這幾天，數(shù)段華為自動(dòng)駕駛首試的視頻，在很多人的朋友圈刷屏。
視頻中，搭載華為無(wú)人駕駛技術(shù)的汽車(chē)，在駕駛員不操控方向盤(pán)的情況下，不僅可以感應(yīng)到前方突然轉(zhuǎn)彎的汽車(chē)并及時(shí)停下，還能在行人、助動(dòng)車(chē)穿梭不斷的復(fù)雜路況中開(kāi)停自如。乘車(chē)人員不禁贊嘆：“這車(chē)比我駕駛技術(shù)好。”
在視頻下面，很多網(wǎng)友也如視頻拍攝者一般，發(fā)出“佩服+驚嘆”的感言。其中，有位網(wǎng)友認(rèn)為：“真的佩服華為，一出手就是王者。”
令人驚喜
外行看熱鬧，內(nèi)行看門(mén)道。那么，華為的無(wú)人駕駛技術(shù)到底處于什么水平？
“華為從宣布成立ICT事業(yè)部到自動(dòng)駕駛視頻首次公開(kāi)，短短一兩年時(shí)間，水平已可比肩特斯拉，確實(shí)讓人驚喜。”某頭部車(chē)企自動(dòng)駕駛測(cè)試工程師陸川坦言。
陸川已在自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域工作四年，經(jīng)歷過(guò)封閉道路、公開(kāi)道路等各種復(fù)雜路況，也測(cè)試過(guò)卡車(chē)、小轎車(chē)、SUV等不同車(chē)型。他認(rèn)為，從公開(kāi)信息可以看出，在采用高精度地圖的情況下，華為的自動(dòng)駕駛水平已經(jīng)比較高超，“比如從最近流傳甚廣的視頻看，它能夠?qū)τ覀?cè)同向行駛的外賣(mài)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行小幅避讓?zhuān)诖诉^(guò)程中對(duì)可通行空間的實(shí)時(shí)計(jì)算也比較準(zhǔn)確。”
根據(jù)華為官方公布的數(shù)據(jù)，視頻中參與測(cè)試的汽車(chē)搭載了3顆96線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭，以及算力可達(dá)352Tops的華為芯片。“自動(dòng)駕駛通常都由感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)。”陸川介紹，華為的解決方案也是如此。
在執(zhí)行測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先會(huì)通過(guò)高精度地圖來(lái)了解前方道路的幾何結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施，猶如行駛在事先擺好的沙盤(pán)上。之后，汽車(chē)會(huì)通過(guò)搭載的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器“看”到周?chē)慕煌▍⑴c者，并把他們的位置信息實(shí)時(shí)傳輸給“大腦”處理單元。
所謂“大腦”處理單元，即安裝了強(qiáng)大算力芯片的地方。獲取信息后，“大腦”會(huì)像人腦融合眼睛、耳朵、鼻子等捕捉到的信息一樣，對(duì)傳感器“看見(jiàn)”的目標(biāo)信息進(jìn)行融合，從而判斷目標(biāo)，計(jì)算出他們的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和方向，并據(jù)此計(jì)算出自身車(chē)輛可以通行的空間范圍。隨后，“大腦”即對(duì)車(chē)輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——轉(zhuǎn)向、油門(mén)、制動(dòng)等發(fā)出指令，從而實(shí)現(xiàn)控制車(chē)輛行為的目標(biāo)。
隨著5G通信、大數(shù)據(jù)、云存儲(chǔ)等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在測(cè)試的過(guò)程中還會(huì)變得越來(lái)越“聰明”。車(chē)輛在進(jìn)行識(shí)別和決策過(guò)程中，可以通過(guò)5G通信與云端數(shù)據(jù)進(jìn)行交互，把部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍┢渌褂猛瑯酉到y(tǒng)的車(chē)輛使用。高精度地圖數(shù)據(jù)也在不斷更新，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供新的機(jī)器學(xué)習(xí)場(chǎng)景，從而提升車(chē)輛對(duì)環(huán)境目標(biāo)的識(shí)別能力。
各有所長(zhǎng)
雖然華為的自動(dòng)駕駛水平已達(dá)到很高水平，但是對(duì)“華為已碾壓一眾同行”的觀(guān)點(diǎn)，多位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從業(yè)人員均持保留意見(jiàn)：“水平高，但未必是最高。因?yàn)閺囊雅兜囊曨l看，華為自動(dòng)駕駛技術(shù)在行駛舒適性、通行效率方面都有待優(yōu)化。目前看，在這些方面，同行中有做得更好的。”
說(shuō)起“無(wú)人駕駛”的同行，不得不提起特斯拉和谷歌。正因?yàn)檫@兩家公司在技術(shù)進(jìn)步方面的努力，才使得自動(dòng)駕駛，這個(gè)誕生于上個(gè)世紀(jì)四五十年代的“老”技術(shù)，在二十一世紀(jì)第二個(gè)十年有了質(zhì)的飛躍。
近幾年，隨著全球各大汽車(chē)廠(chǎng)商及上下游企業(yè)的共同加入，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在奔向真正無(wú)人駕駛的路上越跑越快。如今，華為的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)后來(lái)居上，達(dá)到碾壓谷歌和特斯拉的水平？
