界科技強國的目標奮勇前進。