1925年8月，紐約街頭如往常一樣，晨間的陽(yáng)光輕盈地灑在左右兩側(cè)的豪華建筑群，處處章顯著高貴和奢華。20世紀(jì)的美國(guó)在經(jīng)歷第三次工業(yè)革命后真正走上了世界的巔峰，一輛名為“美國(guó)奇跡”的無(wú)線遙控汽車正式亮相，該車由美國(guó)陸軍電子工程師Francis P.Houdina通過(guò)無(wú)線電遙控的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛方向盤、離合器、制動(dòng)器等部件的遠(yuǎn)程操控。這雖然與“自動(dòng)駕駛”相距甚遠(yuǎn)，但這人類歷史上第一輛有證可查的自動(dòng)駕駛汽車。或許當(dāng)時(shí)誰(shuí)也沒(méi)想到，這臺(tái)“遙控玩具車”將成為未來(lái)汽車發(fā)展的重要趨勢(shì)！
在之后的多年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛被擺上各種車展，以概念車示人。比如通用汽車在1956年推出的Firebird II，就是世界上第一輛安裝自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車。
與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從20世紀(jì)80年代底才開(kāi)始。
清華大學(xué)在國(guó)防科工委和國(guó)家863計(jì)劃的資助下，從1988年開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)THMR系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的車道線自動(dòng)跟蹤。
國(guó)防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始先后研制出基于視覺(jué)的CITAVT系列智能車輛。直至1992年，國(guó)防科技大學(xué)才成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。至此，我國(guó)自動(dòng)駕駛才所真正“上了道”。
如今，國(guó)內(nèi)的科技企業(yè)蓬勃發(fā)展、5G技術(shù)傲視全球、造車新勢(shì)力厚積薄發(fā)。以智能化為首的新四化浪潮讓汽車產(chǎn)業(yè)開(kāi)啟了百年未有的大變局，作為全球最大的新能源汽車市場(chǎng)，中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域后發(fā)制人，占據(jù)了這場(chǎng)變革的最前沿。
互聯(lián)網(wǎng)、科技沃土助力自動(dòng)駕駛
在國(guó)內(nèi)科技巨頭的技術(shù)加持下，已經(jīng)有許多車型突破了更高階的自動(dòng)駕駛。比如，在今年4月上海車展中大放異彩的北汽新能源汽車高端品牌極狐的阿爾法S華為HI版。新車搭載3顆96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)擁有算力可達(dá)352Tops的華為芯片。華為高階自動(dòng)駕駛ADS（Autonomous Driving Solution）系統(tǒng)能夠不斷自我學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代，在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛，包括直行、左轉(zhuǎn)、無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎等功能，具有極強(qiáng)的智能化水平。另外，華為與賽力斯共同打造的“高性能電驅(qū)轎跑SUV”賽力斯華為智選SF5通用搭載華為自動(dòng)駕駛解決方案。
相比于華為，百度很早就進(jìn)入了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，且投入巨大。2020年，百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試車在美國(guó)同樣拿下了相當(dāng)不錯(cuò)的測(cè)試成績(jī)――人工均2.9萬(wàn)公里介入一次，相比谷歌Waymo多了接近1萬(wàn)公里，百度Apollo這個(gè)成績(jī)也排在美國(guó)加州車管所（DMV）針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離次數(shù)統(tǒng)計(jì)榜的榜首位置。
在中國(guó)市場(chǎng)如雨后春筍般冒出的造車新勢(shì)力們，也進(jìn)一步加速了高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)落地的速度。
蔚來(lái)汽車原本與以色列的Mobileye有過(guò)深度合作，但是在有錢之后選擇了自主研發(fā)的道路，發(fā)布了NAD蔚來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（NIO Autonomous Driving）。蔚來(lái)從感知算法到地圖定位、從控制策略到底層系統(tǒng)，全面自研，建立了NAD全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)能力。
其中，NIO Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)和NIO Adam蔚來(lái)超算平臺(tái)，將逐步實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車、換電等場(chǎng)景，全程安全放松的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。硬件部分，蔚來(lái)ET7上，采用11個(gè)800萬(wàn)像素的高清攝像頭，4個(gè)前向，3個(gè)后向，4個(gè)環(huán)視；1個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，5個(gè)毫米波雷達(dá)；12個(gè)超聲波傳感器，兩個(gè)高精度定位單元，以及車路協(xié)同感知和增強(qiáng)主駕感知, 每秒能夠產(chǎn)生8個(gè)G的數(shù)據(jù)。預(yù)計(jì)明年一季度交付的新車蔚來(lái)ET7將搭載NAD蔚來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
不過(guò)，要想體驗(yàn)這種L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的代價(jià)不菲，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)NAD的完整功能將采用按月訂閱模式提供服務(wù)，即ADaaS（ADas a Service），服務(wù)費(fèi)為每月680元。除此之外，蔚來(lái)還投資了激光雷達(dá)公司Innovusion圖達(dá)通、芯片公司黑芝麻（000716）等上游企業(yè)。
