根據新戰略低速無人駕駛全媒體粗略統計，2021年二季度中國無人駕駛行業共發生16起融資事件，融資規模近百億元。

 表：中國無人駕駛企業二季度融資情況（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！） 

從融資金額來看，大部分企業融資金額都在億元以上，其中文遠知行、滴滴自動駕駛和智加科技更是達到了10億元以上規模級別，這表明資本對企業前景進一步看好。

從融資輪次來看，由于企業成立時間大抵相同，企業們多處于B、C兩輪，但也有部分企業融資到較高輪次，如縱目科技和地平線，其中地平線C輪融資更是達到7輪之多。 

從投資方向來看，目前資本投資最多的是智能駕駛解決方案型企業和專注于垂直領域的科創企業。一是互聯網、傳統汽車廠商、新能源汽車企業資金雄厚，回血功能強，對資本需求不高；二是智能駕駛解決方案企業和專注于垂直領域的科創型企業都是近些年成立的，尚處于發展過渡階段，對資金需求量大。

另外，從應用場景分，無人駕駛可有兩大應用場景，一是開放式道路上的乘用車，二是封閉、半封閉環境下的功能型汽車。

從二季度融資情況來看，從事開放式道路解決方案以及相關應用的頭部企業被資本市場看好，如滴滴自動駕駛、文遠知行、魔視智能等，其中，文遠知行一個月內融資兩次，是融資次數最多的企業，其在過去5個月內，完成了超6億美元的融資，投后估值高達33億美元。

除此之外，如專注封閉、半封閉場景下應用功能型汽車企業也頗得資本青睞，如坎德拉、行深智能、仙途智能、易咖智車等，這些企業關注某一細分領域應用，已經有了一定的行業積累，如易咖智車專注的IDV車輛研究實現了從0到1的突破，其累計向客戶交付的IDV車輛超過200臺，實際道路運營里程超過50萬公里，均達到了行業領先水平。

對于技術與應用較為成熟的企業，資本也比較青睞，因為這樣更容易規避風險。如專注于智能汽車芯片研發的地平線，地平線成立于2015年，創始團隊皆為行業翹楚，有著不俗的實力，去年9月，地平線發布了汽車智能芯片征程3，今年開始最新款征程3芯片將用于2021款理想ONE車上，同時，第三代車規級產品，面向 L4 級自動駕駛的征程5也有望在年內上。