2019年6月16日，一輛車身標有Starsky Robotics花字的18輪重型卡車駛入美國佛羅里達州收費高速公路，當它以88公里時速行駛9.4英里之后，路上的其他司機驚訝地發現：
“車內駕駛室竟然沒有一個人。”
是的，沒有司機，沒有安全員，也沒有任何工作人員，這是美國開放道路上第一次重型卡車自動駕駛測試，在無風無雨的完美天氣下，這輛車完成壯舉并在當時成為焦點，而讓Starsky Robotics引以為豪的則是其背后研發團隊創造的遠程無人自動駕駛平臺。沒錯，這輛車之所以能上路，就在于有人遙控它。
這是自動駕駛卡車的冰山一角，不同于如今計算機視覺和深度學習主導的技術趨勢，曾經的創業者希望能夠借助遠程操控實現真正的無人駕駛，只需要司機坐在家中面對幾塊顯示屏和方向盤、操縱桿，就能完美控制千里之外的卡車。
這曾是一部分人的夢想，但隨著人工智能技術的發展和擴張，過去的夢被替代，機器上位，卡車司機“岌岌可危”。
自動駕駛卡車的軍備競賽，已經進入到下半場。
5月10日，隨著“全球自動駕駛第一股”圖森未來成功IPO不久，另一家自動駕駛公司智加科技已與特殊目的收購公司Hennessy Capital Investment Corp. V簽訂合并協議。
這里有必要說明一下，特殊目的收購公司，又被稱為“空白支票公司”，是美國市場特有的一種上市公司形式，一般是該行業的專家，他們承諾在特定時間內尋找并投資目標私有公司，進行談判與合并。而這家目標公司也將通過和已經上市的特殊目的收購公司并購，從而迅速實現上市融資的目的。
智加科技計劃通過這種方式于今年第三季度在紐交所掛牌上市，這意味著又一位自動駕駛卡車領域的重磅玩家拿到入場券，參與下半場的角逐。
這和人們認知中自動駕駛技術的普及方向似乎并不相同，乘用車領域一向是無人駕駛技術關注的焦點，但如今來看，重卡自動駕駛公司相繼上市，卡車司機們也許很快會迎來被替代的命運，這究竟是為什么？對物流行業又會產生哪些影響？變革到來前夜，我們不妨一起來聊聊這些變革者背后的自動駕駛卡車行業。
機器取代人，從卡車司機開始？
在美國，卡車司機一向是工資最高的藍領工作之一。
據一位在美國跑運輸的重卡司機Martin描述，在美國70％以上的貨物都靠卡車運輸，由于油費低、高速公路不設收費站，美國卡車司機收入相當可觀?？ㄜ囁緳C工資按照里程計算，單人駕駛普遍為每英里0.42美元，一般每天10小時行駛650-700英里，美國國土面積遼闊，往返一趟平均運距大概8000公里，一個月7000美金左右的收入，年收入能到6-7萬美金，并且隨著駕齡增長，卡車司機收入還會持續上漲，因此其待遇和收入處于中上水平。
但即便如此，在美國和加拿大，卡車司機近些年卻逐漸出現用工荒，缺口日漸擴大，美國貨運協會2018年的調查顯示，全美大約有5.1萬貨車司機缺口，如今這一數字提升到了30萬，如果深究其原因，則在于這一職業的危險性。
據2017年美國勞工統計局發布的全美致命職業傷害普查報告稱，在2016年，重型卡車司機在所有行業中的致命性工傷絕對數量最高，共計死亡786人，平均每10萬人中有25.6人死亡。與其他職業相比，每天需要長時間在路上行駛的卡車司機不僅容易疲勞，還要面臨突發天氣和搶劫等意外情況，生病受傷在所難免。
一邊是用工缺口，一邊是高薪機會，為了解決這一難題，美國聯邦汽車運輸安全管理局想出各種辦法，比如進一步提升卡車司機福利待遇，比如尋找科技公司研發自動駕駛技術，甚至考慮將卡車駕駛員年齡限制從21歲降低至18歲，而在這些方案當中，自動駕駛卡車被推到了臺前。
人們提到自動駕駛汽車，往往更多關注到的是自動駕駛出租車（Robotaxi），乘用車領域雖然熱門，但發展卻并不夠快。相反，比較冷門的商用領域，比如自動駕駛重卡卻進展迅速，一些公司開始利用深度學習和人工智能算法切入賽道，當下備受關注的圖森未來、智加科技、小馬智行、嬴徹科技等公司也正是在美國卡車司機用工荒這一時期相繼創辦。
為什么自動駕駛重卡當下發展迅速？人工智能技術的成熟或許是主要原因，但外在原因更為直接，因為相比于城市中出租車復雜的路況，貨運車輛路況更簡單且路線且更加明確，這對于自動駕駛技術提出的要求相對較低。
此外，受疫情影響，近兩年中美兩國貨運行業需求進一步提升，目前全美貨運車輛規模在350萬輛左右，中國則為3000萬輛，貨運卡車司機不夠用的事實再次被放大，也導致了自動駕駛重卡領域被按下加速鍵。
以中國為例，根據國家郵政局發布的《2020年中國快遞發展指數報告》，2020年，全國快遞業務量達到833.6億件，同比增長31.2%。這其中包含的同城、異地、國際/港澳臺快遞業務量分別占全部快遞業務量的14.9%、82.9%和2.2%。與去年同期相比，同城快遞業務量的比重下降2.6個百分點，異地快遞業務量的比重上升2.7個百分點，異地業務則大多由貨運卡車完成。