與蔚來(lái)汽車不同，小鵬汽車在最初就選擇了自主研發(fā)之路，目前的成果也同樣喜人。筆者曾經(jīng)采訪過(guò)一位小鵬p 7的車主，“它自己開(kāi)真像一個(gè)老司機(jī)，不會(huì)急剎，很穩(wěn)，要不是現(xiàn)在交通法規(guī)不允許，我真的想直接在車上補(bǔ)個(gè)懶覺(jué)！”今年年初小鵬P7正式推送了一次OTA升級(jí)，Xmart OS版本號(hào)為2.5.0，智能輔助駕駛系統(tǒng)升級(jí)到了XPILOT 3.0版。這次OTA升級(jí)最受消費(fèi)者關(guān)注的當(dāng)屬NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（公測(cè)版）的升級(jí)，最大的亮點(diǎn)在于可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。
小鵬作為本土廠商，針對(duì)本土化特征的道路環(huán)境、國(guó)內(nèi)駕駛員的習(xí)慣及復(fù)雜的交通環(huán)境進(jìn)行研究，XPILOT 3.0也在適應(yīng)中國(guó)路況方面做出了很多努力。在核心算法研發(fā)能力上，小鵬從感知、定位、規(guī)劃、決策都全部覆蓋。小鵬汽車已建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過(guò)OTA給用戶不斷增強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力，持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛方式。特別是隨著5G時(shí)代的帶來(lái)，網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度大幅提升，很多決策并不需要車輛來(lái)做，而且交給云端處理。同時(shí)值得注意的是，在小鵬汽車公布的2021年第一季度季報(bào)中，自動(dòng)駕駛軟件已經(jīng)為小鵬汽車貢獻(xiàn)了8000萬(wàn)元的利潤(rùn)。
還有許多諸如滴滴出行、商湯科技、小馬智行、大疆等國(guó)內(nèi)科技巨頭也紛紛加入自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)，和傳統(tǒng)車企相比，它們可能并不擅長(zhǎng)將機(jī)械組合成為一臺(tái)完美的產(chǎn)品，但是這些以互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等起家的企業(yè)，在“代碼”領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)得天獨(dú)厚，在以軟件、算法驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，讓一般傳統(tǒng)車企難以企及。
自動(dòng)駕駛賽道中，中國(guó)的差異化優(yōu)勢(shì)
在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線選擇上，特斯拉以視覺(jué)解決方案獨(dú)成一派，其他大部分車企均采用了攝像頭+雷達(dá)感知融合+高精地圖的綜合方案。在這其中，中國(guó)科技公司在激光雷達(dá)、高精地圖等領(lǐng)域已經(jīng)具備相當(dāng)不錯(cuò)的競(jìng)爭(zhēng)力。
在被業(yè)界認(rèn)為高階自動(dòng)駕駛必備的激光雷達(dá)領(lǐng)域，大疆內(nèi)部孵化的覽沃科技（Livox）已經(jīng)上架了TELE-15（泰覽-15）激光雷達(dá)，并與菲亞特克萊斯勒集團(tuán)（FCA）共同應(yīng)用在無(wú)人車上。小鵬、新車P5搭載的兩顆激光雷達(dá)采購(gòu)自大疆旗下的激光雷達(dá)公司Livox。2020年12月，華為亦發(fā)布了車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，并計(jì)劃未來(lái)將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元，解決目前激光雷達(dá)成本高、上車難的問(wèn)題。
此外，我國(guó)正大力推進(jìn)基于5G技術(shù)的V2X（車聯(lián)萬(wàn)物）建設(shè)。V2X全球存在兩大標(biāo)準(zhǔn)，分別是DSRC（Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術(shù)）和C-V2X（Cellular-Vehicle-to-Everything，基于蜂窩技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)通信）。其中前者在很長(zhǎng)一段時(shí)間都是美國(guó)主推的標(biāo)準(zhǔn)，而后者則是中國(guó)如今大力推行的標(biāo)準(zhǔn)。從目前已有的實(shí)驗(yàn)信息來(lái)看，C-V2X標(biāo)準(zhǔn)的誤碼率要明顯低于DSRC系統(tǒng)，而且通信性能在可靠性和穩(wěn)定性方面均明顯優(yōu)于DSRC系統(tǒng)。
車、路與云三者之間實(shí)時(shí)交互會(huì)產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，這對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬和延遲、以及電網(wǎng)的負(fù)載能力提出了極高的要求，不過(guò)我國(guó)領(lǐng)先的5G技術(shù)將為車路協(xié)同提供有力的支持。我國(guó)5G發(fā)展建設(shè)比其他國(guó)家迅速，再加上國(guó)家政策的推動(dòng)，目前正在加速構(gòu)建人、車、網(wǎng)、路、端、云產(chǎn)業(yè)鏈條。通過(guò)5G等方式將人、車、路等交通參與者連接在一起能夠更加有效提升車輛的感知能力，實(shí)現(xiàn)超視距、超探測(cè)距離的感知，這能夠有效規(guī)避可能發(fā)生的事故。
根據(jù)自動(dòng)駕駛公司中智行的統(tǒng)計(jì)，我國(guó)汽車保有量達(dá)3億輛，車路協(xié)同可以降低2萬(wàn)元成本，節(jié)省6萬(wàn)億元。而我國(guó)有485萬(wàn)公里的道路，將它們升級(jí)為智能道路所需的成本是不到每公里一百萬(wàn)人民幣，總成本不到4.85萬(wàn)億。也就是說(shuō)，車路協(xié)同相比單車無(wú)人駕駛可以節(jié)省1萬(wàn)多億元。
上海作為全國(guó)首個(gè)由工信部授予的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)示范基地已經(jīng)開(kāi)放了大部分場(chǎng)景，滴滴出行在嘉定安亭開(kāi)啟了無(wú)人駕駛網(wǎng)約車試運(yùn)營(yíng)。可以預(yù)見(jiàn)的是，未來(lái)將會(huì)有更多的開(kāi)放道路投入其中。自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來(lái)車輛發(fā)展的大趨勢(shì)。但由于技術(shù)的壁壘、網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)、駕駛的習(xí)慣，自動(dòng)駕駛不可能一蹴而就，而是細(xì)水長(zhǎng)流。