從客觀(guān)公正的角度看，其實(shí)并不容易比較。因?yàn)榻刂聊壳埃骷夜九兜男畔⒍挤浅Ｓ邢蓿荒苷f(shuō)各有所長(zhǎng)。比如，在完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)）的某些應(yīng)用場(chǎng)景中，小鵬P7的自動(dòng)泊車(chē)能力已明顯優(yōu)于特斯拉。但在高速、高架、國(guó)道、城市結(jié)構(gòu)化道路、老城區(qū)混合街道、鄉(xiāng)村道路等場(chǎng)景中，受限于法規(guī)和風(fēng)險(xiǎn)，并沒(méi)有看到國(guó)內(nèi)技術(shù)品牌與特斯拉、谷歌等的專(zhuān)業(yè)對(duì)比測(cè)評(píng)。
綜合多位業(yè)內(nèi)人士觀(guān)點(diǎn)，從已披露的情況看，在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)訓(xùn)練方面，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)依然與谷歌、特斯拉等硅谷派自動(dòng)駕駛公司存在差距。若從適應(yīng)復(fù)雜道路的能力方面看，那些可以從容應(yīng)付中國(guó)大部分路況的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)，則已基本實(shí)現(xiàn)對(duì)其他國(guó)家的超越。
拭目以待
某項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)先固然令人欣喜，但對(duì)汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，新技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)則是關(guān)鍵。要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，除了要保證技術(shù)、生產(chǎn)工藝和安全性的穩(wěn)定，還需要把生產(chǎn)成本降低到大眾可以接受的范圍。比如，純電動(dòng)汽車(chē)剛問(wèn)世時(shí)，電池成本奇高，有價(jià)無(wú)市，制造的車(chē)企也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正量產(chǎn)。
目前，在達(dá)到完全無(wú)人駕駛級(jí)別所需要的各項(xiàng)技術(shù)中，中國(guó)企業(yè)準(zhǔn)備得如何？他們距離量產(chǎn)還有多遠(yuǎn)？
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，百度作為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的代表，其云計(jì)算能力在無(wú)人駕駛中國(guó)參與者中保持領(lǐng)先，并且還兼具了軟件開(kāi)發(fā)、地圖測(cè)繪的優(yōu)勢(shì)。與百度類(lèi)似的還有Auto X、小馬智行、圖森未來(lái)等，未來(lái)方向都以為車(chē)企提供無(wú)人駕駛綜合解決方案為主。
去年，百度在北京、長(zhǎng)沙，Auto X在上海、武漢，小馬智行在廣州、深圳等城市的公開(kāi)道路測(cè)試區(qū)內(nèi)，開(kāi)始為居民提供無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。最近，百度又和吉利，Auto X與本田中國(guó)，小馬智行與一汽等，宣布開(kāi)展合作，進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試。“AI企業(yè)+車(chē)企”的組合已成為當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的主流合作模式。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，傳統(tǒng)車(chē)企更懂造車(chē)，重視功能安全，投入市場(chǎng)的量產(chǎn)車(chē)型犯錯(cuò)概率較小，他們與AI企業(yè)合作屬于強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。
與百度不同，華為的優(yōu)勢(shì)在于硬件，比如自研芯片、傳感器、通信設(shè)備，未來(lái)將在柔性方案設(shè)計(jì)和成本控制方面具備優(yōu)勢(shì)。滴滴等出行企業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)則在于掌握了海量的實(shí)際道路駕駛數(shù)據(jù)，是目前世界上最大的實(shí)際道路數(shù)據(jù)采集公司，因此在機(jī)器學(xué)習(xí)方面具備天然優(yōu)勢(shì)。
在量產(chǎn)方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)中，目前只有華為與北汽合作的極狐阿爾法S是L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)。由于搭載了22個(gè)雷達(dá)和12個(gè)攝像頭，該車(chē)型最低價(jià)也高達(dá)38.89萬(wàn)元。未來(lái)銷(xiāo)量如何，還需市場(chǎng)的進(jìn)一步檢驗(yàn)。
但無(wú)論企業(yè)如何努力，若要讓無(wú)人駕駛走入中國(guó)老百姓的日常生活，除了需要出臺(tái)適應(yīng)技術(shù)生存發(fā)展的法律法規(guī)，還需要對(duì)整個(gè)城市進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化改造，即與城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型相配合。因?yàn)闊o(wú)人駕駛技術(shù)與交通網(wǎng)聯(lián)環(huán)境的建設(shè)相輔相成。
華為的突破讓我們看見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人駕駛的未來(lái)已不遙遠(yuǎn)。未來(lái)何時(shí)到來(lái)？我們拭目以待。
