未來，隨著更多類似的項目逐漸落地，國內無人駕駛有望迎來真正的春天。
文｜科創行業研究
互聯網和人工智能技術在汽車行業的快速發展，開啟了全球汽車產業的第四次重大變革。在中國汽車行業增速放緩的背景下，自動駕駛有望成為我國汽車產業新的增長點。互聯網科技巨頭、傳統車企、技術型創業公司依托其資金、科技、渠道等資源優勢，紛紛抓住產業升級機會，切入自動駕駛領域。另外，中國多元化的應用場景、良好的道路條件、快速發展的通信技術都為中國自動駕駛產業發展提供了優良土壤。因此，自動駕駛有望成為中國從“汽車大國”邁向“汽車強國”的發展新機遇。
一 自動駕駛資本進入冷靜期，企業協同聯盟發展
2019年自動駕駛行業進入冷靜期，自動駕駛企業面臨技術與商業化的雙重壓力。自動駕駛資金投入多、落地挑戰大以及資本退坡帶來的壓力大，成為行業的主要現狀。在“落地難、造血慢”的形勢下，各大企業紛紛選擇結盟。例如，大眾與福特Argo、寶馬與戴姆勒等車企之間，車企與科技公司之間紛紛在自動駕駛商業化布局中進行合作。
4月2日，東風、華為、襄陽市人民政府正式簽署了“智行隆中”項目的戰略合作協議，三方聯手，打造智慧汽車谷、智慧出行、智慧物流和智慧交通云平臺等四個工程。7月3日，吉利董事長李書福與百度創始人李彥宏在百度AI開發者大會上共同宣布，雙方就智能網聯、智能駕駛等AI技術在汽車、出行領域展開全面戰略合作。9月24日，長城與華為在深圳正式簽署戰略合作協議，雙方將在智能網聯、智能駕駛、智能座艙、云服務、大數據、出行服務等創新技術領域展開全面合作。在自動駕駛發展放緩的情況下，不同類型企業有不同的戰略規劃。
1.整車企業
2019年，紅旗EV獲得5張北京自動駕駛路測牌照。在產品上，紅旗將與百度聯合，共同打造L4級自動駕駛乘用車。
2019年，長安新一代L4級自動駕駛車輛在重慶仙桃數據谷示范運營兩年。未來，長安汽車計劃到2020年建成L3級自動駕駛智能開發平臺，新產品100%聯網、100%搭載駕駛輔助系統，在高速公路、堵車緩行路段、停車場泊車場景下實現自動駕駛；到2025年，建成L4級自動駕駛的智能開放平臺，車載功能實現100%語音控制。
2019年，名爵ZS搭載博世最新的L2級部分自動駕駛技術上市。未來，上汽集團計劃到2020年實現結構化和部分非結構化道路的自動駕駛，到2025年實現全場景下的自動駕駛。
2019年，北汽集團高端智能新能源汽車品牌ARCFOX發布全球首個搭載5G技術的平臺。北汽集團計劃到2022年，力爭實現所有產品具備“國內領先、世界一流”的智能駕駛和智能互聯功能。2022年之前實現L3級智能駕駛規模化量產，通過冬奧會示范運營，實現全球首次規模化L4商業化運營。
2019年，廣汽集團發布ADiGO生態系統，并與博世發布基于車聯網技術的L4級自動代客泊車系統。廣汽集團計劃于2020年實現半自動駕駛，2025年前實現高度自動駕駛，2030年前實現完全自動駕駛。
2019年，吉利發布全新升級的GKUI 19吉客智能生態系統，博越PRO成為首次搭載該系統的車型。未來，吉利汽車計劃2020年將實現局部工況高度自動駕駛L3，車聯網滲透率將超51%。2022年，在5G協同的情況下，實現高度自動駕駛。2030年，實現自動駕駛里程占總里程的13%。
2.互聯網企業
2019年下半年，百度不僅先后拿下了北京市首批T4級別路測牌照和自動駕駛載人測試牌照，還陸續在長沙、滄州、陽泉、銀川等地開展自動駕駛、車路協同等示范應用。9月，百度自動駕駛出租車隊Robotaxi正式在長沙面向公眾試運營，踏出市場化第一步。11月初，百度在滄州推出國內第二個無人駕駛出租車試運營項目，使自動駕駛走向市場。2019年，百度Apollo憑借52輛測試車僅在北京市就完成了75.4萬公里的測試，百度也因此成為2019年北京市所有測試企業中投入測試車數量最多、測試里程最長的企業。
