為進行分析，Waymo收集了2008-2017年間在亞利桑那州錢德勒市發生的所有致命碰撞事件的信息，并排除掉與Waymo Driver在現實生活中所遇到的情況不匹配的碰撞事故，然后采用最佳實踐方法基于數據重建每次碰撞情景。重建后，Waymo將模擬Waymo Driver在每種碰撞情況下的性能。總而言之，除被追尾外，模擬的Waymo Driver可完全避免或減輕所有的碰撞事故，包括行人或騎行者的場景（共20個模擬情景）。這是自動駕駛技術公司首次公開系統在真實致命事故中的性能評估。
 

　　Waymo對其運營范圍內公共道路上發生的72起致命撞車事故進行模擬，覆蓋了鳳凰城東南部數千英里的道路。多數此類撞車事故會涉及兩輛車，因此Waymo分開進行試驗，模擬Waymo Driver在每輛車中所起的作用。首先Waymo Driver替代引發撞車的車輛（initiator），然后再替代對其他車輛的行為做出反應的車輛（responder），因此Waymo共進行了91次模擬測試。
 

　　當將Waymo Driver作為initiator（共52次模擬）測試時，該系統可通過持續有效駕駛、遵守交通規則避免撞車事故發生，包括適應交通狀況、保持車距及遵守交通信號指示。現實中，用戶會闖紅燈，而在模擬事件中，Waymo Driver會遵守限速規則，從而避免致命事故的發生。
 

　　Waymo Driver作為responder時，可避免82％的模擬碰撞事故發生。且在大多數情況下，Waymo Driver無需急剎車或緊急回避，僅通過平穩、不間斷的駕駛就可避免碰撞。而在其他10％Waymo Driver作為responder的場景中，當其他汽車在十字路口變換車道時，Waymo Driver采取的措施可降低事故嚴重性。
 

　　只有8％的事故模擬結果未發生改變。在這些模擬情景中，Waymo Driver控制的車輛均處于停止或者以恒定速度行駛狀態，且人類駕駛員駕駛的車輛撞擊的是車輛的后方，Waymo Driver幾乎沒有機會可以做出反應。總而言之，即使人類駕駛員存在不當操作引發碰撞，如闖紅燈，Waymo Driver模擬也避免大多數致命碰撞事故或減輕其嚴重性。
 

　　盡管上述均為早期研究結果，且僅代表現實環境評估Waymo Driver性能的眾多指標之一，但它們已證明了自動駕駛技術在提高安全性方面的潛力。

鑒于模擬測試的Waymo Driver版本與當前路測版本相同，上述結果不僅證明Waymo Driver功能強大，也證明了Waymo十多年來的嚴謹性和安全準備框架十分可靠。94％的碰撞事故由人為失誤導致，因此Waymo相信通過使用Waymo Driver代替人為駕駛員可改善道路安全，此次研究是對該理念的最好佐證。據悉，Waymo計劃繼續提供其他證據，使人們自行評估Waymo的安全性能。