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一、低速無人駕駛車輛的概念

自動駕駛是一個需要長期投入及技術(shù)迭代的產(chǎn)業(yè)，企業(yè)為實現(xiàn)自我造血功能，需要盡快尋找可落地的商業(yè)化應用場景，在不同城市開展規(guī)模化應用示范，形成經(jīng)驗復制。目前，低速無人駕駛汽車成了企業(yè)與資本市場的一個新方向，在物流、港口、固定路線接駁、清掃車、礦區(qū)、Robotaxi等一些場景中已陸續(xù)實現(xiàn)商業(yè)化落地。

相比應用場景范疇廣，可以高速行駛的無人駕駛車輛，“低速無人駕駛汽車”是指：應用場景相對簡單固定，時速低于50公里/小時的自動駕駛汽車（一般亦稱“低速自動駕駛”），主要應用區(qū)域包括校園、景區(qū)、園區(qū)、機場、礦山等；應用范圍包括特定區(qū)域的物流配送、礦山開采、無人農(nóng)用機械、餐飲及零售服務等無人車，分為載人和載貨兩種應用類型。

圖表1 低速自動駕駛汽車的種類

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二、低速無人駕駛領(lǐng)域各國情況

1、美國

2019年，美國成功落地自動駕駛項目的企業(yè)至少已經(jīng)達到了15家，如果將拿到DMV路測牌照的48家自動駕駛公司視為美國自動駕駛領(lǐng)域的主要玩家，那么落地的企業(yè)在主要玩家中的占比已經(jīng)接近1/3。

美國15家自動駕駛企業(yè)分別在無人出租車、自動駕駛卡車、小型無人巴士和無人送貨車等領(lǐng)域推出了針對不同場景的落地產(chǎn)品。其中無人出租車與自動駕駛卡車領(lǐng)域落地企業(yè)最多，分別達到了6家，占所有落地企業(yè)中的40%。可以看出，目前大部分企業(yè)都選擇了以無人出租車和自動駕駛卡車為自動駕駛技術(shù)落地點。

在封閉環(huán)境低速無人駕駛方面，諸如美國Nuro和AutoX等無人送貨車企業(yè)也已經(jīng)開始了實際運行。

2、德國

作為全球較早一批開始推出無人駕駛汽車概念的國家，德國博世公司、梅賽德斯奔馳等著名公司都在高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多環(huán)境進行了無人駕駛汽車的實地測試。

在自動駕駛汽車路測方面，德國也走在世界前列。在柏林、漢堡、亞琛等多個城市，都開展了多路段、多場景的測試。2018年3月，柏林夏麗特醫(yī)科大學與當?shù)毓还竞献鳎状螌崿F(xiàn)載人小巴在院區(qū)道路上的自動運行。盡管這幾輛小巴士只搭載6人、時速只有12公里，院區(qū)內(nèi)交通狀況也相對簡單，但其載人實際路段運行仍然具有重要意義。2019年8月，德國第二大城市漢堡也進行過自動駕駛小巴士在城市道路上的測試，但目前尚不能載客。

3、日本

2013 年，日本政府啟動了 SIP（戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造方案）項目，意在聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界、學術(shù)界、政府機構(gòu)，推動重要技術(shù)的研發(fā)應用，自動駕駛就是其中的重要一環(huán)。

特定區(qū)域的低速自動駕駛方面，日本在2016年進行了商用車的自動駕駛實驗。根據(jù)日本政府發(fā)布的自動駕駛實現(xiàn)路線圖，預計會在2020年將實現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的 L4 級自動駕駛商業(yè)化。

4 、中國

目前，中國在特定環(huán)境下的低速自動駕駛市場正處于起步階段，產(chǎn)品的應用也從0到1的演進。未來幾年產(chǎn)品在試運行過程將越來越成熟，下游應用案例也越來越多。從現(xiàn)有的市場態(tài)勢來看，物流配送領(lǐng)域仍是未來幾年最主要應用市場，企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計及推廣也主打此領(lǐng)域。低速自動駕駛汽車伴隨著無人駕駛汽車的進步而逐漸趨于成熟，2010年以后，封閉環(huán)境下的低速無人車應用市場如環(huán)衛(wèi)、物流、港口等領(lǐng)域的需求快速增長，直接推動了創(chuàng)業(yè)型公司大量涌入。

