近日，國家能源局發布《公告》， 淮北礦業集團 KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統項目 入選國家能源局第一批能源領域首臺（套）重大技術裝備項目名單。
該項目2018年6月在桃園礦試車成功。 礦井運輸無人駕駛系統是以WiFi無線通信為傳輸平臺、KJ293（A）礦用軌道運輸監控系統為依托，采用井下機車精確定位、障礙識別和機車調度等技術，結合電機車變頻控制、礦石裝卸控制、礦倉料位監測、牽引變電所整流裝置、分區開關控制以及遠程擬人化操作的礦井安全生產運輸綜合監控系統，實現對電機車的裝配車調度、自動駕駛和遠程裝礦操作控制。
電機車車載控制器在接收調度計算機分配的運輸任務和路徑、區間、信號機序列等信息后，通過對路況實時分析，識別視頻信號，結合機車狀態、定位信息、調度設備狀態等參數，進行自主運行調整、進退向選擇、前方障礙識別、速度控制等功能，實現運輸過程全自動駕駛。
該系統運行過程中，礦井機車運輸監控系統實現進路自動開放，無縫結合，既提高調度效率，又保障了機車運輸行駛安全。 系統AP基站 與礦井機車運輸監控系統控制分站合二為一，節省設備投入。電機車行駛過程中，AP基站之間無線信號實現快速、可靠的漫游切換，降低數據丟失風險。同時，該系統具有異構系統接入功能，能夠實現對裝車過程、牽引變電所整流裝置、分區開關進行遠程遙控。 操作系統與井下作業人員定位電子標簽兼容 ，對進入限制區域人員進行直接檢測預警，實現人員-機車控制聯動，系統覆蓋范圍內可實現地面與井下無線語音通話，確保運輸安全，避免安全事故發生。
