2021年4月，文遠知行WeRide獲得美國加州DMV無人駕駛測試牌照，成為首家同時擁有中美兩地無人駕駛路測許可的初創企業。繼發布全程2小時無間斷無人駕駛路測視頻后，文遠知行以Vlog的形式，再度公開近期無人車路測實況，以獨特的視角，生動、直觀地展示了在中國開展測試遇到的特有的交通場景，讓大眾了解文遠知行全無人駕駛測試的最新進展。

 

文遠知行無人駕駛Vlog的場景：

自2020年7月起，每天從早上8點到晚上10點，在廣州路測法規范圍內的開放道路上，文遠知行無人駕駛汽車進行無間斷的道路測試

視頻一開始，文遠知行無人駕駛車從起點倒車出發，緩緩駛入人車混雜的開放道路，雙向單行道兩旁停滿了車輛，路面顯得非常擁擠，無人車需要左右迂回、見縫插針地向前行駛。

文遠知行WeRide無人駕駛Vlog截圖畫面

接下來的路測畫面中，無人車遇到的場景有以下幾類：

1. 擦肩而過，在擁擠路面上進行會車。無人車前方的車輛行駛緩慢，而左側逆向車道車流不斷。無人車精準調整方向盤角度，勻速向前駛出，與逆向車輛近距離“擦肩而過”，與此同時，送外賣的電動車從無人車左后方突然躥出，在兩側車輛的縫隙中穿行而過，無人車提前減速避讓。

2. 出其不意，無人車與馬路上的電動車交鋒。行駛中的無人車右后方突然連續躥出多輛電動車，然后從無人車前方向左變道，無人車及時減速讓行。在另一個場景中，電動車逆行，緊貼著無人車駛過，無人車同樣及時減速避讓。面對這些不按套路出牌的電動車，無人車不僅需要及時發現，并第一時間作出反應，同時還要保證舒適的乘車體驗。

3. 你咋不看路，行人隨時橫穿馬路。在沒有斑馬線、非人行橫道的路面上，經常會出現不提前看往來車輛、直接橫穿馬路的行人，無人車每一次都會禮貌讓行，因為行人是系統檢測的高敏障礙物之一。

4. 你的心思好難猜，“意想不到”的場景每天都出現。時走時停、突然倒車或轉向、開門殺、行人在車流中奔跑，這些都給無人車的預測算法帶來巨大壓力，無人駕駛系統以10次/秒的更新，實時根據周圍環境的變化作出新的預測與規劃。

文遠知行采用自主研發的WeRide ONE一全通自動駕駛算法，以一套通用算法實現在城市開放道路全場景、全天候的自動駕駛。這套算法已經得到中美多個城市開放道路的廣泛驗證，積累了超過450萬公里的自動駕駛里程，實現在城市快速路、高速公路、隧道、城中村、CBD等城市主要場景的常態化駕駛，具備在無人駕駛測試中應對復雜場景的算法能力。

安全性與穩定性始終是關注的重點。在無人駕駛測試中，文遠知行對與生命安全高度相關的交通場景進行更加細致清晰的劃分，對于涉及到行人、自行車、電動車，以及鬼探頭等場景，建立更為保守的評估標準。例如，在感知算法層面，細分路面上的障礙物，加強對包括倒車、不按規定車道行駛等異常行為的檢測；在規劃層面，針對鬼探頭等可能出現的特殊場景，采取提前減速的保守規劃。同時，持續升級遠程控制系統，優化延時、升級操作界面、提高自動化等，保證測試的安全和效率。

最后，文遠知行無人駕駛Vlog保留了彩蛋環節，展示了讓人忍俊不禁的幾個畫面，相信人類司機看了也會非常有共鳴。

這些真實、鮮活的畫面在我們日常生活中再熟悉不過，而如今，文遠知行無人駕駛車也置身其中，去學習、去計算、去克服，逐漸成為大家認可的安全靠譜的AI司機。

文遠知行WeRide無人駕駛出租車

文遠知行無人駕駛測試進展：

2020年7月，文遠知行獲得中國第一批無人駕駛路測牌照，由廣州市交通運輸局、工業和信息化局、公安局聯合頒發。文遠知行無人駕駛車在廣州路測范圍內進行開放道路的無人駕駛測試，并采取基于5G網絡的遠程操控等多重冗余手段，保障路測全過程的安全可控。

2021年1月，廣州市海珠區開放第一批智能網聯汽車測試道路，全長約11公里，文遠知行無人駕駛車率先開進一線城市的核心城區開展測試。

2021年4月，文遠知行獲得美國加利福尼亞州機動車管理局（DMV）頒發的全無人測試牌照，可在加州圣何塞市開放道路上進行無人駕駛測試，車輛無需配備安全員。文遠知行成為全球首家同時擁有中美兩地無人駕駛測試許可的初創公司。

在發布獲得加州DMV無人測試許可的同時，文遠知行首次公布一段拍攝于2020年的無人駕駛路測視頻，記錄了文遠知行無人駕駛車在廣州開放道路上完成的一次2小時、全長80.4公里的測試，車內無駕駛員，全程無接管、無間斷。

截止2021年4月，文遠知行無人駕駛路測里程超過100,000公里（總自動駕駛里程為450萬公里）。