智慧城市是AI技術應用最廣泛，份額占比最高的市場，只要是AI公司，都希望將自己的技術應用到智慧城市中，像曠視科技和依圖科技都在努力的進入這個市場。 智慧城市作為現代化城市運行和治理的一種新模式與新概念，對于優化城市資源調度、提升城市運行效率、提高市民生活質量具有長遠意義，是現代化城市發展進程的必然階段。目前曠視科技和依圖科技的智慧城市概念主要局限在社區和樓宇，而百度則已經擴展到了街道，2020年百度獲得4.6億元訂單的廣州智慧交通“新基建”項目繼續擴大了這一優勢。
目前百度，曠視科技、商湯科技、依圖科技等AI公司都進入了智能物流這個領域。智能物流的使命是讓物流行業從一個人力密集型行業轉變為一個科技密集型行業，自動駕駛技術是實現這個目標的必經之路，從倉儲分揀到貨物運輸，從物流中轉中心到物流網點，從物流網點到消費者手中，每一個環節都需要自動駕駛技術來提高效率。自動駕駛技術因其便利性，成本和安全性使它成為物流行業最佳智能化選擇。智能物流作為自動駕駛的一個分支，不同環節需要不同的AI技術支持，封閉的物流中心是技術要求最低的應用。目前曠視科技、商湯科技主要在封閉的工廠或者園區進行智能物流測試，而百度則已經擴展到了公共道路上。
曠視科技、商湯科技、依圖科技和云從科技四家人工智能(AI)創業公司，被業界稱為AI“四小龍”，它們業務相似、規模實力相當。但隨著百度這樣的科技巨頭加入這個戰場，初創公司的市場份額被嚴重擠占，留給AI創業公司業務拓張和資本擴張的時間不多了。
曠視科技通過構建完整的AIoT產品體系，面向消費物聯網、城市物聯網、供應鏈物聯網三大核心場景提供行業解決方案。公司自主研發了新一代AI生產力平臺Brain++，包括深度學習框架天元系統、深度學習云計算平臺MegCompute以及數據管理平臺MegData。目前，曠視科技的戰略結構被定義為“1+3”，1指以AI生產力平臺Brain++和深度學習框架單元為核心的技術能力，3則指重點發力的三大業務領域，包括個人物聯網、城市物聯網和供應鏈物聯網，物流是供應鏈物聯網中的一環。
公司于2020年8月6日在港交所提交了招股說明書，赴港上市失敗后，2021年3月12日，又在科創板提交了招股說明書。赴港上市的失敗從側面反映出AI初創公司的腹背受敵。
依圖科技以人工智能芯片技術和算法技術為核心技術，研發及銷售包含人工智能算力硬件和軟件在內的人工智能解決方案。公司研發了人工智能芯片“求索”，以及基于求索芯片的智能服務器，將芯片技術與算法技術結合，為人工智能的發展和應用普及提供高性能、高密度和通用的算力，滿足云端數據中心、邊緣計算和物聯網不斷增長的智能計算需求。根據應用場景的不同，公司的主要業務可以分為智能公共服務和智能商業兩大類。
依圖科技業務占比
公司于2020年11月4日在科創板提交了招股說明書，但是在3月11日發行人及保薦人都主動要求中止審核，AI創業公司的處境愈發困難。
商湯科技作為中國科技部指定的首個“智能視覺”國家新一代人工智能開放創新平臺，公司自主研發并建立了全球頂級的深度學習平臺和超算中心，推出了一系列領先的人工智能技術，包括：人臉識別、圖像識別、文本識別、醫療影像識別、視頻分析、無人駕駛和遙感等。同時商湯科技在多個垂直領域的市場占有率位居前列，業務涵蓋智能手機、互聯網娛樂、汽車、智慧城市、以及教育、醫療、零售、廣告、金融、地產等多個行業。
目前商湯科技公司并未透漏任何公開上市信息。
百度 All in AI
百度不再僅僅是一家搜索和廣告公司，在近10年100億元的投資和研發中，百度逐漸地轉變成了一家AI生態公司，重新定位為跨越行業的AI的啟動平臺。此次在香港的二次上市招股書也著重強調了百度在人工智能方面的優勢，如其招股書中所說的，百度是擁有強大互聯網基礎的領先AI公司，自2010年起一直投資AI以提升搜索及變現能力，并開發出核心AI技術引擎「百度大腦」。AI技術引擎是AI應用的基礎，能夠服務于不同市場，包括消費互聯網，云服務，智能駕駛，智能助手，智慧城市及AI芯片等。
