5月25日，2021款理想ONE正式發布，新車在配置、空間、動力和續航方面，都進行了諸多升級。價格方面，新款理想ONE標準配色車型，全國統一售價33.8萬元。
選裝三款特別版顏色的車型，需要加價已完全，全國統一售價34.8萬元。
與蔚來、小鵬等造車新勢力不同，此前理想沒有推出自己的智能領航系統和自動駕駛技術，但是自動駕駛技術的研發，是當前各個車企的必經之路，理想也沒有放棄。而今，在2021款理想ONE，理想也正式推出了理想NOA智能領航系統。
李想表示：理想AD高級輔助駕駛系統，將向全國所有高速公路以及城市封閉快速路開放NOA功能。更值得一提的是，該功能還將完全免費。
理想接下來的策略就是，所有車型的輔助駕駛和自動駕駛都將完全標配，包含軟件、數據服務、地圖服務、算力硬件、傳感器等，既不收軟件激活的費，也不收訂閱的費，無論什么價位的車都一樣標配。
智能化升級，是2021款理想ONE最大的亮點，風擋上的視覺感知攝像頭，升級精度達到4K級別的800萬像素高清攝像頭，有效視覺范圍比此前擴大2倍多，識別角度大120°。
同時，車輛的毫米波雷達，增加為5個博世最新一代毫米波雷達，每顆雷達的識別范圍達到150°，探測距離超過110米。
自動駕駛能力的提升，與硬件配合的則為高性能智能駕駛芯片。新款理想ONE搭載國產自主研發的地平線征程3自動駕駛芯片，算力大幅提升，理想ONE也稱為首款搭載國產智能駕駛芯片，自研智能領航系統的車企。
軟件方面，理想AD高配級輔助駕駛系統的視覺感知、傳感器融合、決策、規劃和控制全都由理想汽車團隊自主研發，采了德提供的精地圖，可通過精度地圖幫助輛獲得超視距的感知能，在精度地圖覆蓋路段，輛可以更精準地出匝道，超并線以及主動調速。
