和諸多傳感器一樣，地圖也是自動駕駛的重要組成部分。隨著自動駕駛產業的蓬勃發展，以精準定位為核心的高精地圖行業越發被人們重視，幾乎所有自動駕駛企業都將高精地圖視作自動駕駛汽車成為現實的關鍵點。例如，近期，小米收購深動科技、豐田收購Carmera等的目的都如出一轍，旨在彌補自身在自動駕駛行業中的短板。因此，為了了解高精地圖對自動駕駛行業所產生的影響，新戰略低速無人駕駛全媒體特地采訪了深圳市凱立德科技股份有限公司（以下簡稱“凱立德”）產品研發中心總經理姜敏，與她進行了相關探討。

凱立德的“彷徨期”

說起凱立德，很多人都記憶猶新，尤其是70、80年后的汽車司機更是如此。它成立于1997年，2000年開始研發導航地圖，2005年獲得國內首家甲級地圖測繪資質，在2008年便成功占據后裝導航市場占有率第一的位置。

然而，就是這樣一家公司在2013年左右陷入了“彷徨期”，一下子失去了方向。究其原因，則是因為突如其來的地圖免費制度。

據姜敏介紹，2013年阿里巴巴突然將高德地圖收購，并在不久后宣布高德地圖手機APP免費使用，不再收取會員費；而在這則聲明發出一天后，百度地圖也隨即宣布地圖導航免費。作為以導航系統升級“服務費”為核心的凱立德基于運營考慮，并沒有立刻宣布地圖導航免費，而是選擇了觀望態度。因此，隨著高德地圖和百度地圖的免費制以及便捷性，眾多司機紛紛選擇了使用高德地圖和百度地圖，以至于凱立德流失了大量應用群體。

姜敏告訴記者，當時沒有立刻采取免費制，絕大程度是出于成本考慮，因為地圖導航行業屬于長期回本行業，需要從業者前期投入大量資金去研發技術。因此，在凱立德成本沒有收回之時，自然不愿意采取免費制。此外，姜敏表示，高德地圖和百度地圖母公司資本雄厚，因此無需考慮資金回轉問題，這也是凱立德所不能企及的。

盡管后來，凱立德意識到“收費制”再也行不通而選擇免費制時，市場早已被百度地圖和高德地圖牢牢把持住了，凱立德也在這場“博弈”中逐漸喪失地圖導航行業的話語權。

選擇專業化服務，凱立德走出“彷徨期”

姜敏告訴記者，面對“木已成舟”的地圖導航行業格局，凱立德并沒有氣餒，而是重拾信心，仔細思考問題的所在，想辦法走出“彷徨期”。她表示，在2016年左右，凱立德迅速調整經營策略，擴大業務范圍，對外銷售全國導航電子地圖數據；往專業化領域發展，研發貨車導航、新能源導航；啟動自動駕駛地圖領域研究，研發高精地圖和車道級導航。

她指出，在2016年時，凱立德便開始對外銷售地圖數據，受先前后裝導航銷售策略影響，凱立德并沒有對外銷售地圖數據，因此在凱立德進行地圖數據銷售后，其業績開始回轉；另外，在地圖數據銷售時，凱立德也接觸了美團、360等大型企業，通過與他們的合作，凱立德得到了更多眾包數據，本身的地圖數據質量有了很大的提升，占據行業領先水平。據姜敏介紹，通過長期良好的合作建立了信任關系，美團、360等知名企業已經成為凱立德的戰略伙伴，并且占據重要位置。

凱立德合作伙伴

此外，凱立德也一直奉行“兩條腿走路的原則”，在銷售產品時，也不忘專研前沿技術。據姜敏介紹，凱立德的另一押注便是高精地圖，包括數據生產以及高精度地圖服務；她表示，通過兩年時間的技術深入，在2018年時候，凱立德推出了國內首款車道級高精度導航產品“車道級導航”，而這也是國內首款高精度地圖數據與導航引擎相結合的導航產品。據了解，目前在高精地圖領域，凱立德已經頗具成果，可對外提供高精度的ADAS數據和高精度地圖數據，助力自動駕駛領域應用產品落地。

由于專業化發展策略，凱立德形成了以地圖數據、地圖服務、導航軟件和解決方案為主的四大產品體系，各體系之間相互補充、相互協同，共同撐起了凱立德的運營。據姜敏介紹，在四大產品體系外，凱立德也總結出了自己的能力與優勢，分別如下：

凱立德四大功能優勢

1、生產體系成熟：凱立德擁有自主研發的生產工具，以及內外業一體化制作能力，具備全國地圖大規模制圖能力；

2、地圖領域實力雄厚：凱立德有甲級導航電子地圖測繪，地圖數據覆蓋全國，制作趨向于精細化、精確化，數據更新快速及時；

3、自主知識產權導航引擎：凱立德擁有自主知識產權的跨平臺導航引擎，具備OEM定制化開發能力；

4、地圖服務布局完善：在電子地圖、導航、地圖服務領域，凱立德深耕多年，基礎實力雄厚，支持服務的定制化開發與定制化本地化部署；

高精地圖行業格局逐漸激烈化

高精地圖最常見的應用場景便是自動駕駛。為此，姜敏告訴記者，原本只有14家甲級測繪資質的企業，隨著自動駕駛行業的蓬勃發展已經擴增到了20多家，且不斷增加中，像華為、順豐、京東等企業都近年來才獲得甲級測繪資質的。

姜敏認為，甲級測繪資質企業的增多主要是政策放寬的原因，近年來，政府不斷看好自動駕駛行業發展，有意在測繪資質方面助推企業產品落地，因此獲得資質的企業增多。同時，姜敏也告訴記者，由于行業的發展，需求的增多，一些解決方案企業也開始自己“制圖”之旅。

姜敏表示，雖然都是制圖，但是很多企業的高精度制圖只能應用于簡單的封閉、半封閉場所，如園區、廠區等作實驗。首先是受資質制約，另外是沒有批量生產的能力，沒有全國矢量路網基礎，很難集成大規模的應用數據。而凱立德擁有詳細精準的全國導航電子地圖，具備高精度地圖集成生產能力，可以快速生產大范圍地圖數據，并能夠進行全圖層的快速定期更新。

凱立德制作的高精地圖樣例

最后，姜敏指出，在自動駕駛領域，無論是圖商還是其他企業，都應該注重地圖數據的保密性，因為地圖數據與國土安全密切相關，任何地圖數據的采集、繪制、存儲都受到特定的法律監管，一但地圖數據泄露，將造成無法估量的后果。因此，姜敏強調，高精地圖的發展一定要注重數據的保密性！

據了解，在自動駕駛領域，凱立德高精地圖已將傳統算法換代升級，精確到車道的路徑規劃算法。對于高精地圖數據所包含的道路屬性、車道屬性、轉彎參數三個主要類別進行精確計算，研究車道級高精度導航地圖快速匹配方法，例如，轉彎參數精確到最小半徑、最小弧長等，為輔助自動駕駛提前完成超視距的路徑規劃，以及提供車道級的信息與路口引導服務。

目前，凱立德正在加速推進高精度地圖的產品化應用，以重點城市的重點路段做為對象，實驗車道級導航與V2X的結合，并配合車廠開發應用于駕駛輔助的高精度SDK。同時在商用車聯網領域，也將加快高精度地圖在特殊使用場景下的應用，以解決一些特種作業難題等，如礦區無人駕駛等。