為了堅定自己的戰略，百度拋售了一些與AI和自動駕駛不相關的業務部門，例如外賣業務和視頻業務，同時剝離了其金融服務部門。這些舉措旨在簡化運營，以便百度可以在人工智能計劃（如自動駕駛汽車和語音助手）上進行積極投資，百度對AI的賭注可能只是其長期發展的門票成功。
現在，百度是為數不多的提供全棧AI的公司之一，基礎設施包括AI芯片、深度學習框架、核心AI功能（例如自然語言處理、知識圖譜、語音識別、計算器視覺和增強現實）及開放式AI平臺等。
在AI芯片領域，2018年7月百度在AI開發者大會發布了中國第一款云端全功能AI芯片“昆侖”，其中包含訓練芯片昆侖818－300和推理芯片昆侖818－100，專為百度的計算環境而設計，支持搜索以及智能云解決方案，滿足AI大規模運算需求。到目前為止，昆侖芯片已在百度搜索引擎及云計算用戶中部署了近2萬片，而全新的昆侖2代將于2021年實現量產。
2019年AI開發者大會上，百度推出鴻鵠芯片，繼昆侖芯片發布后芯片層面又一力作。作為百度自主研發的AIoT芯片，鴻鵠芯片主要面向智能語音應用，而且還采取了車規標準設計，無論是在智能硬件上，還是在未來汽車智能語音應用上，都留有非常大的想象空間。
依圖科技也于2019年5月發布“求索”芯片，求索芯片定位是面向通用人工智能推理計算、具備端到端處理能力、適用于云端計算和邊緣計算場景的人工智能芯片，但其芯片并未量產。
同時也發布了基于求索芯片的原石系列服務器、前沿系列邊緣計算設備。求索芯片的架構設計與NVIDIA Tesla GPU 系列芯片和Jetson 系列芯片均不同，集成了ARM 架構通用計算單元、ManyCoreTM 人工智能計算單元和圖像視頻解碼單元。求索芯片具備人工智能推理計算的端到端處理能力，在單顆芯片內完成全部計算步驟，將低帶寬高延遲的芯片間通信轉化成為高帶寬低延遲的芯片內通信，實現了成本、功耗和吞吐效率的最優化。
在國內的智能服務器市場中，市場份額主要由基于NVIDIA Tesla GPU 系列芯片的智能服務器產品占據；在國內的邊緣計算和終端算力產品市場中，市場份額主要由基于華為海思3559A 系列芯片和NVIDIA Jetson 系列芯片的智能硬件產品占據。百度的昆侖芯片有望在未來獲取更多的市場份額。
到目前為止，百度的AI產品遍布各個領域，從個人語音助理到AIOT，到醫療健康再到自動駕駛汽車等。百度目前擁有中國最多的AI專利數量以及AI專利申請數量，平臺擁有超過265萬名開發者，是中國最大的開放式AI平臺。其在中國AI相關專利中排名第一，幾倍于AI“四小龍”之和，尤其是在深度學習，自然語言處理和語音識別方面的創新。由此可見，百度AI技術遠遠領先AI“四小龍”。
高舉高打 自動駕駛大戰
百度2013年進入自動駕駛領域，通過其深度學習研究實驗室啟動了第一個自動駕駛汽車項目，憑借與寶馬的合作，其首款自動駕駛汽車于2015年問世。現在其Apollo項目正在引領中國自動駕駛汽車市場，目前該公司是世界上最大的自動駕駛平臺，擁有500輛自動駕駛汽車，在零事故的情況下行駛了700萬公里，安全運送了21萬多名乘客。
自動駕駛汽車集合了計算機視覺，高精地圖，機器深度學習和云存儲，依靠傳感器，算法，機器學習系統和強大的處理器來執行軟件。這些技術都是人工智能的核心技術，而且其技術復雜程度遠高于普通的人工智能技術。比如曠視科技的圖片識別技術一般是二維分切式的，而自動駕駛則需要構建三維圖像識別，而且是零誤差，這無疑對AI算法和AI硬件提出了更高了要求。
2017年9月，百度推出了規模為15.2億美元的自動駕駛基金，以在未來三年內支持和加速100個自動駕駛項目。百度的自動駕駛戰略與其AI開發緊密相關，自動駕駛包括機器視覺學習，神經學習算法，和高清地圖繪制等AI技術，特別是自動駕駛模擬引擎和深度學習算法。百度希望Apollo能夠像安卓對智能手機制造商所做的那樣，使任何汽車制造商都能公平地創造出科技化的產品。