在中國市場，百度、阿里、京東、美團等互聯(lián)網(wǎng)巨頭及宇通、金龍、海格、金旅、中通、安凱等客車廠商皆已入局。目前，百度的Apollo已經(jīng)在各地的一些園區(qū)展開運營。示范運營能不斷反饋數(shù)據(jù)進行技術(shù)更新迭代。在百度Apollo的支持下，新石器、智行者等初創(chuàng)公司，開始向外推出Robo-Delivery的產(chǎn)品，并開始提供給一些物流和配送公司使用。菜鳥已經(jīng)在杭州和成都進行無人駕駛配送小車的測試工作，希望能盡快實現(xiàn)商業(yè)化落地。美團京東的無人配送車也在不斷迭代。

無人清掃車方面，國內(nèi)也已有超過20家企業(yè)入局，2019年6月，深蘭科技與海德汽車建立合作，開啟AI智能掃路機的批量交付使用，目前已經(jīng)在天津生態(tài)城、鄭州二七區(qū)、常州北站等場景投入使用，此外，AI智能掃路機在2019年上海進博會期間負責外場區(qū)域的清潔服務。智行者“蝸小白”是無人駕駛清掃行業(yè)的明星產(chǎn)品，已在北京、上海、長沙、西安、天津等多地投入使用。

此外，巡檢機器人、礦區(qū)無人車等在中國市場也有一定的落地應用。

三、全球低速無人駕駛領(lǐng)先企業(yè)簡述

（一）載人類低速無人駕駛

當通用汽車的Cruise，Waymo，Lyft，Uber，特斯拉等公司如火如荼的進行自行駕駛技術(shù)的車輛測試時，出行領(lǐng)域的其他參與者卻早已把目光轉(zhuǎn)移到像學校園區(qū)、住宅社區(qū)、辦公園區(qū)、商業(yè)區(qū)等公共場景，試圖開拓這片新的出行藍海。

2007年以后，以Navya、EasyMile、Local Motors為代表的一批無人駕駛通勤車公司就相繼成立了，并隨著自動駕駛技術(shù)的不斷推進，在隨后的幾年里，科技公司不斷地對無人巴士進行車輛測試，隨即在美國，法國，澳大利亞，挪威等國家陸續(xù)推出了無人巴士服務。

圖表2 國外載人類低速無人駕駛創(chuàng)業(yè)型公司

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（二）載貨類低速無人駕駛

國外較早做無人配送車的是成立于2014年的英國創(chuàng)業(yè)公司Starship Technologies。而在美國，無人配送是目前發(fā)展最為廣泛的國家，美國硅谷的初創(chuàng)公司Nuro也推出了全自動無人配送車R-1。

還有Marble無人送餐車公司，該公司總部位于舊金山，2017年4月份與合作推出了自動食品遞送機器人，隨后又宣布與DoorDash合作。2018年，Marble在最新一輪中籌資1000萬美元，Lemnos、CrunchFund以及Maven等公司參投。該公司計劃進一步發(fā)展其技術(shù)，并拓展到新的美國市場。Marble計劃在“最后一公里物流”項目將包括從食品遞送到藥品和更廣泛的零售領(lǐng)域。

類似的無人配送車還包括美國RobbyTechnologies公司的Robby機器人、日本機器人開發(fā)創(chuàng)業(yè)公司ZMP發(fā)布的CarriRo Delivery等。

圖表3 國外載貨類低速無人駕駛創(chuàng)業(yè)型公司

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目前來說，自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)化方面還面臨供應鏈不成熟、政策法規(guī)不完善等多重難題，但從細分市場來看，高度自動駕駛技術(shù)在封閉場景的落地還是指日可待的。未來，隨著更多類似的項目逐漸落地，無人駕駛有望迎來真正的春天。

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