近日，招商港口深圳港媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程完成竣工驗收，取得《中華人民共和國港口經營許可證》及《中華人民共和國港口危險貨物作業副證》。

這標志著中國首個由傳統散雜貨碼頭升級改造而成的自動化碼頭媽灣智慧港朝著整體運營投產邁出歷史性一步，也意味著三一智慧港口解決方案的再次成功落地。

媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程于2017年9月開工建設，2021年4月工程完工。項目建設2個20萬噸級集裝箱泊位，岸線長度850米，采用遠控岸橋裝卸；后方陸域約40.47萬平米，堆場采用26臺三一ARMG，實現高度自動化的軌道吊作業，綜合作業效率不低于26MOV/小時，作業達到國內領先水平；閘口9進9出，實現拖車進出港自動化、無紙化作業；三一無人集卡組成水平運輸車隊，通過成立全國首個“5G+自動駕駛應用示范區”進行率先應用。

三一于2021年1月23日中標《媽灣智慧港5G+自動駕駛項目》，4月6日即實現全部18臺無人集卡入場，先后通過單車測試、專項測試、系統聯調測試。在項目聯合工作組的領導和指導下，依據作業工藝的要求和碼頭實際情況，三一先后開發了無輔助設施的主動對位、快速一步對位、多線路前沿轉入、0/8型作業路線自動切換、1V5遠程監視等功能。

在5月20日-6月25日期間，三一無人集卡進行混行條件下的編隊實船作業運營測試，共完成生產作業1956箱，車隊作業效率達每車4.53箱/小時，達到運營要求，為媽灣碼頭3#、4#泊位的項目驗收、投產、打造“招商方案”提供了有力支撐。

作為港口專用電動集卡的主機廠，三一自主研發線控系統、自動駕駛系統和車隊管理系統，擁有碼頭場景高精作業地圖、不依賴衛星導航的高精度定位、拖掛列車精準規劃控制、拖掛車精準感知、多對多遠程監控等核心技術，是全球首家實現前裝無人集卡小批量交付的廠家。