近日,上汽集團下屬武漢中海庭數據技術有限公司的“全國高速公路高精度電子地圖”數據產品正式下線。這一電子地圖產品具備全要素、多圖層、覆蓋廣、更新快、高精度、成本低的優勢,并已完成30多萬公里的國內高速公路全覆蓋,將為中國智能駕駛汽車加快發展提供強力支撐。
高精度電子地圖屬于智能駕駛關鍵技術,是一種具備高分辨率、能實時更新數據的“超級電子導航地圖”,既是感知系統的一部分,又是決策體系里的重要軟件模塊。它可以提前知曉道路相關內容的位置信息,精確規劃車道級行車路線,還原每條道路上的厘米級三維幾何;可以在車輛傳感器感知視野盲區,及時提供反饋數據;還能準確標志出紅綠燈、橋梁隧道、人行橫道等多種交通場景,從而使車載智能系統提前做出精準的判斷決策。
高精度電子地圖是普通導航電子地圖的“超級進化體”。使用對象不同,導航電子地圖是供駕駛員使用的地圖數據,高精度地圖是供智能駕駛汽車使用的地圖數據。數據精度更高,導航電子地圖的精度在10米左右,高精度電子地圖的精度可以達到20厘米左右。數據維度更多,不僅包括普通導航電子地圖記錄的道路級別數據,還涵蓋了大量車道屬性相關的數據,諸如高架物體、防護欄、樹、道路邊緣類型、路邊地標等等。數據更新更快,可實現實時更新。
在中海庭高精度電子地圖的支持下,上汽智能重卡成功實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±75px)與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛,并已于去年啟動準商業化運營。