隨著初代礦車司機年事漸高，年輕人對從事礦車運輸行業的意愿降低，礦區勞動力的補充已經是個緊缺問題，而礦區的運行環境相對封閉，且人煙稀少，促使無人駕駛礦車應用于礦區有著迫切的需求。目前，礦業操作員的平均年齡已經達到了45歲，研制無人駕駛礦車的慧拓智能公司曾預測，礦區無人駕駛的市場前景將會達到千億級別。今天，露天礦山運用無人駕駛車輛已經是個普遍的未來趨勢，目前已經有著成熟的市場，而2021年還會繼續擴大。
踏歌智行：從礦內走向礦外的未來
在智能駕駛領域的企業中，踏歌智行主要為封閉場景提供無人駕駛解決方案，同時為礦區提供云端生產作業管理和運營服務，提高運輸效率，保障自動駕駛汽車的運行安全，適配于大型礦卡與寬體自卸車等多種車型。
根據天眼查的信息顯示，踏歌智行已獲得金沙江聯合資本，中企資本，普豐資本，辰韜資本等投資，并且與礦業運輸運營企業中的寶通科技，中環協力，諾浩等都有合作，獲得戰略投資。前海母基金高級副總裁周澤普曾表示：“目前絕大部分無人駕駛應用場景還處于驗證階段。而踏歌智行另辟蹊徑選擇礦山場景。該場景低速，封閉，運貨不運人，客戶痛點突出。踏歌智行具有極強的技術研發實力，產品矩陣豐富，工程部署模塊化，功能覆蓋礦山多種業務需求。”
（大型無人礦卡）
慧拓智能：兼具技術與商業化能力
為了共同推進煤礦無人化的全面實現，慧拓智能同我國兩大礦山礦區設計院都有簽訂戰略合作協議（中煤集團西安設計院和中煤科工集團沈陽設計院），同時，慧拓智能與國家能源集團，中煤集團，大唐集團，江銅集團，中國黃金集團等礦企和能源集團都有深入合作，與這些頂級能源公司的合作涵蓋了煤炭，有色金屬，非金屬等礦物種類。
寬體自卸車運行場景
新一代平行無人礦山系統
其次，我國擁有2000萬噸級別的露天礦山有3000多座，以每座礦山投資各類智能采礦裝備2億左右的市場容量，按照市場占有率的10%來看，就有600億元的市場前景。這為躍薪智能進入礦山無人駕駛領域提供了準入空間，2015年開始，躍薪智能由礦山爆破工作轉向，開始著手嘗試無人礦山的項目，從近程遙控，遠程操控，到17年，躍薪智能便已經在礦區實現了使用單車無人駕駛技術進行開采作業，在這期間，躍薪智能礦用車由柴油燃料升級為電力驅動。同時，躍薪智能也是國內首個成功將5G技術應用到礦山開采領域的智能駕駛創業公司，為提高礦區無人車的安全性和開采效率做出了很大貢獻。
西井科技：智能化單車系統
19年9月，人工智能企業westwell西井科技在上海長寧區世貿展覽館發布了一款“無駕駛室”的全時無人駕駛電動重卡Q-Truck。Q-Truck可應用于港口，物流園區，礦區，高速路段等場景，西井科技認為Q-Truck將是全球第一步真正意義的多場景全時無人駕駛重卡。
相比豪沃T5G40噸的荷載，Q-truck的荷載量達到了80噸，此外，Q-truck還可以定制在礦區，港口，油礦等不同封閉場景的運輸。目前，Q-truck的動力只達到1500牛米，小于豪沃T5Gde 4260牛米，其續航能力則在滿載條件下達到了150公里嗎，充電需要2個小時，因此，除了在無線電充上是一個優勢外，比起其他純電動卡車續航里程達到400公里的情況下，Q-truck在續航里程上還有待改進。但在我國西部露天礦區，這款汽車卻有很大的運用前景。
北京易控智駕科技有限公司是一家高新技術企業，成立于18年5月，其專業團隊涵蓋了“5G網絡＋無人駕駛技術＋露天開采工藝＋土方剝離工程”四位一體的人才和技術體系。
