在如今這場(chǎng)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)中，很多人都看中了前裝激光雷達(dá)和視覺(jué)算法的發(fā)展前景，卻忽略了高精地圖和車(chē)路協(xié)同在自動(dòng)駕駛的發(fā)展道路上的重要地位。

近日，百度和清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）重磅發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃。Apollo Air在不使用車(chē)載傳感器，僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下，利用V2X以及5G等無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了車(chē)-路-云協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

車(chē)路協(xié)同將降低自動(dòng)駕駛成本

車(chē)路協(xié)同其實(shí)并不是什么新鮮的技術(shù)，比如說(shuō)廣州在幾年前就已經(jīng)布局了不少能夠通過(guò)車(chē)路協(xié)同，實(shí)時(shí)顯示公交車(chē)的位置以及到達(dá)時(shí)間的公交車(chē)站牌。另外，我們?cè)谖覀兘?jīng)常使用的公交車(chē)輛到站時(shí)間精準(zhǔn)預(yù)測(cè)運(yùn)用的也是車(chē)路協(xié)同技術(shù)。

相比起這種單純提供公交車(chē)位置信息支持的車(chē)路協(xié)同，Apollo Air計(jì)劃則是全球首次、也是唯一一次通過(guò)純路側(cè)感知能力，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路連續(xù)路網(wǎng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)車(chē)路協(xié)同技術(shù)。

要知道，截止到2020年年底，中國(guó)的汽車(chē)保有量已經(jīng)達(dá)到了2.81億輛，并且這個(gè)數(shù)據(jù)將來(lái)還會(huì)以千萬(wàn)的量級(jí)持續(xù)增加。設(shè)想一下，如果將這2.81億輛汽車(chē)全部裝上成本高昂的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，那得花費(fèi)多少錢(qián)呢？而這個(gè)設(shè)想在不久的將來(lái)就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛已經(jīng)成為大勢(shì)所趨的發(fā)展趨勢(shì)下，未來(lái)的20~30年內(nèi)中國(guó)的汽車(chē)勢(shì)必都會(huì)進(jìn)化為自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

在由百度和AIR組建的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同的路網(wǎng)當(dāng)中，汽車(chē)僅依靠路側(cè)輕量感知就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。這也就意味著在Apollo Air計(jì)劃場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不需要搭載數(shù)十個(gè)價(jià)格昂貴的感知設(shè)備，可以大幅降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的單車(chē)硬件成本。

車(chē)路協(xié)同除了能夠有效降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的單車(chē)硬件成本之外，其“上帝視角”的先天優(yōu)勢(shì)既可以增加自動(dòng)駕駛的“視野”范圍，也可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)避不少因?yàn)殚L(zhǎng)尾問(wèn)題帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

由于目前激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備的探測(cè)距離有限，它們只能探測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜撕臀矬w，對(duì)更遠(yuǎn)處的情況就顯得無(wú)能為力了。正所謂站得高看得遠(yuǎn)，站在高處的車(chē)路協(xié)同傳感器則剛好能夠彌補(bǔ)如今自動(dòng)駕駛技術(shù)的不足。

自動(dòng)駕駛發(fā)展到如今的階段，各種極端的情況、各種零碎無(wú)規(guī)律的場(chǎng)景，以及各種無(wú)法預(yù)測(cè)的人類(lèi)行為，都是擋在自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上的攔路虎。如果這些問(wèn)題無(wú)法得到合理的解決，那么無(wú)人駕駛始終都只能如夢(mèng)幻泡影。

對(duì)于中國(guó)這種復(fù)雜的路況，遍布道路的車(chē)路協(xié)同傳感器能夠先車(chē)載傳感器一步，將道路情況及時(shí)傳輸給支持車(chē)路協(xié)同的智能汽車(chē)，讓其根據(jù)實(shí)時(shí)道路情況作出正確的預(yù)判，可以最大限度地避免發(fā)生交通事故。

另外，靜止的車(chē)路協(xié)同路側(cè)傳感器會(huì)比一直在移動(dòng)的車(chē)載傳感器的感知能力更強(qiáng)。比如說(shuō)在極端惡劣的天氣情況下傳感器本身就會(huì)受到一定程度的干擾，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)與被識(shí)別的物體都在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，這就會(huì)進(jìn)一步影響傳感器的感知能力。這就好比兩個(gè)同等段位同等裝備的玩家在吃雞，一邊運(yùn)動(dòng)一邊射擊的打法永遠(yuǎn)要比居高臨下的“伏地魔”命中率低。

新基建時(shí)代下的車(chē)路協(xié)同

小雷在前面說(shuō)過(guò)，Apollo Air計(jì)劃的普及可以大幅降低自動(dòng)駕駛的單車(chē)成本。所謂降低成本，實(shí)際上是Apollo Air計(jì)劃在降低了汽車(chē)對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器的高度依賴(lài)的同時(shí)，將成本轉(zhuǎn)移到了路側(cè)的車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)建設(shè)上。

未來(lái)的自動(dòng)駕駛在車(chē)路協(xié)同的模式下有可能將從配置私有化轉(zhuǎn)變?yōu)楣苍O(shè)施，需要大面積覆蓋的車(chē)路協(xié)同往往只有通過(guò)強(qiáng)大的基建實(shí)力才能完成布局，所以我國(guó)強(qiáng)大的基建能力很有可能成為加速發(fā)展車(chē)路協(xié)同的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

雖然如今車(chē)路協(xié)同還處在發(fā)展初期，但是小雷已經(jīng)大致能夠腦補(bǔ)出車(chē)路協(xié)同模式完善之后的用車(chē)場(chǎng)景。車(chē)路協(xié)同的傳感器覆蓋就像是如今的“電子眼”，它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控道路上發(fā)生的情況，區(qū)別只是“電子眼”基本上只為警察叔叔服務(wù)，而車(chē)路協(xié)同傳感器則是為用戶(hù)的自動(dòng)駕駛服務(wù)而已。

天底下沒(méi)有免費(fèi)的午餐，未來(lái)的車(chē)路協(xié)同無(wú)論是由政府布局還是有企業(yè)把控，都必定會(huì)以收費(fèi)的形式出現(xiàn)，這種收費(fèi)模式有可能會(huì)類(lèi)似于高速公路。其實(shí)在軟件定義汽車(chē)的時(shí)代，汽車(chē)已經(jīng)成為了軟件的載體，自動(dòng)駕駛技術(shù)的付費(fèi)模式也不是因?yàn)檐?chē)路協(xié)同才有的，而是一直存在，并且價(jià)格不菲。

由于車(chē)路協(xié)同的普及會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛的單車(chē)成本下降，所以車(chē)路協(xié)同收費(fèi)本質(zhì)上也不過(guò)是將原來(lái)交給車(chē)企的錢(qián)，交給某個(gè)負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)車(chē)路協(xié)同的機(jī)構(gòu)而已。

總結(jié)

所謂的車(chē)路協(xié)同，其就是打造一張巨大的智能路網(wǎng)，而Apollo Air 則是要賦予這張智能路網(wǎng)自動(dòng)駕駛的能力，不但讓自動(dòng)駕駛變得更加安全的，而且還大幅降低了汽車(chē)對(duì)自動(dòng)駕駛硬件的依賴(lài)，讓算力有限、不具備感知設(shè)備的車(chē)也能實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，甚至是無(wú)人駕駛。從這一點(diǎn)上來(lái)看，Apollo Air 技術(shù)確實(shí)可以說(shuō)是車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的最高技術(shù)能力體現(xiàn)，也是全球智能出行領(lǐng)域的一次重大技術(shù)突破。