2021年7月7日，世界人工智能大會（WAIC）在上海如期舉行，作為AI行業發展風向標，本屆大會共有300多家AI頭部企業參與。
本屆大會以“智聯世界 眾智成城”為主題，旨在聯通匯聚世界人工智能發展的最新成果和觀點。然而，由于眾多自動駕駛企業的參與，本屆大會倒像是自動駕駛技術“斗秀場”。
諸如商湯科技、小馬智行、地平線、AutoX等自動駕駛悉數登場，展示了相關產品，那么現場都有哪些自動駕駛產品，他們又有哪些亮點呢？我們一起來看看吧！
自動駕駛本體產品
商湯科技：SenseAuto自動駕駛AR小巴
商湯科技基于對未來城市的無限幻想，首次對外介紹了SenseAuto自動駕駛AR小巴。商湯科技移動智能事業群智能駕駛副總裁石建萍表示，通過由SenseMARS火星混合現實平臺支持的AI+AR可視化方式，SenseAuto自動駕駛AR小巴可將車外經過的實景進行實時風格化處理，疊加城市產業發展、經濟規劃、科技文化場景等視覺內容，讓科幻未來都市躍然“車”上，呈現驚艷乘車體驗。
同時，該小巴搭載了商湯SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案，可在特定站點自動停留接駁乘客。并通過完全自主的導航和駕駛，沿固定線路將乘客點對點地安全送達至目的地。而園區通勤擺渡、景區觀光游覽等多種接駁場景，將在商湯SenseAuto自動駕駛AR小巴的幫助下實現安全、效率、乘坐體驗的全方位提升。
贏徹科技：兩款可量產自動駕駛重卡
嬴徹科技首度展出和東風商用車、中國重汽分別聯合開發的兩款自動駕駛量產車型。該車上采用了三個激光雷達，車輛駕駛艙頂部有一個前向的激光雷達，主要負責車輛前方的視覺感知。駕駛艙左右兩側分別設計了兩個補盲激光雷達，主要負責車輛兩側環境感知。
在攝像頭方面，車輛采用了七顆攝像頭，車輛前側有三個攝像頭，主要負責車輛前方的視覺感知，分別為30度，60度，120度，視角互補，并且在業界也是首次使用800萬像素的攝像頭，能夠更好識別高速移動的物體、并獲得非常好的夜視效果。駕駛艙兩側的后視鏡上方各有兩顆攝像頭，分別負責后方和下方的的視覺感知。
此外車輛還采用了5個毫米波雷達，車輛正前方有一顆毫米波雷達，主要負責前方道路的感知，兩側后視鏡位置各有一顆毫米波雷達負責后方的感知，車頭前方兩側各有一顆毫米波雷達，進一步消除了盲區。
行深智能：“絕地”、“布衣”、“超影”系列無人車
行深智能本次展出的無人車家族中,“絕地”系列吸引了大多數觀眾的眼球,“絕地”無人車是專為末端物流場景打造的第五代高性能無人車,具備L4級自動駕駛能力。
車身采用車柜分離模塊化設計,可根據客戶業務場景需求不同的貨柜,可以是零售柜、快遞柜也可以是定制化的貨柜,滿足校園、景區、園區以及廠區等不同場景的配送需求。尤其是“絕地”無人車載貨量可以高達400KG,可以為最后一公里末端配送持續提供高運力。
本次廣州抗疫馳援工作,絕地無人車憑借高運力,多源融合感知定位技術以及基于認知的復雜場景行為決策與規劃技術,在老舊小區復雜路況下實現最后一公里持續高效配送。
西井科技：全時無人電動集卡量產車Q-Truck
西井科技攜全時無人電動集卡Q-Truck量產車亮相大會，讓行業看到了全新的產品定義。據了解，目前西井科技“無駕駛室”自動駕駛卡車Q-Truck已走向國內外市場，在海港、陸港等其他物流場景進行拓展。
據西井科技介紹，Q-Truck車頭安裝了電池和冷卻系統，保護核心硬件系統免受于港口作業等復雜工況影響。車輛搭載了雙目人工智能攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等工業級傳感器，配合整套全棧式系統，輸出超高精度的定位和識別功能，使得Q-Truck無需事先在地下鋪設磁釘進行導引，即可保證續航達200公里，載重80噸的運行；可以順利完成車輛轉彎借道、安全超車等智能操作，并實現港口場景的深度耦合，如在岸橋和場橋下，吊具鎖頭與集裝箱鎖孔對位誤差不超過3cm，準確率接近100%；無線傳感器可做到集卡拖掛360度無盲區覆蓋等。
小馬智行：自動駕駛卡車
小馬智行現場展出的自動駕駛卡車搭載了2個激光雷達、2個中距攝像頭、2個后向攝像頭、2個后向毫米波雷達、1個前向毫米波雷達和2個長距攝像頭，進而完成360°環境感知。
此前，公司副總裁、小馬智卡負責人李衡宇首次透露了自動駕駛卡車商業運營的一些細節。他表示，目前，小馬智行的自動駕駛卡車已進行200多天的道路測試。5月11日，宣布獲頒道路運輸經營許可證后，小馬智行已經正式開展商業運營。迄今為止，自動駕駛卡車已完成約13650噸的貨運運輸，商業運營里程達到37466公里。
另外，小馬智行自動駕駛卡車運送完成的貨物，都是真實的貨物，并非用來做測試用的貨物。
美團：魔袋20無人配送車
美團無人配送車“魔代20”在過去的基礎上進行了多方面升級迭代，裝載量達150kg，容積近540L，配送時速最高20km/h。同時通過整車性能、綜合耐久、低溫寒區環境等31個項目測試，使得自動駕駛技術更成熟，性能更穩定，能適應全天24小時運營需求，城市道路續駛里程達到80km，能感應150米外障礙物并自動減速。
