6月11日，滴滴正式向SEC遞交了IPO招股書，股票代碼為“DIDI”，高盛、摩根士丹利、摩根大通、華興資本擔任承銷商。

招股書顯示，截至2021年3月，滴滴在包括中國在內的15個國家約4000多個城鎮開展業務，提供網約車、出租車、順風車、共享單車、共享電單車、代駕、車服、貨運、金融和自動駕駛等服務。對于上述眾多業務背后的商業生態，滴滴在招股書中歸納為“四個核心戰略版塊”，“三大業務”以及“雙飛輪”。

其中，被滴滴定義為構建出行未來的“四個核心戰略版塊”分別是共享出行平臺、車服網絡、電動車以及自動駕駛。而“三大業務”代表了滴滴的收入構成，分別是中國出行業務（中國網約車、出租車、代駕和順風車等業務）、國際業務（國際出行和外賣等業務）和其他業務（共享單車和電單車、車服、貨運、自動駕駛和金融服務等業務）。“雙飛輪”則更聚焦商業模型，隨著整體共享出行市場的持續增長，滴滴的共享出行、車服以及電動汽車網絡創造了雙飛輪效應，使司機、乘客和平臺均獲益。

對于此次募資的用途，滴滴在招股書中披露計劃將約30% 的募資金額用于擴大中國以外國際市場的業務；約30% 的募資金額用于提升包括共享出行、電動汽車和自動駕駛在內的技術能力；約20% 用于推出新產品和拓展現有產品品類以持續提升用戶體驗；剩余部分可能用于營運資金需求和潛在的戰略投資等。

值得一提的是，此次招股書明確還披露了滴滴自動駕駛的A輪融資。其中首次提到，滴滴參與了此輪融資，軟銀和滴滴等聯合向滴滴自動駕駛投資5.25億美元，這也成為了國內自動駕駛公司獲得的單筆最大融資。在A輪融資結束后，滴滴自動駕駛估值就已達到了34億美金。此外，行業內部人士還透露，實際上在滴滴自動駕駛早期的多筆融資中，滴滴始終參與其中，這也讓滴滴牢牢掌握了自動駕駛公司的控股權。當前，滴滴持有自動駕駛公司共70.4%股份，掌握了絕對控股權。

此外，愛卡汽車從招股書還獲悉，截至2021年一季度，滴滴自動駕駛團隊人數超500人，擁有超過100輛自動駕駛汽車的車隊。滴滴自動駕駛也是首批在上海獲得測試牌照的企業之一。