據悉，礦用卡車自動駕駛公司“路凱智行”宣布已于2020年10月完成數千萬人民幣融資，由中關村發展集團前沿基金和達泰資本共同領投。本輪融資主要用于加快開發和升級露天礦自動駕駛系統、招募人才、部署礦山自動駕駛運輸車隊。

路凱智行成立于2020年5月，主要研發L4級特種車輛自動駕駛技術和場景管理系統（以寬體車為主），并提供相應的運營服務，目前專攻礦山場景，總部在北京，并在西安和杭州設有辦公室。

路凱智行將自身定位為技術解決方案提供商和運營服務提供商，為礦區和工程公司提供技術支持，幫助他們升級轉型。目前，該公司已在新疆、內蒙古等產煤大省進行落地，計劃今年和明年落地不少于20組車隊。

路凱智行創始人兼CEO謝意表示：“礦區場景將成為國內自動駕駛最先落地的場景，并能真正實現商業效益，對應千億以上的市場，不僅市場痛點明確，國家政策導向也在加速推動煤炭智能化的改造。”

路凱智行在礦區的優勢

謝意坦陳，他們不以實驗項目為目標，而是以未來的工程化規模落地為目標，實際解決露天礦山業主對于自動駕駛車輛安全、節能、穩定、常態運行的需求和提高效率的實際痛點。

路凱智行事業合伙人劉總工表示，十幾輛車的功能實現并不是難點，難點在于未來上萬臺自動駕駛同時作業的穩定性和可靠性，以及采用車規級部件、標準車輛前裝開發流程。量產車輛開發流程的嚴謹是無人車系統穩定可靠的重要保障。潛在故障、偶發錯誤是零容忍的。

路凱智行認為，在商用車場景中，最有話語權的是用戶和行業權威機構。在采礦行業，遼寧工程技術大學（原阜新礦院）和中國礦業大學被稱為中國煤炭采礦的兩大“黃埔軍校”，路凱智行是唯一一家與這兩所高校戰略合作的自動駕駛公司。路凱智行的北斗定位顧問是中國工程院院士李建成教授。這些合作伙伴與專家顧問可以指導公司的研發團隊對接用戶最直接的需求。

礦區自動駕駛是一項跨學科的綜合工程，不僅涉及到車輛線控化改造和自動駕駛技術，還需要搭建實時北斗高精度地圖系統、5G通訊網絡和智能調度系統，從而實現最優路徑規劃和決策控制。

謝意提到，團隊過往的多技術交叉、跨產業融合的工程經驗是保障實現智慧礦區自動駕駛系統的核心競爭力。路凱智行的開發標準是參考汽車行業的開發流程，軟硬件一體，有AI和數據閉環的能力，滿足前向擴容的兼容性。

路凱智行聯合創始人那博士認為，利用車載傳感器進行數據采集，利用5G和V2X等通信基礎設施完成數據的傳輸，運用車載、邊側和集控計算平臺相結合的方式提供異構算力，運用信號處理、機器學習、深度學習等豐富的數據處理手段完成對數據的聚合、分析、挖掘，才可以在真正意義上構建一個信息實時更新、數據快速流動、決策精準高效的智慧礦山系統。

礦區無人駕駛的發展狀況

由于礦區獨特環境以及人力緊缺問題，礦區對無人駕駛汽車的需求越來越迫切。截至目前，內蒙古包頭、準格爾經濟開發區等地區的礦區都已經開始嘗試在礦區應用無人駕駛礦車。不僅如此，中國重汽、陜西同力重共、內蒙古北方重工業集團、徐工集團等大型傳統裝備企業都在搶灘礦區無人駕駛；技術創企慧拓智能、易控智駕、踏歌智行等也在致力于為礦區提供無人駕駛解決方案，并且均已在2019年進行路測以及運營。

據媒體報道，僅中國礦區運輸類無人駕駛市場規模就達3000多億元，礦車無人化前后端改裝的市場規模也在3000多億元，未來甚至會出現爆發式增長。這個價值6000多億元的市場，已經成為了不少企業掘金之地。因而從技術、場景、市場等多個方面來看，一切都已準備就緒，接下來要做的就是如何把眼前的“蛋糕”吃進嘴里。

不過眼下礦區無人駕駛還面臨著一些問題，包括在資本方面得不到重視、技術上仍需要不斷突破等。可以看到2019年全年，礦區無人駕駛領域的技術創企融到的資金往往在千萬元級別，與干線物流場景下的自動駕駛創企億元、數億美元級別相比還具有很大的差距。此外，如何降低礦車/礦區的改造成本，解決礦區揚塵多，攝像頭難以發揮作用等難題等還需要企業不斷努力。