同時，通過安全設計等五個維度，搭建運營過程中事前預防、事中監督、事后處置的全流程安全體系，確保了無人配送過程中的安全性。
據了解，今年4月，美團魔代20無人配送車在北京順義正式落地運營。
仙途智能：自動駕駛清掃車
作為全球領先的無人駕駛清潔環衛技術服務商，仙途智能全新無人駕駛洗地機首發上線，而這也是仙途智能首次推出適用于室內場景的小型無人駕駛清掃車。
據介紹，這款洗地、刷地、吸地一體式無人駕駛洗地機，可滿足辦公區、候車室、機場大廳等常見場景的清潔需求，一次充電可工作3至5小時。
同時依托仙途智能自主研發的無人駕駛清掃控制系統，無人駕駛洗地機還具備智能大腦——可通過激光雷達、相機、超聲波雷達與毫米波雷達的高效融合，360°全方位無死角監控周圍環境，及時避讓行人或障礙物；高效的規劃算法，讓清掃路線覆蓋率更高；多臺機器同時清掃時，可隨時在運維端追蹤每一臺清掃進度和所處位置，實現作業的高效調度。
智己汽車：豪華純電智能轎車智己L7、豪華純電智能SUV智己LS7
今年是智己汽車首次參加人工智能大會，其攜豪華純電智能轎車智己L7、豪華純電智能SUV智己LS7，以及精密底盤架構與電池、激光雷達等硬科技產品隆重亮相。
其中，智己L7在配置上采用第二代的半固態激光雷達系統，其波長級別更高，圖像的清晰度獲得了質的飛躍。結合到智能駕駛實際場景中來說，越清晰的畫面，測量精度也就更高，更能獲得厘米級別的分辨率圖像，復雜路況下識別能力更強，還可以區分車道線相鄰的車輛，降低錯誤預判，智能駕駛也變得更安全、可靠、穩定。
自動駕駛芯片、系統產品
地平線：車規級芯片征程3
大會期間，地平線向觀眾們展示了眾多產品，其中就包括了車規級芯片征程3。征程3采用16納米工藝，基于地平線自主研發的 BPU2.0架構，AI算力達到5 TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，支持多種應用場景。
據地平線透露，征程3已通過AEC-Q100認證。不僅支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，也支持對H.264和H.265視頻格式的高效編碼，是實現多通道AI計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺。
目前征程3芯片銷售已超過4.5萬片，預計全年銷售超過20萬片，主要用于理想One等車型。而作為征程3的升級版地平線征程5芯片也于今年5月點亮。
芯馳科技：UniDrive自動駕駛平臺發布
作為國內專業致力于高性能域控級別大型車規級處理器的本土芯片企業，芯馳科技發布了基于V9系列芯片開發的全開放自動駕駛平臺——UniDrive。該平臺是一個模塊化全開放的軟硬件及生態平臺，提供算力支持、硬件及傳感器參考、可供評估的傳感器及實車組合套件、系統框架、參考算法、工具鏈等底層支撐。
芯馳的簽約客戶、合作伙伴和主機廠等可在平臺上充分發揮自身優勢，自由的開發、適配和組合自動駕駛的完整系統，快速導入基于芯馳芯片的全系統設計，敏捷化驗證迭代，芯馳科技UniDrive以“生而開放”的心態和戰略目標助力產業鏈各環節實現其最大自主程度的自動駕駛技術和服務落地。
AutoX：第五代全無人駕駛系統——AutoX Gen5發布
今年的世界人工智能大會上，AutoX發布了第五代全無人駕駛系統——AutoX Gen5。
該系統從車規級硬件以及電子電器架構、傳感器到核心計算平臺，都保證了無人駕駛能力。在感知硬件方面，AutoX Gen5共擁有50個高清車規級傳感器，其中包括28個800萬像素車規級攝像頭。此外，AutoX Gen5系統中還包括定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構EEA。硬件規格全球領先，軟件算法也實力強勁展現出了世界領先的技術實力。
AutoX創始人肖健雄說道：“AutoX Gen5是我們為無人而打造。”他認為，從車規級硬件及電子電氣架構、傳感器到核心計算平臺，AutoX Gen5保證了真正全無人駕駛能力，展示了中國RoboTaxi的“正確打開方式”。
黑芝麻智能：華山系列芯片全家福
黑芝麻智能展示了自成立以來推出的芯片產品與成果——華山系列芯片全家福，包括：華山一號A500、華山二號A1000/A1000L以及FAD全自動駕駛平臺（FAD Edge）。
其中，FAD全自動駕駛平臺是黑芝麻智能基于車路協同場景應用，推出的新一代車路協同路側感知計算平臺。該平臺基于華山二號A1000自動駕駛芯片打造，后續還將升級到A1000 Pro計算平臺，算力持續提升，為行業提供更大算力的路側感知平臺。
依靠強大的實時計算芯片、高效精準的感知算法，以及多場景圖像處理能力，FAD Edge 是一套可以充分賦能智慧公路和智慧城市的解決方案。目前黑芝麻智能擁有完善的自動駕駛及車路協同產品矩陣，包括感知算法、芯片和控制器在內的解決方案，以“聰明車”+“智慧路”雙平臺使能智慧交通，打造更加智能的交通和出行體驗。