2019年8月，滴滴正式宣布將旗下自動駕駛部門升級為獨立公司，用于開展自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。之后獲得了由上海市頒發的首批載人示范應用牌照。
3.創新型企業
2019年6月，Pony.ai獲得了由美國加利福尼亞州頒發的自動駕駛運營牌照，獲準向公共乘客提供自動駕駛出行服務，Pony.ai也成為首家在加利福尼亞州獲得該牌照的中國自動駕駛技術公司。11月，Pony.ai通過與現代汽車合作，正式在加利福尼亞州推出首個面向普通公眾的Robotaxi常態化服務。
2019年12月，智加科技的L4級自動駕駛卡車穿越4500公里，橫跨美國東西海岸，為世界知名乳業巨頭藍多湖（Land O’Lakes）提供了首次自動駕駛貨運服務。
2019年12月，馭勢科技在香港國際機場內啟用無人物流車為旅客提供行李運輸服務，這是全球首個在機場實際操作環境下運行的無人駕駛常態化運營項目。
無人駕駛限定場景的商業化是發展趨勢
目前，自動駕駛發展處于發展初期階段，仍然有很多問題需要解決。打造促進自動駕駛發展的環境需要多方共同努力，政府部門在政策上為自動駕駛發展掃清障礙，資本通過市場行為推動相關企業快速進步，政、產、學、研劃分好明確的分工和權責，通過全新的產業體系促進自動駕駛商業化運營。真正的商業化運營不是僅通過幾輛車的示范，或者是在理想狀態下的載人測試，而是能夠適應多場景、全時段的商業化活動。顯然，自動駕駛在目前技術不成熟的階段仍然有很長的一段路要走。自動駕駛是一個需要長期投入及技術迭代的產業，企業為實現自我造血功能，需要盡快尋找可落地的商業化應用場景，在不同城市開展規模化應用示范，形成經驗復制。目前，限定場景商用車成了企業與資本市場的一個新方向，在高速、物流、港口、固定路線接駁、清掃車、礦區、Robotaxi等一些場景中已陸續實現商業化落地。
1.微循環小巴
微循環小巴因為是固定線路，比出租車更容易實現自動駕駛，一般應用于園區通勤。從供應鏈上看，需要多個16線激光雷達，無需車規。在高精地圖方面，特定場景的高精地圖的繪制和更新挑戰并不大。在算力方面，因為是低速和特定場景，現階段的英偉達完全可以滿足需求。加上園區的一些V2X的協同，效果會更好。
目前，百度的Apollo已經在各地的一些園區展開運營。示范運營能不斷反饋數據進行技術更新迭代。重慶禮嘉智慧體驗園示范應用的“Apollo”是升級后的“2.0”版本，不僅能夠更好地服務于復雜的應用環境，也能為乘客帶來更愉快的出行體驗。另外，Apollo項目在北京、雄安、福建、廣州、深圳等地的機場及旅游景點等均有封閉運行。
2.無人駕駛出租車
2018年12月，Waymo的付費打車服務在鳳凰城上線，這是全球首個上線的商業自動駕駛打車服務。2019年，上海、長沙、武漢陸續開放無人駕駛示范運營牌照。無人駕駛出租車作為目前自動駕駛最難的應用場景，對相關配置的要求較高。首先，在Lidar上，需要具備至少32線以上的激光雷達；其次，需要搭載運營區域內的3D高精地圖，并保持實時更新；再次，算力也是挑戰；最后，要配備具有冗余的線控制動系統。
2018年11月，全國首輛自動駕駛出租車在廣州大學城開始投入試營，但之后該項目更改了試運營地點和方式，并且改為“免費試乘”。
2019年8月，上海市嘉定區人民政府與AutoX達成戰略合作，二者將共同建設中國首個無人駕駛Robotaxi運營示范區。
2019年9月，滴滴獲得上海市智能網聯汽車示范應用牌照，將在上海嘉定落地部署自動駕駛網約車。未來，滴滴出行App還會上線“混合派單”模式。
