近日，autowise.ai仙途智能兩輛大型清掃車亮相河北省唐山港港區主干道并投入使用，而這是國內首個實現商業落地的港區無人駕駛清掃項目。目前autowise在此穩定運營的里程數據已經接近1000公里，創下并保持了全球港口自動駕駛運營的最高紀錄。

然而，這并不是autowise.ai仙途智能第一次在港口運營無人駕駛環衛車輛，早在2019年3月，autowise.ai仙途智能便與德國頭部環衛公司ALBA集團合作，在德國威廉港投入自動駕駛清潔車輛，并成為中國無人駕駛進軍歐洲環衛第一車。

autowise.ai仙途智能通過對車輛進行防撞、緊急制動等安全測試，并設定詳細計劃表和驗收節點等方式來完成與ALBA集團的合作。

現如今，autowise.ai仙途智能清潔環衛車落地唐山港，助力港口無人駕駛。這標志著仙途智能在清潔環衛無人駕駛領域上又邁出了先進的一步。

港口無人駕駛清潔環衛的痛點

港口雖然屬于封閉、半封閉環境，但由于面積大、車人流密集的特點，無人駕駛清潔車輛運營其中還需要一些特殊的能力。

例如，港口內除了常規道路外，還有專門的堆放集裝箱區域和重卡停車區域。而無人駕駛清潔車對所有區域進行覆蓋式清掃，就必須要求車輛能在非結構化的道路行駛。

此外，港口路面障礙物多而無規律，集裝箱堆放位置也不固定，進行清潔環衛時，也需要清掃車具有在線探索建圖和回退能力。再者，港口運輸車輛多、交通繁忙，在繪制高精度地圖期間無法進行封路協助，這也給無人駕駛在港口上運營帶來一定困擾。

針對種種痛點，autowise.ai仙途智能做出了多方面努力。比如，根據當地實際路況開發了額外的數據處理功能，利用最新的深度學習方法，剔除了高密度車流和人流造成的干擾，在極短的時間內實現了測試及無人駕駛實際運營。

而截止目前，唐山港已有數十臺環衛清掃車接入和使用autowise.ai云端管理系統，并通過管理系統可以對環衛清掃車進行實時監控和控制，大幅提高清潔效率和質量。

唐山港的無人駕駛進程

唐山港是我國重要的港口，全球貨物吞吐量名列前茅。2019年，開始朝著“無人化”管理方向前進，其引進的以5G技術為支撐的無人駕駛集裝箱卡車在京唐港區集裝箱碼頭順利完成測試工作。2020年，便成功實現無人集裝箱卡車運輸與有人運輸的混流作業模式。

而在今年，唐山港增設環保技術創新項目組，致力于解決污染和能耗兩大難題。但由于港口運行車輛中的重卡比例較高，以及化學品運輸所造成的環境污染，傳統的人工清潔和環衛車清潔面臨著巨大的挑戰。再者，港口環衛保潔要求24小時不間斷，夜間高強度的保潔工作致使港口環衛工作人力成本居高不下且招工困難。

基于種種情況，引進無人駕駛清潔設備成了當前的不二之選，不僅可以減少重大交通事故發生頻率，提升港區環衛運營的安全性，還可以解決港口全天候作業的招工難、用工貴的難題。

據了解，autowise.ai仙途智能為唐山港投入的兩臺大型清掃車，已經在唐山港上正式實現無人駕駛運營了。而這兩臺清潔車，每臺的日均清掃運營里程皆可達100公里以上，具有洗掃和干掃兩個功能，可以針對氣溫較低的環境特征進行清潔工作。