但中國與美國發展自動駕駛重卡技術的目卻有所不同。智加科技投資方之一的國泰君安國際私募股權部主管趙玄提到一點：“無人卡車技術可以解決重卡行業諸多方面痛點，通過減少人手操控，降低不良駕駛習慣，達到省油降本及提高使用安全性。”這其中說出了一個非常重要的區別，在中國，貨運領域的運輸成本主要是路橋費、稅和油。而美國最大成本則是人工，年薪6-7萬美元的職業卻招不到人手變成行業痛點。
所以，自動駕駛重卡的發展，于中國的目的是利用自動駕駛技術節省燃油成本，而在美國則是節省人力成本，于是當我們再回到開頭的問題，其實無論中國亦或者美國，即便當下自動駕駛重卡快速成長，也并非是為了取代卡車司機，而是去解決各自遇到的運輸業瓶頸。
但是，當我們再深入思考，就會發現最終決定自動駕駛卡車能否取代司機的問題，核心或許并不在于自動駕駛技術本身，而是整個運輸行業的分散而復雜的“老問題”。
拿掉駕駛員，風險在車外
通常，當我們在談論無人駕駛時，無論出租車還是巴士，我們更關心的是乘客安全，而無論是貨運平臺還是卡車司機看來，安全問題都只是風險之一，自動駕駛技術無法覆蓋卡車運輸中的其他風險，而這些其他風險卻也關系重大。
2017年，特斯拉旗下第一款卡車Semi Truck亮相，一經公布便引發熱議，在還未量產之前，特斯拉就已經拿下了沃爾瑪、UPS等巨頭訂單，而人們除了對于這輛電動卡車強大的性能充滿期待之外，其自動駕駛功能也成為亮點。
Semi Truck搭載的增強版Autopilot，配備了自動緊急制動、自動車道規避及前方車輛碰撞預警等功能，不僅如此，它還能探測駕駛員是否出現健康問題，一旦判斷情況緊急便會選擇靠邊停車，若駕駛員無響應，車內系統還會撥打緊急求助電話。而諸如遠程故障診斷、預見性維修、定位追蹤及與調度中心進行通信等功能也是很多卡車司機對它感興趣的原因。
這些功能，本質上并不是為了取代司機，而是在出現緊急情況時為司機提供幫助。實際上，卡車司機不光關心自身安全，還在意車上貨物和車本身的安全，諸如卡車在?？奎c被“油耗子”偷油，貨物失竊，司機接單后遭貨主放空等各種各樣的問題，這些和自動駕駛無關，但卻屢見不鮮。
比如國內屢禁不止的偷油賊，通常情況下，當卡車司機停車給車胎降溫時，一輛黑車，幾個偷油賊，兩三分鐘，就能盜走幾百升柴油，而偷油的方式也比較暴力——直接對油箱進行破壞，這種特殊情況若沒有司機在場看守油箱，僅僅是自動駕駛技術無法帶來任何效率上的提升，反而會造成更多復雜情況。
滿幫集團高級副總裁苗天治曾指出：“在車輛5年的使用周期中，購車成本只占26%，燃油費、通行費、保養、輪胎、保險、維修保養等費用占到了74%。”正好說明這一點，即便自動駕駛技術成熟，在一輛卡車的運輸途中，各種意外情況依然需要司機隨時關注，拿掉駕駛員，保養、輪胎、保險這些風險要如何處理？這也是問題所在。
自動駕駛行業有一個著名的長尾效應，是說當自動駕駛技術上已經解決了90%的問題，剩下的10%卻可能要花費同樣多甚至更多的精力，這10%包括很多邊界化難題，經常被稱為Corner Case，當車輛行駛在路上，一臺自動駕駛卡車也許能夠解決所有已知問題，但面對未知的情況它將如何應對，這個答案恐怕沒有人會知道，正因如此，卡車司機才如此重要難以被取代。
此外，我們依然要看到，即便現階段自動駕駛重卡看似日趨成熟，但依然是一項成本高昂的“試驗”，目前沒有百分百的證據證明這一技術足夠安全可靠，也就意味著需要大量的時間和成本測試，而高企的研發成本也對企業帶來了更大的挑戰。
研究機構PitchBook數據顯示，自動駕駛行業平均每月要消耗160萬美元資金，這些消耗的資金短時間內依然很難看到可觀的收入回報。此外，中金公司的報告指出，目前很多公司研究的L4級別自動駕駛卡車，對于激光雷達，高精度攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、GNSS/IMU定位系統等都有比較明確的門檻，即便以上硬件成本正伴隨產業進步逐漸降低，但依然是一筆龐大的支出。
這里我們以“自動駕駛第一股”的圖森未來為例，根據近期公司第一季度財報，其一季度營收達到94.4萬美元，同比2020年同期的25.9萬美元增加2.6倍，但第一季度凈虧損3.85億美元，相比之下2020年同期則為凈虧損2580萬美元，同比劇增約14倍。
在被問及何時營收速度超過虧損速度時，圖森未來首席執行官兼總裁呂程說道，“在技術和進入市場的戰略方面仍處于發展階段，開發周期很漫長。”美國銀行分析師Ken Hoexter則認為其真正的效益增長要到2027年才會全面顯現。
曾經，當很多人認為計算機無法戰勝人類時，AlphaGo石破天驚贏下多位棋手；當大家還在調戲語音助手講笑話時，銀行、運營商的客服大半都成了機器人；如果你問我自動駕駛會不會取代卡車司機，現在有點難但未來很有可能。
這時我想起一部電影，當機器為社會創造的財富，已經讓人類都不用再工作，依然有人在自愿參加朝九晚五的崗位，因為工作中獲得的價值感，很難被其他代替。