同月，百度在長沙宣布Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分開放測試路段開始試運營。Robotaxi在目前看來是乘用車無人駕駛落地的最優場景，但也大多是在固定區域試運營或者對內部開放，距真正落地運營在技術上還有較大的距離。
3.無人駕駛配送小車
物流配送小車聚焦物流“最后一公里”的配送區域，是物流配送的最后一個環節，由物流企業將貨物配送至用戶手中。長期以來，整個物流產業鏈中成本最高、效率最低的“最后一公里”配送是物流行業的痛點。如何提升“最后一公里”的運作效率，對于物流企業乃至社會發展至關重要。
近年來，我國在無人配送領域的政策不斷完善，為無人配送提供了發展機遇。隨著人工智能、物聯網的發展，越來越多企業布局無人駕駛物流配送業務。在國內，京東、菜鳥、蘇寧、順豐、美團等自帶物流業務的公司紛紛入局無人配送領域，一方面，這些公司本身具有應用場景，方便進行測試；另一方面，物流巨頭通過與其他技術創新型企業開展合作，也能結合自身優勢共同打造高效的配送服務。除了傳統的物流巨頭企業，大批創業公司也在無人駕駛配送領域布局，如新石器、白犀牛、智行者等企業，不過這些企業基本上是采取與大公司合作的模式。在國外，美國自動駕駛初創公司Nuro推出了全自動無人駕駛配送車，不僅能適用于園區，還可以在城市道路正常運行。目前，在百度Apollo的支持下，新石器、智行者等初創公司，開始向外推出Robo-Delivery的產品，并開始提供給一些物流和配送公司使用。菜鳥已經在杭州和成都進行無人駕駛配送小車的測試工作，希望能盡快實現商業化落地。
目前，無人配送小車因為技術還不能應對各種復雜狀況，仍處于測試研發階段。另外，市場需求還未完全打開，并且無人配送小車車型不同于傳統車型，部分零部件需要專門定制化采購，還未形成成熟的產業鏈。長期來看，無人配送離商業化落地還有一段距離，不過由于電商、外賣在中國的高速發展以及人力成本的快速上漲，中國的無人駕駛配送小車產業未來大有可為。
4.無人駕駛干線物流
目前，有500萬輛大貨車用于500公里半徑的干線運輸；1000萬輛貨車用于50公里半徑的區域運輸；3000萬輛的微型車（三輪及兩輪物流車）在半徑5公里的物流領域提供服務。因此，機器司機的市場需求相當龐大。干線物流是指使用干線運輸大量和遠距離的貨物。由于運輸距離長和運輸能力集中，大量貨物可以大跨度快速移動。長期以來，干線物流是中國公路運輸的主要形式。隨著我國物流行業的快速發展，干線物流也存在一些問題。卡車司機短缺現象普遍，“用工荒、招工難”問題越發嚴重。2019年6月，央視財經報道，國內目前貨車司機缺口達到1000萬人。另外，人力成本高且運營效率低，物流貨運企業壓力大，人力成本占總成本的30%～40%。同時，干線物流貨運安全事故頻發，給物流企業及社會帶來巨大損失。此外，物流行業運營有嚴重的超載、疲勞駕駛等問題，導致大量交通事故。所以干線物流作為自動駕駛的應用場景，受到眾多企業關注。干線物流車多為固定的點對點運輸，且路線可控，相對于無人出租車來說比較容易實現，相對于園區接駁、無人清掃來說市場體量也較大。
在國外，戴姆勒毫無疑問是全球卡車的領先者，并率先在自動駕駛領域布局。2019年初，戴姆勒收購無人駕駛卡車方案公司Torc Robotics的多數股權，隨后成立無人駕駛技術集團，并在2019年拉斯維加斯國際消費電子展（CES）上宣布將投資5億歐元發展L4卡車。2019年6月，沃爾沃卡車推出綜合碰撞緩解系統——沃爾沃主動駕駛輔助（VADA）2.0版本，該系統包括自動緊急制動功能（AEB）、高速公路偏離預警和制動功能（HDB）、具備巡航恢復功能的自適應續航控制功能（ACC）等。2018年，Waymo首次公開宣布，它將使用自動駕駛卡車負責谷歌數據中心之間的貨物運輸。通過與谷歌的物流團隊合作，Waymo希望進一步將自動駕駛卡車應用于工廠、配送中心、港口和碼頭之間的貨物運輸。
