由福特和大眾注資的美國自動駕駛汽車技術公司Argo AI近日開發出一款傳感距離長達400米的新型光學雷達系統，這也是目前所有激光雷達傳感器能達到的最長掃描距離。

Argo硬件主管Zach Little表示，新的激光雷達傳感器可以探測400米處10%反射率的目標物體和250米處3.5%反射率的目標物體。部分企業都將檢測10%的反射率范圍作為他們宣傳的噱頭。所有ADS激光雷達系統面臨的挑戰之一就是檢測黑色物體，即車輛、道路碎片，輪胎胎面等。

Argo公司聲稱，其開發的自動駕駛系統(Self—Driving System，SDS)能夠在更遠的距離下更精確地探測到難以看到的物體。即便在夜間，它也能精確地發現遠距離處的低反射率物體，并能在夜間加強對環境的辨識能力。此外，SDS可以處理光線水平的突然變化。例如：在車輛進入或離開隧道等亮度變化迅速的情形下進行快速反應。SDS對道路上的小動物等小型移動物體也有更佳的辨識率。由于整套系統只使用了單一感應器，故其成本也會有所降低。 

與其他所有汽車激光雷達相比，Argo的關鍵區別是蓋革模式雪崩光電二極管(GmAPD)陣列。這是探測從物體反射回來的光子的組件。大多數激光雷達使用光電傳感器產生模擬輸出信號，其值與探測到的光子數成正比。越近的物體，反射率越高，探測器將產生更多的返回波和更強的電壓。這種方法的問題是，較弱的返回波產生較低的電壓，需要一個最小的閾值來區分信號和噪聲。GmAPD陣列上的單個像素可檢測出帶有尖峰輸出的單個光子，光子的尖峰輸出與噪聲明顯不同。其結果是每個像素都有一個數字開/關輸出。統計抽樣技術被用來聚集整個陣列的反射，這提供了準確檢測返回和在更長的距離抗擾的能力。

Argo沒有討論激光發射器的實際數量，但有一列激光通過一個透鏡，每個脈沖會產生一個垂直的光片。因此，該切片中的所有內容都會同時被檢測到，具有更高的分辨率，本質上就像捕捉一張照片圖像一樣。并不像大多數固態激光雷達那樣有光束導向系統，而是只有垂直切片和旋轉整個傳感器的機制。

這種方法的分辨率為每平方度70個點。雖然這明顯低于動態掃描傳感器(如AEye或Luminar)的每平方度1000點以上，但這些傳感器只能在小區域內實現非常高的分辨率。Argo激光雷達在每一幀的垂直視場上都能捕捉到這種分辨率。因此，當鏡子或MEMS光束導向系統來回掃描時，那些可能會運動的較小物體就不易被遺漏。

Argo傳感器的分辨率和測距能力允許其創建圖像，這些圖像也可以通過一些機器視覺算法進行分析，從而對目標進行分類。這是創建一個安全可靠的ADS的一個重要方面。雖然攝像頭通常提供最好的對象分類能力，但它們不適合測量距離，在低光條件或惡劣天氣下也表現不好。像Argo傳感器這樣的激光雷達在微光下表現很好，而雷達在惡劣天氣下提供了額外的補充。這種組合允許對來自不同算法的結果進行交叉檢查，以便更精準地確認探測到的內容。

Argo的最新研發成果被認為是自動駕駛技術發展的重要里程碑。

據外媒報道，SDS在一天中的任何時候都能對周圍環境保持高度警惕，故其可以在城市街道、郊區和高速公路上安全駕駛車輛。Argo首席執行官Bryan Salesky表示，“SDS將自動駕駛技術帶入一個全新的平臺，“解鎖”了我們為配送和拼車行業提供服務的能力。”

Argo目前正在部分福特Fusion混合動力轎車和福特Escape混合動力suv上對這些傳感器進行初步測試，并計劃在今年年底前將測試車輛更新為全部搭載相同傳感器的150輛Escape Hybrids。

在不久的將來，這項技術可能會率先應用到福特和大眾的商用車上。福特計劃明年推出自動駕駛出租車和自動駕駛送貨車，但大眾至少要到2025年才會開始自動駕駛汽車的商業運營。

Argo激光雷達系統的掃描距離后續可能會被超越。大陸航空公司和AEye公司聲稱他們正在研發一種傳感距離可達一公里的傳感器，但可能要到2024年才會投入生產。