發展高端裝備，劍指世界一流裝備制造企業。

日前山東港口裝備集團聚智聚力、創新攻關，成功研制全新一代無人駕駛集裝箱運輸車（AIGT），實現自主研發高端流動機械零的突破。

為迎接AIGT的誕生，我們賦予它一個全新的名字——“智慧方舟”。

“智慧方舟”（AIGT）知多少？

“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車（英文簡稱：AIGT，AI Guided Transporter）是山東港口裝備集團聯合上海西井科技，在青島港大力支持下，研制而成，為青島港自動化碼頭空軌項目創新打造，融入全新智能化導航定位、人工智能、視覺識別、自學習等先進技術。運輸車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動力系統、外飾總成”六大系統組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸，由全鋰電池提供動力，定位精度高達±30 mm。

攻破四大技術難關

“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車作為集裝箱碼頭重要的水平搬運設備，裝備集團在市場上瞄準“傳統碼頭的高端化、綠色化、智慧化”需求，在設計上瞄準“模塊化、輕量化、車規化、智能化”四大要素，攻破四大技術難關。

模塊化：針對傳統碼頭的作業環境進行方案設計，使用CAE分析及優化車架布局，對車架設計采用模塊化。

輕量化：采用輕量化鋁制外飾，減少整車重量，高效節能；過道蓋板均為可快拆設計，方便車輛后期維護。

車規化：核心零部件采用車規級量產零部件；整車抗干擾設計，滿足嚴苛工況，安全可靠。

智能化：同傳統AGV不同，“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車沒有采用磁釘定位，而是采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，可實時構建地圖并多車協同共享環境信息的融合定位方法，不但節省成本、提高效率而且更加安全。

更聰明、更可靠、更易維護

配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測系統”，更聰明。可檢測單臺平板車裝載集裝箱數量及型號，并根據反饋信號判定集裝箱裝載情況。

增加“機械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車輛運行中集裝箱的前后移動。獨有的緩沖設計，能夠有效減少對車輛及傳感器的震動，延長使用壽命。

增大“檢修空間”，更易維護。電氣元器件集成化設計，車輛內部維修空間充足；大量采用車規級快速接插件，電池的主要維護面在開門側，箱體四面均可拆卸，方便維修。

支持超遠距離遠程駕駛

具有一控多車、自由切換、監控任意車輛等功能，能夠與自動駕駛人機混合操作，并在遠程控制模式下，限制其他車輛進入。

配套智能水平運輸系統

能夠對接TOS系統、場橋/岸橋設備控制系統、智能水平運輸設備，其智能水平運輸系統支持多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設備進行統一調度管理，為單車提供路徑規劃，配合碼頭生產系統（TOS）完成裝卸船作業，最終實現低成本高效率的自動化作業。

全新一代“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車的研制成功，構建起了軌道吊自動化、水平運輸無人化、橋吊遠程操控的傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級的“山港裝備”解決方案，裝備集團將致力于傳統集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發展升級，不斷為用戶創造更大價值。