在國內，2019年8月，一汽解放、智加科技、經緯恒潤等企業共同成立蘇州摯途科技有限公司。蘇州摯途將在五年內落地可量產的L4級別自動駕駛重型卡車。2019年，圖森未來在美國的無人駕駛卡車車隊的規模從11輛擴充至40輛，并于2019年初開通一條由亞利桑那州至得克薩斯州的新線路，在超過1600公里的運輸線路上為美國郵政（USPS）提供無人駕駛運輸服務，并得到每月約30萬美元的收入。12月，智加科技在美國完成無人重卡生鮮運輸試運營，橫跨美國東西海岸，為乳業公司提供自動駕駛貨運服務。
未來，隨著中國法律法規的完善，自動駕駛車輛將可能在國內高速公路上進行道路測試，進行更廣泛的技術應用，進一步推動商業化落地。
5.無人駕駛清掃車
無人駕駛清掃車，是近兩年興起的一項產業，深度融合了傳統環衛車與互聯網、人工智能等技術，在無需駕駛員的情況下，可自動識別避障，智能規劃路徑，自主開展噴灑、垃圾清掃等環衛工作。比起自動駕駛載人載物類，清掃車是比較冷門的應用領域。中國半公開道路的清掃市場規模是2100億～3000億元，而且結構化道路不斷增多，市場規模會隨著城市化進程繼續擴大。自動駕駛車在城市清潔領域的應用會帶來諸多好處，不但可以解決行業性“供需矛盾”，而且可以在夜間作業，車輛利用率和清掃效率可達到人工的2～3倍。不過由于技術水平、政策限制及成本壁壘，無人清掃車尚處于普及過渡期，未實現大規模商業化落地。
2019年3月，上海仙途智能自動駕駛清掃車落地德國威廉港，并于6月獲得上海市首張自動駕駛清掃車測試牌照，2019年8月發布第二代無人駕駛環衛車（Ecodrive Sweeper G2）。在工業物流園區、機場、醫院等場景實現運營，并遠銷至新加坡、卡塔爾、澳大利亞等國家及地區。
2019年6月，深蘭科技與海德汽車建立合作，開啟AI智能掃路機的批量交付使用，目前已經在天津生態城、鄭州二七區、常州北站等場景投入使用，此外，AI智能掃路機在2019年上海進博會期間負責外場區域的清潔服務。
智行者“蝸小白”是無人駕駛清掃行業的明星產品，已在北京、上海、長沙、西安、天津等多地投入使用。
無人駕駛清掃車因為對速度、時效性要求比較低，相對于其他場景更容易落地。但是由于技術不成熟，無人清掃車存在穩定性差、道路識別能力不足等問題，現階段只能在公園、廣場等封閉、半封閉場景中應用，難以真正實現“上路”作業。無人環衛作業對車輛的感知、決策、控制技術要求較高，并且成本較高。未來，企業需要盡快尋求可贏利的商業化模式，進行大規模的商業化應用。
當前國內企業在自動駕駛領域的技術實力和全球影響力正處于快速提升階段。或許目前國內在自動駕駛的大規模商業化方面還面臨供應鏈不成熟、政策法規不完善等多重難題，但從細分市場來看，高度自動駕駛技術在封閉場景的落地還是指日可待的。未來，隨著更多類似的項目逐漸落地，國內無人駕駛有望迎來真正的春天。
文｜科創行業研究
互聯網和人工智能技術在汽車行業的快速發展，開啟了全球汽車產業的第四次重大變革。在中國汽車行業增速放緩的背景下，自動駕駛有望成為我國汽車產業新的增長點。互聯網科技巨頭、傳統車企、技術型創業公司依托其資金、科技、渠道等資源優勢，紛紛抓住產業升級機會，切入自動駕駛領域。另外，中國多元化的應用場景、良好的道路條件、快速發展的通信技術都為中國自動駕駛產業發展提供了優良土壤。因此，自動駕駛有望成為中國從“汽車大國”邁向“汽車強國”的發展新機遇。