2017年，商湯科技與本田簽署了戰略合作協議，共同開發4級自動駕駛技術。2018年商湯科技在日本茨城縣開設了自動駕駛測試。但到目前為止，并未產生任何效果，從2018年10月本田投資了Cruise（27.5億美金投資）可以看出，商湯科技已經被本田拋棄。
2020年商湯科技正式獲得由上海市頒發的智能網聯汽車道路測試牌照，獲準在指定的公開道路上開展無人駕駛測試。但是作為AI龍頭創業公司，其步伐已大大落后。
自動駕駛作為AI技術的最高陣地，是很多AI公司最終追求的目標。而百度作為中國自動駕駛的領跑者，特別是AI技術的應用部署，讓很多AI公司望其項背，倍感壓力。AI創業公司面對百度和投資人的雙重壓力，只能硬著頭皮上市。
智慧城市大戰
在國家推進新基建的浪潮下，AI、5G、物聯網等新興科技開始加速對多個行業賦能，使得智慧城市建設不斷加速。在國內的智慧城市建設中，北京、上海、深圳一直遙遙領先，整體規模位居前列，重慶、廣州、杭州等位居第二梯隊的城市也在積極響應政策，推進智慧城市建設的落地。從各家企業的布局來看，在新基建爆火的情形下，不但人工智能初創公司在布局，BAT也都開始加速其在智慧交通領域的布局，以謀求更多的市場份額。
在技術應用方面，城市智能交通的建設主要是將信息通訊、AI、傳感與控制等技術融合，實現大范圍、全方位的交通管理。在城市交通道路方面，智能交通能夠減少60%的交通堵塞，將車輛使用效率提升50%，使現有道路通行能力提升2-3倍，對緩解城市交通擁堵問題大有裨益。在國內智慧交通領域，百度是最早的入局者，行業布局也涵蓋了物聯、停車、信控等多個領域，憑借著較早入場的優勢，百度在智慧交通行業積累了深厚的技術實力。
百度一方面建設自動駕駛測試設施阿波羅公園（Apollo Park）進行自動駕駛測試，另一方面也利用V2X技術，向市政府銷售其V2X基礎設施（使車輛與交通信號燈和路標以及附近的汽車進行通信的技術），未來將是智慧城市的主要一部分。作為云端聯動的Apollo系統平臺，主要由自動駕駛、車路協同、智能車聯平臺三部分構成，能夠實現智能信控、智能公交、智能停車、智能物聯等多領域智能應用，全面提升交通安全和出行效率。
計算機視覺技術、語音技術、自然語言理解技術等多種人工智能技術已成為推動智能城市領域的主要力量，隨著市場廣度不斷地拓展，各類基于人工智能技術的應用場景將繼續不斷涌現。
為推進智慧交通行業的建設，百度發布了ACE綜合解決方案，以小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖等交通設施建設，實現了與Apollo系統平臺的聯動，從而打通了汽車的數字化、網聯化、自動化。2020年在廣州黃埔開發區智慧交通新基建項目建設中，百度阿波羅智行科技獲得4.6億元訂單，進一步推動百度Apollo的商業化落地。
目前百度的AI解決方案已成為關鍵垂直行業的標準。例如在智能交通行業，其正在成為車路協同（V2X）道路基礎設施的先鋒及行業領導者，目前已于十多個城市（包括北京，上海，重慶及廣州）部署智能交通項目。憑借著Apollo系統廣泛的生態聯動，百度和汽車制造、芯片制造、傳感器制造等多個領域177家企業展開合作，建立了車-路-行技術閉環，為國內城市智慧交通建設提供了助力。
同時由于早入場的優勢，百度的網聯、高精度導航技術已經較為成熟，具有強大的交通大數據分析判斷能力和交通問題診斷評估能力，而這也是百度Apollo技術實力所在。公眾出行數據、政府合作數據、行業開放數據共同構成了百度地圖路況大數據，而這些大數據又可以實現出行場景全局最優化。
車路協同、智能網聯汽車已經成為智能交通的重要發展趨勢，這兩者皆無法離開百度地圖的高精地圖的支撐，高精地圖是智能車輛的關鍵技術，是實現自動駕駛路徑規劃與決策控制的基礎。綜合來看，百度在智慧交通領域的優勢，在于Apollo系統平臺積累的技術實力和先人一步的商業化落地成果 。
