
高精地圖與普通地圖差異較大,高精地圖精度達到10cm,而普通地圖精度在5米左右,不能達到自動駕駛所要求的準確度。與此同時,高精導航還能記錄下每條車道的曲率、坡度、航向、側傾,從而讓L3級別駕駛有更好的提前感知能力。
以Aion LX上的ADiGO 3.0為例,該車由12個超聲雷達、4個側向毫米波雷達、一個前向毫米波雷達、4個全景攝像頭以及1個Mobileye EyeQ4前視攝像頭組成,共有22個傳感器在協同工作。
其中,前毫米波雷達探測距離達到了210米,角度為100°,4個側面毫米波雷達探測距離為90米角度為150°。與此同時,負責識別車道線以及障礙物的單目攝像頭像素為170萬。