一 自動駕駛資本進入冷靜期，企業協同聯盟發展
2019年自動駕駛行業進入冷靜期，自動駕駛企業面臨技術與商業化的雙重壓力。自動駕駛資金投入多、落地挑戰大以及資本退坡帶來的壓力大，成為行業的主要現狀。在“落地難、造血慢”的形勢下，各大企業紛紛選擇結盟。例如，大眾與福特Argo、寶馬與戴姆勒等車企之間，車企與科技公司之間紛紛在自動駕駛商業化布局中進行合作。
4月2日，東風、華為、襄陽市人民政府正式簽署了“智行隆中”項目的戰略合作協議，三方聯手，打造智慧汽車谷、智慧出行、智慧物流和智慧交通云平臺等四個工程。7月3日，吉利董事長李書福與百度創始人李彥宏在百度AI開發者大會上共同宣布，雙方就智能網聯、智能駕駛等AI技術在汽車、出行領域展開全面戰略合作。9月24日，長城與華為在深圳正式簽署戰略合作協議，雙方將在智能網聯、智能駕駛、智能座艙、云服務、大數據、出行服務等創新技術領域展開全面合作。在自動駕駛發展放緩的情況下，不同類型企業有不同的戰略規劃。
1.整車企業
2019年，長安新一代L4級自動駕駛車輛在重慶仙桃數據谷示范運營兩年。未來，長安汽車計劃到2020年建成L3級自動駕駛智能開發平臺，新產品100%聯網、100%搭載駕駛輔助系統，在高速公路、堵車緩行路段、停車場泊車場景下實現自動駕駛；到2025年，建成L4級自動駕駛的智能開放平臺，車載功能實現100%語音控制。
2019年，名爵ZS搭載博世最新的L2級部分自動駕駛技術上市。未來，上汽集團計劃到2020年實現結構化和部分非結構化道路的自動駕駛，到2025年實現全場景下的自動駕駛。
2019年，北汽集團高端智能新能源汽車品牌ARCFOX發布全球首個搭載5G技術的平臺。北汽集團計劃到2022年，力爭實現所有產品具備“國內領先、世界一流”的智能駕駛和智能互聯功能。2022年之前實現L3級智能駕駛規模化量產，通過冬奧會示范運營，實現全球首次規模化L4商業化運營。
2019年，廣汽集團發布ADiGO生態系統，并與博世發布基于車聯網技術的L4級自動代客泊車系統。廣汽集團計劃于2020年實現半自動駕駛，2025年前實現高度自動駕駛，2030年前實現完全自動駕駛。
2019年，吉利發布全新升級的GKUI 19吉客智能生態系統，博越PRO成為首次搭載該系統的車型。未來，吉利汽車計劃2020年將實現局部工況高度自動駕駛L3，車聯網滲透率將超51%。2022年，在5G協同的情況下，實現高度自動駕駛。2030年，實現自動駕駛里程占總里程的13%。
2.互聯網企業
2019年下半年，百度不僅先后拿下了北京市首批T4級別路測牌照和自動駕駛載人測試牌照，還陸續在長沙、滄州、陽泉、銀川等地開展自動駕駛、車路協同等示范應用。9月，百度自動駕駛出租車隊Robotaxi正式在長沙面向公眾試運營，踏出市場化第一步。11月初，百度在滄州推出國內第二個無人駕駛出租車試運營項目，使自動駕駛走向市場。2019年，百度Apollo憑借52輛測試車僅在北京市就完成了75.4萬公里的測試，百度也因此成為2019年北京市所有測試企業中投入測試車數量最多、測試里程最長的企業。
3.創新型企業
2019年6月，Pony.ai獲得了由美國加利福尼亞州頒發的自動駕駛運營牌照，獲準向公共乘客提供自動駕駛出行服務，Pony.ai也成為首家在加利福尼亞州獲得該牌照的中國自動駕駛技術公司。11月，Pony.ai通過與現代汽車合作，正式在加利福尼亞州推出首個面向普通公眾的Robotaxi常態化服務。
2019年12月，馭勢科技在香港國際機場內啟用無人物流車為旅客提供行李運輸服務，這是全球首個在機場實際操作環境下運行的無人駕駛常態化運營項目。
無人駕駛限定場景的商業化是發展趨勢