曠視科技也以全棧式人工智能解決方案落地城市物聯網，公司將算法、算力和數據的能力融為一體，打造行業領先的人工智能生產力平臺，并以此為基礎構建起完整的 AIoT 產品體系。曠視科技就憑借其自研的人工智能算法平臺Brain++以及軟硬件集成方面的能力，針對城市管理、社區、交通等城市公共IoT場景的痛點，打造了城市物聯網解決方案。
曠視科技營業收入
2015年，公司進入城市物聯網領域， 推出了人工智能攝像頭，并不斷強化硬件能力以配合尖端計算機視覺算法，同時基于覆蓋云邊端的算法、軟件、硬件能力。在2018年，曠視科技的城市物聯網解決方案被廣泛應用于中國100多個城市，廣泛應用于公共交通、樓宇、小區以及商業網點等多種城市場景。
曠視科技樓宇園區數字化解決方案就被應用于北京市海淀區公租房改造項目，為物業管理者提供智能生活解決方案的同時，也助力社區物業管理實現降本增效。在為華潤集團打造的AIoT解決方案中，曠視科技根據華潤覆蓋商業寫字樓、工業園區、住宅區等多樣化的建筑形態，創新運用人臉識別、圖像識別等AI視覺技術，大幅提高了華潤的智能化管理水平。
布局樓宇和工業園區對于AI技術要求比較低，這也導致了AI公司同質化業務比較嚴重。而高精地圖作為是智能城市的基礎和重要組成部分，AI“四小龍”目前并沒有這方面的技術儲備，這也成為它們進入大規模部署智慧城市實施的障礙。
AIOT大戰
建立強大的人工智能系統需要(i)芯片和云計算，以提供足夠的計算能力處理大量數據；(ii)深度學習框架及模型庫（特別是來自開源AI平臺），幫助開發者建立優質的AI演算法；(iii)及應用層面能力，例如語音識別，計算機視覺，光學字符識別及NLP，有助實現感知，理解及決策能力。百度利用于語音識別，NLP，計算機視覺及AI芯片設計的優勢，已推出一系列小度品牌下的智能設備，包括智能屏及揚聲器，亦已授權第三方品牌及硬件使用百度核心業務的DuerOS智能設備操作系統，這組成了百度AIOT矩陣產品。
DuerOS是領先的中文智能助手，支持小度智能設備（智能屏，智能音箱及智能耳機）以及第三方智能設備（智能手機）。百度將其描述為一種對話式人工智能系統，該系統允許用戶通過與硬件進行通信來進行通信，目前已有4萬多名開發人員在與DuerOS合作。2020年該業務以29億美元的融資后估值獲得了一筆巨額投資，其估值水平甚至超過了依圖科技，這筆投資從側面證明了百度AIOT矩陣產品的巨大優勢。
形形色色的傳感器，如今幾乎已經覆蓋到了各個領域，從航空航天到汽車交通，從智能家居到醫療健康等，智能掃地機器，智能凈化裝置，智能音箱等AIOT產品全面滲透人人們的生活。從整個AIoT來看，生態安全環境仍不容樂觀。作為國內科技巨頭，百度已領先進入AIoT安全領域。百度安全的業務重心是保障包括Apollo、DuerOS安全、云和各種搜索生態方面的業務安全。據悉百度安全現在已經開放了多項產品、技術及解決方案，例如史賓格隱私合規助手、AIoT安全行業解決方案等。
曠視科技2012年進入消費物聯網領域，以 SaaS 產品的形式服務全球開發者及企業用戶，為其提供數十種AI 能力。隨著智能設備的普及，公司已與多家頭部智能手機廠商等消費電子領域客戶開展合作，累計為數億臺智能手機提供設備安全和計算攝影解決方案。
2019年商湯科技也以低功耗智能門鎖的解決方案進入。該解決方案基于商湯自主研發的SenseID智能人臉識別模組，是集商湯的人臉識別算法和3D仿生雙目紅外攝像頭等軟硬件技術于一體的整體解決方案。
曠視科技2019年推出了AIoT操作系統河圖，河圖是一套致力于機器人與物流、制造業務快速集成，一站式解決規劃、仿真、實施、運營全流程的操作系統，其系統主要與智能物流終端協作。商湯科技的AIOT系統主要以智能門鎖為載體。相對而言，曠視科技和商湯科技的AIoT操作更偏向一些冷門領域，而百度的DuerOS系統則偏向大眾市場，所以其估值明顯高于前兩者。
智能物流大戰
