4月8日,滴滴自動駕駛發布首支自動駕駛連續5小時無接管視頻。滴滴自動駕駛公司COO孟醒,邀請Udacity創始人兼董事長,谷歌無人駕駛項目創始人,也被譽為“無人車之父”的Sebastian Thrun參與連線,一起討論這支視頻中的技術亮點。
從畫面中可以看出,公開道路上測試場景豐富,在路測過程中有穿梭的行人、自行車、摩托車,以及大型車輛等。5小時的測試過程中,滴滴路測車輛在環境感知、行為決策、運動規劃與控制等各方面表現平穩。Sebastian Thrun對視頻中車輛的表現給予了極高的評價。
此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車,無保護左轉,以及大型路口掉頭等復雜場景,還包括非常考驗環境感知技術的連續逆光行駛。強光環境下,人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板,而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關的數據增強,確保不同亮度下的感知效果,從而達到即便在嚴重逆光的情況下依舊能夠準確識別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。
視頻中,隨著通勤晚高峰的到來,天色漸晚的同時,上海嘉定區十字路口下也涌現大量行人和單車,以及一些白天行駛時不曾遇到的大型班車。這些動態因素的變化、疊加,對自動駕駛預測、決策和規劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動駕駛車輛會在特定場景,例如幼兒園附近,開啟“安全模式”,以更謹慎的方式進行駕駛。
對普通市民來說,大家更關心何時能試自動駕駛汽車的“頭啖湯”。記者了解到,早在3月17日,花都區舉行汽車智能網聯產業重點項目簽約活動,與滴滴自動駕駛公司、聯友科技有限公司、廣州技象科技有限公司簽訂合作協議,花都汽車智能網聯產業基地再添新成員。花都區目前已成功申報國家車聯網先導區、住建部城市智慧汽車基礎設施和機制建設工作試點區,9.4公里道路獲批廣州市首批智能網聯汽車開放測試道路。這或意味著市民有機會到花都區體驗自動駕駛。
廣州市民是否可以體驗滴滴自動駕駛車?滴滴方面表示,廣州是滴滴非常重視的城市,未來會陸續有自動駕駛應用落地,也希望未來能夠讓更多市民體驗滴滴的自動駕駛技術。