目前，自動駕駛發展處于發展初期階段，仍然有很多問題需要解決。打造促進自動駕駛發展的環境需要多方共同努力，政府部門在政策上為自動駕駛發展掃清障礙，資本通過市場行為推動相關企業快速進步，政、產、學、研劃分好明確的分工和權責，通過全新的產業體系促進自動駕駛商業化運營。真正的商業化運營不是僅通過幾輛車的示范，或者是在理想狀態下的載人測試，而是能夠適應多場景、全時段的商業化活動。顯然，自動駕駛在目前技術不成熟的階段仍然有很長的一段路要走。自動駕駛是一個需要長期投入及技術迭代的產業，企業為實現自我造血功能，需要盡快尋找可落地的商業化應用場景，在不同城市開展規模化應用示范，形成經驗復制。目前，限定場景商用車成了企業與資本市場的一個新方向，在高速、物流、港口、固定路線接駁、清掃車、礦區、Robotaxi等一些場景中已陸續實現商業化落地。
1.微循環小巴
微循環小巴因為是固定線路，比出租車更容易實現自動駕駛，一般應用于園區通勤。從供應鏈上看，需要多個16線激光雷達，無需車規。在高精地圖方面，特定場景的高精地圖的繪制和更新挑戰并不大。在算力方面，因為是低速和特定場景，現階段的英偉達完全可以滿足需求。加上園區的一些V2X的協同，效果會更好。
2.無人駕駛出租車
2018年11月，全國首輛自動駕駛出租車在廣州大學城開始投入試營，但之后該項目更改了試運營地點和方式，并且改為“免費試乘”。
2019年8月，上海市嘉定區人民政府與AutoX達成戰略合作，二者將共同建設中國首個無人駕駛Robotaxi運營示范區。
2019年9月，滴滴獲得上海市智能網聯汽車示范應用牌照，將在上海嘉定落地部署自動駕駛網約車。未來，滴滴出行App還會上線“混合派單”模式。
同月，百度在長沙宣布Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分開放測試路段開始試運營。Robotaxi在目前看來是乘用車無人駕駛落地的最優場景，但也大多是在固定區域試運營或者對內部開放，距真正落地運營在技術上還有較大的距離。
3.無人駕駛配送小車
物流配送小車聚焦物流“最后一公里”的配送區域，是物流配送的最后一個環節，由物流企業將貨物配送至用戶手中。長期以來，整個物流產業鏈中成本最高、效率最低的“最后一公里”配送是物流行業的痛點。如何提升“最后一公里”的運作效率，對于物流企業乃至社會發展至關重要。
近年來，我國在無人配送領域的政策不斷完善，為無人配送提供了發展機遇。隨著人工智能、物聯網的發展，越來越多企業布局無人駕駛物流配送業務。在國內，京東、菜鳥、蘇寧、順豐、美團等自帶物流業務的公司紛紛入局無人配送領域，一方面，這些公司本身具有應用場景，方便進行測試；另一方面，物流巨頭通過與其他技術創新型企業開展合作，也能結合自身優勢共同打造高效的配送服務。除了傳統的物流巨頭企業，大批創業公司也在無人駕駛配送領域布局，如新石器、白犀牛、智行者等企業，不過這些企業基本上是采取與大公司合作的模式。在國外，美國自動駕駛初創公司Nuro推出了全自動無人駕駛配送車，不僅能適用于園區，還可以在城市道路正常運行。目前，在百度Apollo的支持下，新石器、智行者等初創公司，開始向外推出Robo-Delivery的產品，并開始提供給一些物流和配送公司使用。菜鳥已經在杭州和成都進行無人駕駛配送小車的測試工作，希望能盡快實現商業化落地。
目前，無人配送小車因為技術還不能應對各種復雜狀況，仍處于測試研發階段。另外，市場需求還未完全打開，并且無人配送小車車型不同于傳統車型，部分零部件需要專門定制化采購，還未形成成熟的產業鏈。長期來看，無人配送離商業化落地還有一段距離，不過由于電商、外賣在中國的高速發展以及人力成本的快速上漲，中國的無人駕駛配送小車產業未來大有可為。
