大中型公共空間是市民休閑娛樂的好地方，卻也是垃圾滋生的場所。自然產生的落葉，人為丟棄的塑料包裝、煙頭煙盒、果皮紙屑等，影響市容環境。
在傳統人工+清潔設備的清潔模式下，智慧城市建設面臨三大攔路虎。一是公共空間大，垃圾多樣，地面復雜，對清潔設備的要求高；二是人力成本高，且供不應求；三是清潔效率低，效果難以保證。
為了推進智慧城市建設，滿足園區、廣場、校園等大中型室外場景的清潔需求和智能管理，高仙機器人推出了Sweeper 111清掃機器人。
這是一款集成了完整自主定位導航解決方案的重型工業級無人駕駛清掃機器人，適用瀝青公路、毛石地面、塑膠地板、環氧樹脂、水泥等復雜地面。具備多項清潔功能，集掃地、吸塵、降灰于一體；具備自主傾倒垃圾功能，實現人工零干預智能作業。
111在深圳新一代產業園
清潔功能強大，集掃地、吸塵、降灰于一體
高仙111清掃機器人通過邊刷系統和滾刷系統來進行清掃。在清潔原理上，兩側邊刷向內旋轉，將邊角垃圾掃向中間聚攏。雙滾刷高速旋轉將垃圾揚起，大尺寸垃圾通過雙滾刷夾持，掉入垃圾箱里；清掃過程中產生的揚塵，利用吸風電機產生的負壓，吸入集塵箱，保證清掃過程中不產生任何揚塵，避免造成二次污染。
室外常見的落葉、果皮紙屑、礦泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、煙頭煙盒、餐巾紙等垃圾，111都能識別并清掃，最大理論清潔效率高達5500㎡/h，綜合理論清潔效率也可達3500㎡/h。
清潔設備在室外作業時，路沿、花壇沿等邊緣區域的清潔是難點，如何在避免設備觸碰路沿造成磨損的前提下，清掃道路邊緣的垃圾，是擺在設備操作工面前的一道難題。
憑借硬件的精巧設計和精確智能的軟件算法支持，高仙111清掃機器人可以在保持安全距離的同時完成貼邊清掃工作。兩側邊刷的外移設計，能有效地清潔道路邊緣。
自主傾倒垃圾，人工零干預智能作業
相比傳統的大型清潔設備，高仙111的優勢在于可以自主清掃、傾倒垃圾、發送任務報告，實現人工零干預智能作業。
高度智能的背后是高仙多年來在自主移動技術的創新和積累。在移動機器人全場景全棧技術的支持下，高仙機器人在建圖定位、環境感知、路徑規劃、車輛控制上全面領跑行業。
在環境感知上，高仙111清掃機器人融合激光、攝像頭、超聲波、GPS等多種傳感器，具備多維度感知周圍環境的能力，能精準區分動靜態障礙物，識別路沿，可自動越過市面上所有規格的減速帶。
111在蕪湖中山路步行街
機器人通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置的定位，并構建場景地圖信息，高仙111清掃機器人定位精度高，室外誤差僅為3cm，實測建圖面積達百公里級別。
建好圖后，具備環境感知能力的機器人按照地圖信息，自主規劃路徑，通過運動控制實現自主行駛，在清掃的過程中自動避障。
清掃工作中，111可自主識別室外垃圾箱，通過機器人內部垃圾箱的向外升舉來完成垃圾的自動傾倒。
在完成清掃任務的同時，111會自動報告清掃任務狀態，反饋任務詳情，管理人員可以通過手機APP或云平臺實時監控機器人的運行狀態，查看清潔效率、能耗、覆蓋度等可視化數據報表，為分析和決策提供科學依據。
此外，高仙還提供API接口，客戶可將111的作業數據接入已有管理系統中，實現數據一體化智能管理。
111在浦東世紀廣場
自2019年面世以來，高仙111清掃機器人已在深圳天安云谷、新一代產業園，上海浦東世紀廣場、七寶老街，寧波天一廣場，新加坡國立大學等多個場景落地應用。
以浦東世紀廣場為例，該廣場占地26.9萬平方米，是上海最大的露天廣場，清潔任務繁重。經過多方比對和評估，最終選擇了清潔效率高、智能化水平高的高仙111清掃機器人。
浦東世紀廣場環衛負責人表示：“我們很高興引入了高仙111清掃機器人，它不僅能自主完成廣場的清潔工作，也為市民直觀了解高科技產品提供了一個窗口，還是我們智慧廣場建設的一員大將，讓世紀廣場實現清潔智能化管理。”