2018年在智能物流方面，蘇寧物流與百度自動駕駛事業部聯合宣布，將加速落地物流自動駕駛技術，并計劃在2020年實現末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規模化量產。此次與百度進行合作，將蘇寧搭建的豐富的智慧社區場景與百度先進的量產化無人駕駛技術有機結合，加速落地物流自動駕駛技術。具備乘坐電梯、自動規劃最優路線、判斷識別行人及車輛等動態障礙物功能的“臥龍一號”，已在618期間進入常態化運營階段。
通過包括無人重卡“行龍一號”在內的運輸工具，蘇寧物流將不同地區、不同省份的倉儲串聯了起來。“行龍一號”的使用，能夠提升倉與倉之間物流運輸效率，做到全程可追蹤，也避免了傳統長途運輸人員疲勞等問題，提升了長途運輸安全性。
在倉儲與各大配送站之間，蘇寧物流通過對搭載L4級別的百度Apollo無人駕駛汽車內部進行智能化和機械化改造，可讓它在一定的區域內通過固定線路行駛。 與此同時，無人物流的發展，促進了物流行業的數據化，通過智能云倉、無人重卡、無人車、自提柜等物流黑科技的使用，將整個物流配送流程進行大數據化發展，通過大數據智能分析，提升物流體系效率。
同時百度也與中國建材集團在智能物流、智能工廠、工業自動駕駛汽車等領域建立了合作，兩家公司還將在新的數據中心、基礎設施和企業人工智能大腦等領域展開合作。
曠視科技自2017年開始進入智慧物流行業，2019年初發布了河圖1.0操作系統，它能夠將不同廠商、不同型號的機器人設備和各類軟件管理平臺接入，實現統一管理和調度，以解決傳統技術痛點。以智慧物流為切入點的供應鏈物聯網，目前已成為曠視科技三大重點業務領域中增速最快的一個。
目前曠視科技建立了4個創新中心和三大研發制造基地，擁有數十款AI賦能的智能物流設備，特別是河圖全面升級2.0版本后，其接入的合作伙伴近30家，超過100個商業項目落地，自動化集成項目覆蓋了12個行業。
2020年11月商湯科技發布全新智慧出行解決方案，全面推動智慧出行產業“車、路”兩端的智能化升級及場景應用，為車路協同提供高精度、高覆蓋范圍的能力支撐。在基于長線的原創AI技術積累以及與眾多車廠、行業伙伴豐富的合作經驗，商湯科技充分把握AI與5G協同創新契機，構建智慧出行新基建，賦能V2X產業的創新與發展。
目前，商湯科技L4級智能網聯接駁小巴已在江蘇（無錫）車聯網先導區落地，未來還將開通更多線路，拓展更多接駁場景。商湯科技L4級智能網聯接駁小巴基于多傳感器融合技術，商湯科技此次發布的智能路側感知解決方案，可基于激光雷達、攝像頭等基礎感知設備，提供路側融合感知技術。
商湯科技此次發布的智慧出行解決方案，將從V2X的基礎設施建設到場景應用創新等多個維度賦能我國智能汽車產業發展，進而實現城市級的智慧出行新業態。商湯科技在不斷深化技術研發和拓展創新產品及解決方案的同時，也與行業多個伙伴建立了緊密協作關系，共同推動AI技術在自動駕駛以及車聯網領域的創新與落地，打造真正的未來城市智能體。
無人駕駛技術是實現這個智能物流的必經之路，如果AI企業不能掌握無人駕駛技術，那么就只能在封閉的工廠或者園區進行智能物流測試，無法大規模的商用到公共道路上，更沒有辦法解決最后一公里的痛點。在無人駕駛方面，AI“四小龍”還有很長的路要走。
AI初創公司無路可退
未來幾十年，新的基礎設施將成為中國經濟發展的新動能。以人工智能，云計算，5G，物聯網和區塊鏈為代表的新興技術是其關鍵技術支持。近兩年來包括曠視科技在內的AI獨角獸企業都在爭相推進AI在行業的應用落地，在醫療、物流、教育、地產、文娛、安防、金融等多個領域掘金，誰能最先挖到金礦還有待時間驗證。但是可以明確的是，留給AI初創公司的時間不多了。
百度將自己重新定位為AI生態公司，借助自己在無人駕駛的高難度AI技術，未來很大可能會實行降維打擊，這也是為什么AI初創公司最近一段時間都急于上市，即使被交易所否決了，也要更換地點繼續上市。
目前百度的AI業務在貢獻了近10%的銷售額，李彥宏和他的團隊將希望在未來幾個季度提高AI業務的占比，盡管他們最大的投資（押在自動駕駛上）可能在一段時間內不會獲得可觀的回報，但未來百度的AI業務一定會遍地開花。