4.無人駕駛干線物流
目前，有500萬輛大貨車用于500公里半徑的干線運輸；1000萬輛貨車用于50公里半徑的區域運輸；3000萬輛的微型車（三輪及兩輪物流車）在半徑5公里的物流領域提供服務。因此，機器司機的市場需求相當龐大。干線物流是指使用干線運輸大量和遠距離的貨物。由于運輸距離長和運輸能力集中，大量貨物可以大跨度快速移動。長期以來，干線物流是中國公路運輸的主要形式。隨著我國物流行業的快速發展，干線物流也存在一些問題。卡車司機短缺現象普遍，“用工荒、招工難”問題越發嚴重。2019年6月，央視財經報道，國內目前貨車司機缺口達到1000萬人。另外，人力成本高且運營效率低，物流貨運企業壓力大，人力成本占總成本的30%～40%。同時，干線物流貨運安全事故頻發，給物流企業及社會帶來巨大損失。此外，物流行業運營有嚴重的超載、疲勞駕駛等問題，導致大量交通事故。所以干線物流作為自動駕駛的應用場景，受到眾多企業關注。干線物流車多為固定的點對點運輸，且路線可控，相對于無人出租車來說比較容易實現，相對于園區接駁、無人清掃來說市場體量也較大。
在國內，2019年8月，一汽解放、智加科技、經緯恒潤等企業共同成立蘇州摯途科技有限公司。蘇州摯途將在五年內落地可量產的L4級別自動駕駛重型卡車。2019年，圖森未來在美國的無人駕駛卡車車隊的規模從11輛擴充至40輛，并于2019年初開通一條由亞利桑那州至得克薩斯州的新線路，在超過1600公里的運輸線路上為美國郵政（USPS）提供無人駕駛運輸服務，并得到每月約30萬美元的收入。12月，智加科技在美國完成無人重卡生鮮運輸試運營，橫跨美國東西海岸，為乳業公司提供自動駕駛貨運服務。
未來，隨著中國法律法規的完善，自動駕駛車輛將可能在國內高速公路上進行道路測試，進行更廣泛的技術應用，進一步推動商業化落地。
5.無人駕駛清掃車
無人駕駛清掃車，是近兩年興起的一項產業，深度融合了傳統環衛車與互聯網、人工智能等技術，在無需駕駛員的情況下，可自動識別避障，智能規劃路徑，自主開展噴灑、垃圾清掃等環衛工作。比起自動駕駛載人載物類，清掃車是比較冷門的應用領域。中國半公開道路的清掃市場規模是2100億～3000億元，而且結構化道路不斷增多，市場規模會隨著城市化進程繼續擴大。自動駕駛車在城市清潔領域的應用會帶來諸多好處，不但可以解決行業性“供需矛盾”，而且可以在夜間作業，車輛利用率和清掃效率可達到人工的2～3倍。不過由于技術水平、政策限制及成本壁壘，無人清掃車尚處于普及過渡期，未實現大規模商業化落地。
2019年6月，深蘭科技與海德汽車建立合作，開啟AI智能掃路機的批量交付使用，目前已經在天津生態城、鄭州二七區、常州北站等場景投入使用，此外，AI智能掃路機在2019年上海進博會期間負責外場區域的清潔服務。
智行者“蝸小白”是無人駕駛清掃行業的明星產品，已在北京、上海、長沙、西安、天津等多地投入使用。
無人駕駛清掃車因為對速度、時效性要求比較低，相對于其他場景更容易落地。但是由于技術不成熟，無人清掃車存在穩定性差、道路識別能力不足等問題，現階段只能在公園、廣場等封閉、半封閉場景中應用，難以真正實現“上路”作業。無人環衛作業對車輛的感知、決策、控制技術要求較高，并且成本較高。未來，企業需要盡快尋求可贏利的商業化模式，進行大規模的商業化應用。
當前國內企業在自動駕駛領域的技術實力和全球影響力正處于快速提升階段。或許目前國內在自動駕駛的大規模商業化方面還面臨供應鏈不成熟、政策法規不完善等多重難題，但從細分市場來看，高度自動駕駛技術在封閉場景的落地還是指日可待的。未來，隨著更多類似的項目逐漸落地，國內無人駕駛有望迎來真正的春天。