2018年易控智駕成立，同時在這一年，易控智駕完成了廠區內無人駕駛的全流程測試。2019年，易控智駕開始向礦區無人駕駛真實工礦測試，并在這一年完成了無人駕駛智能調度云平臺“蜂群指揮官”的上線，年底，易控智駕在礦區投入了4臺完整編組的無人駕駛礦車。2020年中旬，易控智駕在礦區投入的無人駕駛車輛達到了12臺。
作為一家新成立的無人駕駛科技公司，易控智駕的礦用無人駕駛系統，露天礦無人駕駛集群管理平臺，礦用車無人駕駛技術，V2X通信技術等智能無人駕駛，管理體系為解決礦區的開采作業提供了相對完整的解決方案。
對易控智駕而言，礦山的無人駕駛對其是有產業優勢的，不用擔心路權，需求和技術的問題，同時，礦用車無人駕駛技術在國外已有多年實施的應用案例，已經得到了充分的驗證。在未來，無人駕駛技術的規模化落地也會是易控智駕的一個發展方向。
伯鐳科技：泛在機器人技術與智能礦山
作為上海市重點扶持的一家智能機器人科技企業，伯鐳智能科技的產品目前已經服務于光伏巡檢，礦山運營和園區管理等多個場景。而伯鐳科技iDrive智能駕駛系統已經是L4的自動駕駛級別，可以適應多個不同的限定區域運行。其智慧礦山解決方案集成了無人駕駛系統，工程機械遠程控制和調度系統，三維可視化展示系統，對礦山進行信息的可視化管理，從而實時監控人員，車輛，設備的工作狀態。并且，通過在礦山建立大數據網絡中心，基于可視化數據，協助管理者實時調度礦用車輛和工程機械的場景布局。
伯鐳科技的泛在機器人通常被定義為第三代機器人技術，為解決各種機器人在功能組件上的異構和分布式導致的通信和協作問題應運而生，比起單體機器人研究，泛在機器人技術更多關注多個機器人的協作，環境智能化等問題。目前，泛在機器人領域的延展不在于自動化技術，而是目前信息技術的發展無法為泛在機器人提供足夠數據支撐。顯然，伯鐳科技主要做的是一個互聯網平臺和自動化改造的算法，包括實現這個系統設計所需要的模塊，因此，泛在機器人的硬件板塊是通過與硬件廠商合作，基于硬件廠商提供的機器來開始系統設計的。
2020年，伯鐳科技在內蒙古烏海市礦山投入了5臺自動駕駛礦用自卸車用于土石方剝離，通過結合伯鐳科技的“礦車調度系統”，在整體的運輸效率上超過了人工駕駛運輸車，伯鐳科技還計劃在烏海市智能礦山投入100臺無人駕駛礦用自卸車，實現整個礦區的無人駕駛運輸。同時，伯鐳科技還聯合甘肅移動，華為公司和創遠科技打造了一套集齊礦車，鏟車，鉆車聯合作業的智慧礦山系統，為解決高海拔高寒的惡劣采礦環境提供了解決方案，實現操作人員與生產設備分離，在消除操作員的人生安全隱患上提供了很大幫助。
胡心怡認為，礦山場景是剛需場景，除了探索技術與場景需求的匹配性外，重要的是解決需求問題，因為需求是每時每刻都存在的，只要能夠解決需求問題，就不愁沒有市場。對伯鐳科技而言，系統的調整，對場景的深入了解都是需要不斷的去積累和花心思去做的事情。
但是，礦區是自動駕駛落地最快的場景之一，并且在國外早已有成熟的落地項目可以參考，國內對建立智慧礦區的需求也極為迫切。平安證券預計：到 2035 年，各類煤礦基本實現智能化。存量煤礦改造市場規模將達到上萬億，其中智能設備市場約 8000 億元，與智能化相關的基礎設施、集成平臺市場約 2000 億元。新建單個千萬噸級煤礦投資 10 億元，市場整體規模較大。而智慧礦山的應用經驗還可實現到對智慧城市的建設，為解決自動駕駛落地難，造血慢的問題提供解決方案和實際應用方法。
