文｜園區無人駕駛編輯部

一 無人車園區短駁運輸：安全，高效，綠色

據不完全統計，中國有478個國家級的經開區、出口加工區、保稅區等，有省級各類開發區1,170個，全國各類工業園、制造園區約22,000多個。

在封閉園區場景，庫房與車間、車間與車間的短距離、高頻次的貨物轉運大部分仍靠司機駕駛進行運輸。另外，考慮到園區安全及避免貨物損壞，園區一般將車輛行駛速度限制在30千米/時以下，要求行駛中盡量平順、穩定，減少顛簸以及急剎急停的發生，這些因素考驗著駕駛員的專業性和耐心。

在安全，高效，綠色的運輸要求下，封閉園區內的物流正面臨運營成本高、司機招募困難等問題。園區業主希望在裝卸、運輸、配送、倉儲等環節轉型升級，向自動化、智能化、無人化發展，提升運營效率。

二 無人駕駛園區物流：智能化，節能環保，高效率

從2020年9月開始，以華為制造園區試點，將華為，希迪智駕與比亞迪聯合的園區物流自動駕駛解決方案應用于園區內庫房與庫房、車間與車間的短駁貨物運輸場景，提升效率，節省成本。

華為智能駕駛計算平臺MDC 300F滿足車規級要求，支持工業生產運輸環境的全天候操作要求，64TOPS的AI算力與150K DMIPS的CPU算力能夠同時支持12路攝像頭，8路車載以太，以及12路CAN接入，實現了方案中傳感器種類多、數量多、算力要求高的接入需求。 

希迪智駕基于華為智能駕駛計算平臺MDC，開發自動駕駛功能軟件，實現環境感知，車輛定位，決策控制，形成車端自動駕駛系統。解決方案支持C-V2X技術使車端與路側感知設備（RSU、傳感器）通信，為自動駕駛車輛提供超視距視野，結合華為云端控制平臺（車輛監控，高精定位，路徑規劃，云端調度）實現多車協同，使園區作業更高效。

以“電池、電機、電控、芯片”為核心技術的比亞迪純電動卡車，以優異的線控轉向、制動能力及高“適配性”的車身性能， 與自動駕駛系統進行精確匹配，更好地保證了車-路-云、人與車，以及各類信息之間的高效協同，保障了車輛在園區物流場景運行的穩定性。

華為，希迪智駕與比亞迪聯合打造自動駕駛貨車駛入試點園區

 

三 自動駕駛貨車技術先進，功能全面

全天時全天候行駛能力 

這次聯合方案滿足了包括貨車自動駛出和停入預置泊車位，與貨臺精準停靠接駁，場區內道路自動行駛，跟車行駛（自動編隊），自動避障，全天候運行（異常天氣，夜間低光環境）， 自動充電停靠等園區無人水平運輸等具體場景。同時還具有抗振、抗高低溫的高穩定高可靠性，能夠輕松應對園區內不同工況及雪，霧，風，光照等自然環境的考驗，確保行駛安全。

▼應用場景

園區自動駕駛	精準貨臺停靠	異物精準識別響應	24小時全天候
園區行人停車等待	前方障礙識別與繞道	主動安全緊急停車	智能精準控速

最優自動駕駛算法策略，精確停靠對接，降本增效

通過采用最優的、高度一致的駕駛策略，有效降低包括輪胎等易損、易耗部件的損耗。而為確保精準停靠對接碼頭位置，方案中通過多種傳感器進行精確測距，通過激光雷達車位建圖匹配,與視覺停車位匹配，經過不斷測試調試，停入預置泊車位精準控制在3厘米內，更方便快速搬移貨物，有效提升運輸效率，降低能源消耗。

 倒車入庫，精準控制離碼頭水平三厘米間隙

自動倒車入庫，駕駛艙視角

 

 全方位感知部署，更穩定，更安全

為避免行駛中的盲區節點，提升整體的穩定性及安全性，采用了多重冗余的感知方案。

除了前向、后向的監測感知，還包括側面環視攝像機組、底盤透視攝像機組、車身周邊的超聲波雷達、側視激光雷達、側視攝像機, 為車輛提供包括底盤區域與車輛上方區域的360度環繞視野，為車輛提供360度環繞視野，能對10厘米以上的異型障礙物進行響應，提升穩定性及安全性。

                      希迪智駕環視傳感器部署方案

面對半封閉區內環境簡單且車速低的場景特征，華為攜手希迪智駕，比亞迪的聯合園區物流自動駕駛解決方案，與園區物流系統高效協同，最終達成業務運營效率提升和綜合成本的降低。未來，以單個園區的成功試點，助力孵化應用到其他園區，打造真正“無人智慧園區物流”。

來源：華為智能汽車解決方案