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文｜編輯部

據業內消息，百度自動駕駛平臺阿波羅（Apollo）近期將與激光雷達公司禾賽科技達成合作，共同研發新一代激光雷達產品，搭載于其第五代自動駕駛出租車（Robotaxi）中。

2017 年 4 月，百度發布 “阿波羅計劃”，面向車企及自動駕駛公司提供軟、硬件一體的自動駕駛系統，隨后開始將 Robotaxi 作為落地場景重點布局。

2019 年至今，百度 Apollo 先后在長沙和北京開始 Robotaxi 試運營，并在 2010 年 10 月面向公眾推出了 Robotaxi 服務 “Apollo Go”，目前已覆蓋北京的亦莊、海淀、順義數十個站點。

在激光雷達方面，百度無人車早期采用美國激光雷達公司 Velodyne 的方案。2016 年 8 月，百度曾與福特共同投資 Velodyne LiDAR 1.5 億美元。

但 1 年后，百度與光速中國領投了禾賽科技 2.5 億元 B 輪融資，百度與禾賽的合作也由此開始。2017 年底，百度推出一套名為 “Pandora” 的自動駕駛開發者套件，將激光雷達、環視攝像頭模塊、多傳感器融合和感知識別算法集成一體，采用的正是禾賽的激光雷達。

據了解，百度還搭載過禾賽的 Pandar 40P，Pandar64 以及 Pandar128 激光雷達。

禾賽科技 2016 年開始研發應用于無人車等領域的激光雷達，先后推出了 40 線、64 線、128 線激光雷達產品。

據美國加州車輛管理局發布的自動駕駛公司路測數據，2019 年總里程數排名前 15 的 Robotaxi 公司中，10 家以上采用了禾賽科技的激光雷達。中國公司除百度外，就有滴滴、文遠知行、小馬智行等自動駕駛公司的激光雷達也都由禾賽提供。

3 月 25 日，美國自動駕駛卡車公司 Kodiak 宣布，其新一代自動駕駛卡車系統也將集成禾賽的 Pandar 40P 激光雷達。

今年 1 月，禾賽科技向科創板遞交上市申請，計劃募資 20 億元，但 3 月撤銷了申請。今年以來，隨著監管收緊，已有多家擬在科創板上市的公司終止上市。

雖然特斯拉 CEO 馬斯克曾多次炮轟激光雷達 “昂貴、丑陋、沒有必要”，“傻子才用激光雷達”。但全世界范圍內，除特斯拉之外的大多數車企和自動駕駛公司正在越來越多地將激光雷達作為自動駕駛傳感器的主流配置。

小鵬汽車此前宣布，其 2021 年的量產車型將搭載大疆投資的 Livox 激光雷達。華為去年底也推出了車載激光雷達產品，將搭載于北汽 Arcfox 與華為的一款聯名車型中。

百度在量產車領域也已開始布局。今年 1 月，百度宣布與吉利合作，組建智能汽車公司 “集度”，意為 “集百度 AI 能力之大成”。百度希望通過控股一個整車合資企業，把 Apollo 等智能駕駛方面的研發積累應用于量產車型中。

從股權結構與組織架構看，合資公司以百度為主。百度、吉利通過其子公司分別持股 55%、45%。百度董事長、CEO 李彥宏為實際控制人。百度副總裁、度小滿旗下金融信貸平臺“有錢花” CEO 梁志祥任董事長。百度聘請的，菲亞特克萊斯勒亞太區智能車聯事業部負責人、摩拜單車聯合創始人兼 CTO 夏一平任董事兼總經理。百度副總裁李震宇、何俊杰任董事，副總裁周歡任監事。吉利方面，只有吉利控股集團總裁安聰慧任合資公司的董事，吉利控股 CEO 李東輝任監事。

宣布造車以來，百度股價一度上漲超 20%，市值破千億美元，并剛剛在香港打開了一扇新的資本窗口。3 月 23 日，百度在香港二次上市。根據招股書，截至 2020 年 12 月 31 日，Apollo 累計測試里程達 430 萬英里，持有 199 塊中國自動駕駛牌照。

在其二次上市的招股書中，百度表示，將進一步加強在自動駕駛方面的研發投入：“Robotaxi 是自動駕駛最大變現機會之一。”