2020年被稱為激光雷達量產“元年”。去年7月份以來，RS-LiDAR-M1獲得大量車企定點車型訂單，包括L3重卡方案科技企業、北美新能源車企、中國造車“新實力與新勢力”車企、傳統主機廠、頂級超跑品牌等，覆蓋車型，從超跑到家用車，從乘用車到商用車。

 2021年6月25日，深圳，RoboSense揭曉M1智能部分的“秘密武器”：硬件智能+軟件智能。即硬件上的智能“凝視GAZE”功能，與軟件上的智能目標級感知功能。

 在?常駕駛過程中，司機需要??處理不同的場景下的特殊路況，時刻關注不同的道路區域：在?速公路?駛時，要關注遠處動態?輛與靜態?障礙物；駛過街道路?時，警惕周邊??和兩輪?；經過擁堵路段時，則提防周邊?輛插??為。智能駕駛同樣需要?對各種不同的駕駛場景，這就要求激光雷達感知能?需要適應不同的路況下環境感知的重點。

基于兼顧硬件性能、效率與成本等維度綜合設計，RoboSense對車規級激光雷達M1硬件進?智能化升級，實現類似攝像頭的變焦技術，取得?效的應?成果。RoboSense將這種智能化功能稱之為“凝視GAZE”功能，意為隨時聚焦駕駛者關?的重點感知區域。

硬件智能化屬于RoboSense在Smart LiDAR System(智能傳感器系統)的布局?部分，M1也因此獲得CES 2019 創新獎。

?前， RoboSense 已經與定點客戶共同完成“ 凝視” 功能的批量樣機驗證， 6 ?份以來，“凝視”功能將在新版RS-LiDAR-M1中正式上線。

M1“凝視”功能推動?戶駕乘體驗從安全到舒適 

△M1開啟“凝視”提高ROI區域分辨率與關閉“凝視”實測點云對比

智能駕駛車輛啟動HWP（highway pilot）模式時，開啟M1“凝視”功能，智能提升ROI區域垂直分辨率，讓智能駕駛實現從安全到舒適的跨越。開啟“ 凝視”的M1 視場中間ROI區域垂直分辨率可以由0.2°動態提升?0.1°(甚至更高分辨率)，障礙物點云成像密度翻倍，對前??物體?度準確測量，幫助規劃層可結合?輪與底盤?度判斷通過性。

同時，垂直分辨率由0.2°到0.1°的提升，意味著感知算法對?輛的識別距離由120-150?提升到180- 200 ?， 對靜態?型障礙物的檢測距離由85 ?提升到160 ?， 對于駕駛時速120km/h ?駛的智能駕駛?輛??，這是從安全制動距離到舒適制動/ 變道距離的質變， 將為?戶乘坐舒適度體驗帶來巨??躍。 

在城區擁堵時，開啟TJP（traffic jam pilot）功能，需要激光雷達擁有更?的盲區(M1 最?盲區可達0.3 ?) ，及?幀率數據，以幫助快速響應環境的變化。M1的“凝視”功能，可以讓幀率從10Hz 瞬間提升到20Hz(甚至更高幀率)，“快??步”完成TJP（traffic jam pilot）跟?功能，防?加塞和避免刮蹭。 

△城區場景，M1開啟“凝視”?幀率模式與低幀率模式實測對?，?幀率模式下障礙相鄰幀間隔更短

假如在擁堵路況下，兩輛搭載激光雷達并?的智能駕駛?輛都開啟了TJP（traffic jam pilot）功能， 僅有普通10Hz 幀率激光雷達的?輛由于響應慢， 跟?空檔?，很輕易被激光雷達幀率提升到20Hz的?輛Cut In， 這會導致極其糟糕的?戶體驗。

據悉，這款被稱為?規級智能固態激光雷達M1，今年第?季度以來，已經公開了領先的車規級技術與進展：解決激光雷達感知Corner Case 、已通過?規可靠性驗證、完成完善的配套功能開發、完全滿?SIL-2和ASIL-B等級對于定性和定量的功能安全?標、3月風落成國內?條?規級固態激光雷達量產產線。

△“硬件智能+軟件智能”，?規級智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1 

在駕乘應?端， RoboSense根據不同駕駛場景和功能需求， 以硬件智能化升級感知能?和效率， 推動智能駕駛系統在駕乘體驗上實現?越的提升；在量產部署端，RoboSense軟件智能提供“即插即?”感知算法，縮短系統開發周期，幫助OEM率先推出獲得激光雷達賦能提升的?級智能駕駛功能。

關于 RoboSense (速騰聚創) www.robosense.ai 

RoboSense是全球領先的智能激光雷達系統（Smart LiDAR Sensor System）科技企業。RoboSense通過激光雷達硬件、AI算法與芯片三大核心技術閉環，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統，顛覆傳統激光雷達硬件純信息收集的定義，賦予機器人和車輛超越人類眼睛的感知能力，守護智能駕駛的安全。創立于2014年，RoboSense總部位于深圳，在北京、上海、蘇州、硅谷、斯圖加特、卡魯設有分支機構。截止2020年，RoboSense獲得專利超過600項。